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軸承套圈雙主軸車(chē)削中心數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2018-1-30  來(lái)源: 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院  作者:王偉



        摘要: 軸承在市場(chǎng)上有著廣泛的應(yīng)用,為了提高生產(chǎn)效率,研發(fā)軸承套圈雙主軸車(chē)削中心數(shù)控系統(tǒng)符合當(dāng)前市場(chǎng)需求。根據(jù)多年工作經(jīng)驗(yàn),通過(guò)參閱大量文獻(xiàn),研發(fā)了軸承套圈雙主軸車(chē)削中心數(shù)控系統(tǒng),設(shè)計(jì)了機(jī)械本體、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及機(jī)床面板等,為提高生產(chǎn)效率,保證生產(chǎn)質(zhì)量提供了技術(shù)支持,得出了有益結(jié)論。
  
        關(guān)鍵詞: 軸承套圈; 雙主軸車(chē)削中心; 數(shù)控系統(tǒng)
  
        制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體,是立國(guó)之本、興國(guó)之器、強(qiáng)國(guó)之基。隨著中國(guó)制造業(yè)的不斷發(fā)展,全國(guó)各大行業(yè)為了抓住此契機(jī),為適應(yīng)發(fā)展需求,不斷進(jìn)行創(chuàng)新發(fā)展,目前中國(guó)的制造業(yè)發(fā)展已經(jīng)初見(jiàn)成效。
  
        軸承被稱作工業(yè)的點(diǎn)心,廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè),在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要的地位,因而創(chuàng)新軸承產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、制造工藝流程及提供生產(chǎn)效率勢(shì)在必行。為此研發(fā)軸承套圈數(shù)字化車(chē)間符合當(dāng)前市場(chǎng)需求,機(jī)械加工系統(tǒng)是數(shù)字化車(chē)間的有機(jī)組成部分,而雙主軸車(chē)削中心是機(jī)械制造系統(tǒng)和車(chē)削加工單元的核心組它是為適應(yīng)軸承套圈車(chē)削加工工藝專門(mén)研發(fā)的設(shè)備。
  
        根據(jù)軸承套圈加工工藝介紹[1-2],可以看出無(wú)論是外圈、還是內(nèi)圈的車(chē)削工序都有兩個(gè),如果采用兩臺(tái)機(jī)床完成兩個(gè)工序會(huì)存在以下問(wèn)題: 首先,生產(chǎn)輔助時(shí)間長(zhǎng),生產(chǎn)效率低; 其次,加工精度受損。Brian KELLOCK 研究指出,采用雙主軸車(chē)床是解決以上問(wèn)題的最有效途徑。
  
        為此,課題組成員根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要自主研發(fā)了雙主軸車(chē)削中心,其機(jī)械本體如圖 1 所示。
  
圖 1 雙主軸車(chē)削中心機(jī)械本體

        1 、軸承套圈車(chē)削加工中心的結(jié)構(gòu)
  
        一臺(tái)雙主軸車(chē)削中心、一套工件尺寸測(cè)量裝置構(gòu)成一個(gè)車(chē)削加工單元,它承擔(dān)著軸承套圈車(chē)削加工的工作。雙主軸車(chē)削中心數(shù)控系統(tǒng)除了按照車(chē)加工單元監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)來(lái)的 NC 代碼控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)完成加工外,還將對(duì)機(jī)床的各種狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)并反饋給車(chē)加工單元監(jiān)控系統(tǒng); 工件尺寸測(cè)量裝置對(duì)加工好的軸承圈的形狀參數(shù)進(jìn)行測(cè)量; 車(chē)加工單元監(jiān)控系統(tǒng)將對(duì)采集的尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和分析,對(duì)比已經(jīng)設(shè)置好的公差帶,如果超過(guò)了公差帶,馬上采取調(diào)整刀補(bǔ)或是換刀的措施,從而在產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中始終有效地控制著產(chǎn)品尺寸,使產(chǎn)品質(zhì)量得到了質(zhì)的提升。
  
        同時(shí)在生產(chǎn)過(guò)程中,通過(guò)統(tǒng)計(jì)合格品的數(shù)量,亦實(shí)現(xiàn)了刀具的壽命管理,使刀具使用的效率得到了提升。此外,車(chē)加工單元監(jiān)控系統(tǒng)還可進(jìn)行 CPK、SPC 等數(shù)值的計(jì)算,并將加工信息反饋給機(jī)械加工系統(tǒng)中心管理系統(tǒng)。
  
        2 、雙主軸車(chē)削中心數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
  
        數(shù)控系統(tǒng)是雙主軸車(chē)削中心的大腦,也是發(fā)揮其最大作用的保障。雙主軸車(chē)削中心具有兩個(gè)主軸和兩個(gè)刀架,因此雙主軸車(chē)削中心數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)六軸系統(tǒng),而且這 6 個(gè)軸還分成兩個(gè)坐標(biāo)系,兩個(gè)坐標(biāo)系要同時(shí)工作。目前,具備以上功能的數(shù)控系統(tǒng)基本上都是進(jìn)口系統(tǒng) ( 如 SIMENSE 810D、FANUC 0T) ,價(jià)格昂貴,此外,它們很多接口都不對(duì)外開(kāi)放,難以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化車(chē)間的生產(chǎn)監(jiān)控以及根據(jù)工件在線尺寸測(cè)量進(jìn)行刀補(bǔ)參數(shù)調(diào)整功能,傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)采用封閉式結(jié)構(gòu),存在很大的局限性: ( 1) 很難采納主流的計(jì)算機(jī)與信息技術(shù); ( 2) 系統(tǒng)功能固定,不具有柔性; ( 3) 傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)人機(jī)界面不靈活,系統(tǒng)的培訓(xùn)和維護(hù)費(fèi)用昂貴。
  
        數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)正經(jīng)歷著從傳統(tǒng)封閉式向開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的過(guò)程。開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)是制造技術(shù)領(lǐng)域的革命性飛躍,其硬件、軟件和總線規(guī)范都是標(biāo)準(zhǔn)的、對(duì)外開(kāi)放的,使數(shù)控系統(tǒng)滿足模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化的要求。
  
        為了滿足數(shù)字化車(chē)間和生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控的要求,課題組采用開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)。目前常見(jiàn)的開(kāi)放結(jié)構(gòu)控制器產(chǎn)品主要是基于 PC的系統(tǒng),而且種類繁多。
  
        根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同可以分為以下幾類: ( 1) “PC 嵌入 NC”結(jié)構(gòu)。這只不過(guò)在傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)中加入了 PC 機(jī),通過(guò)建立合適的數(shù)據(jù)接口和 PC 進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的部分開(kāi)放。
  
        如FANUC Serial 150 / 160 / 180 / 210。其需要雙操作系統(tǒng),如 MS Windows 和專用的數(shù)控操作系統(tǒng),PC 機(jī)只不過(guò)用來(lái)提高可操作性,原來(lái)的控制器不做結(jié)構(gòu)上的任何改動(dòng)。( 2) “NC 嵌入 PC”結(jié)構(gòu)。它由開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制板加 PC 機(jī)構(gòu)成。這種運(yùn)動(dòng)控制板通常選用高速DSP 作為 CPU 來(lái)完成實(shí)時(shí)性的 NC 內(nèi)核任務(wù)而由 PC機(jī)來(lái)完成非實(shí)時(shí)性的任務(wù)。
  
        兩個(gè) CPU 之間通過(guò) PC 總線和雙端 RAM 來(lái)通信。它開(kāi)放的函數(shù)庫(kù)供用戶在Windows 平臺(tái)下自行開(kāi)發(fā)構(gòu)所需的控制系統(tǒng)。( 3) “基于現(xiàn)場(chǎng)總線的 PC-NC” 結(jié)構(gòu)。它是將現(xiàn)場(chǎng)總線卡,如 SERCOS 和 PROFIBUS,插入到 PC 機(jī)的插槽中。基于此種標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品有北京機(jī)電研究院的JT2100、 Indramat System 2000 和 Simulink 802D,840D 等。 ( 4 ) 軟件型開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)。 它提供給用戶最大的選擇和靈活性,它 的 軟件全部 存在于PC 機(jī)中,而硬件僅為 PC 機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)和外部 I / O之間的標(biāo)準(zhǔn)化通用接口。其典型產(chǎn)品有德國(guó) PowerAutomation 公 司 的 PA8000 NT、 美 國(guó) MDSI 公 司 的Open CNC 等。

        經(jīng)過(guò)多方對(duì)比,考慮到加工精度、加工效率等要求,課題組采用 “NC 嵌入 PC” 結(jié)構(gòu),以美國(guó) DeltaTau 公司生產(chǎn)的 PMAC Clipper 運(yùn)動(dòng)控制器作為數(shù)控內(nèi)核。Clipper 運(yùn)動(dòng)控制器標(biāo)準(zhǔn)卡可控制 4 個(gè)軸,再加上一個(gè) Acc1P 即可控制 8 個(gè)軸,滿足雙主軸車(chē)削中心的要求。Clipper 運(yùn)動(dòng)控制器采用以太網(wǎng)和 PC 進(jìn)行通信,因此,雙主軸車(chē)削中心數(shù)控系統(tǒng)整體架構(gòu)如圖 2所示。
  
  
  
 圖 2 雙主軸車(chē)削中心數(shù)控系統(tǒng)硬件架構(gòu) 
  

        為了方便操作人員使用,設(shè)計(jì)了如圖 3 所示的機(jī)床面板[4]。整個(gè)系統(tǒng)的程序分為上位機(jī)程序和下位機(jī)程序兩大部分。上位機(jī)程序指的是在 PC 機(jī)上運(yùn)行的程序,包括 NC 代碼程序編輯、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)顯示、參數(shù)設(shè)定、加工過(guò)程分析、系統(tǒng)交互等模塊。下位機(jī)程序指的是運(yùn)行在 PMAC 上的程序,包括 G 代碼實(shí)現(xiàn)程序、M 代碼實(shí)現(xiàn)程序、PLC 程序等部分。

   圖 3 機(jī)床面板
  
        3 、結(jié)論
  
        課題組設(shè)計(jì)研發(fā)的軸承套圈雙主軸車(chē)削中心數(shù)控系統(tǒng)目前已處于調(diào)試階段,總體情況良好,預(yù)計(jì)投入生產(chǎn)使用后,能夠大幅度減少工時(shí)、提高生產(chǎn)效率,給企業(yè)帶來(lái)的利潤(rùn)是非常可觀的,同時(shí)也為進(jìn)一步研究改進(jìn)提供了理論借鑒。
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