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航空精密工件高精磨削的研究
2015-8-14  來源:中航工業(yè)北京航科發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)科技有限公  作者: 張啟山 王 濤 田中梓 張 生 李 歡



      [ 摘要] 零件在外圓磨床上加工時(shí)受兩個(gè)力的作用,一是受零件磨削力的影響,二是受外圓磨床尾座對(duì)頂力的影響,尤其細(xì)長(zhǎng)桿零件受力變形較為明顯。為了在加工過程中避免零件變形而影響加工精度,通過使用ANSYS 對(duì)零件進(jìn)行有限元分析,控制兩個(gè)方向力的大小,并對(duì)這兩個(gè)方向力進(jìn)行逐一分析,并配合高速磨削加工,確定進(jìn)刀量、磨削速度、零件轉(zhuǎn)速及對(duì)頂力等磨削參數(shù),并對(duì)上述分析方法進(jìn)行延伸擴(kuò)展。
 

    

     在航空航天領(lǐng)域中,細(xì)長(zhǎng)桿類零件的應(yīng)用非常廣泛,經(jīng)常作為活塞桿、間隙活門及計(jì)量油針使用,它們?cè)谌加驼{(diào)節(jié)器中起著十分重要的作用,但是它的高精度要求也給加工帶來了很大困難。面對(duì)高精度的要求,一般采用數(shù)控高精外圓磨床加工,但在加工調(diào)試過程中,常常為了保證加工精度,需要一次或多次試加工,同時(shí)數(shù)控加工參數(shù)也需要不斷調(diào)試,直到確認(rèn)數(shù)控程序能夠完成預(yù)定的加工要求。為了提高加工效率,保證加工精度,使用ANSYS 受力分析軟件,對(duì)零件進(jìn)行預(yù)加工分析,并計(jì)算加工參數(shù)。


      零件在外圓磨床上加工時(shí),受磨削力和對(duì)頂力的影響,零件受力方向如圖1 所示。磨削力的大小由進(jìn)刀量、磨削速度、零件轉(zhuǎn)速及砂輪線速度決定,對(duì)頂力的大小與尾座中彈簧的壓縮變形有關(guān)。磨削力和對(duì)頂力過大都會(huì)造成零件變形,而變形量  的大小也與零件本身的長(zhǎng)度、直徑尺寸、材料的密度和彈性模量 有關(guān)。

 

     

                              圖1 零件受力分析圖


     1 、兩個(gè)方向力對(duì)變形量的影響


     1.1 磨削力的分析


     以航空零件活塞桿為例,如圖2 所示,單位為mm。零件材料為4Cr13,在常溫20℃下此種材料的彈性模量為215GPa,密度為7.75g/cm3。

 

       
                                  

                                 圖2 零件工序圖紙

     為了明確地分析零件磨削力與變形量之間的關(guān)系,基于ANSYS 對(duì)零件進(jìn)行1∶1 比例建模并進(jìn)行有限元分析,利用UG 建模方便快捷的優(yōu)點(diǎn),使用UG 先按照設(shè)計(jì)圖1∶1 比例畫好圖形,并將模型導(dǎo)入ANSYS 生成。首先,對(duì)導(dǎo)入的模型進(jìn)行編輯,根據(jù)零件材料為4Cr13,輸入上述查閱的材料密度、彈性模量等主要性能參數(shù),添加到建好的模型中。其次,對(duì)模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,劃分單位為1mm,即把模型劃分為N 個(gè)體積為1mm3 的小方格再進(jìn)行受力分析,如果想得到更精確的分析結(jié)果,則把劃分單位縮小即可。最后,對(duì)模型添加約束及受力要求,根據(jù)外圓磨床定位加工方式,對(duì)模型兩端中心孔添加固定約束,再根據(jù)磨削力方向在被加工外圓施加力F ,接下來用ANSYS 進(jìn)行有限元分析,并生成零件變形量圖形,按圖2 中要求零件圓柱度為0.0015mm,所以將變形量控制在0.0015mm 范圍內(nèi),并不斷更改外力大小,直到變形量為0.0015mm,此時(shí)的力可以確定為精加工時(shí)的磨削力上限值, 如圖3 所示,對(duì)零件施加4N 磨削力時(shí)零件總變形量為0.0015mm,所以在磨削過程中,磨削力不應(yīng)大于4N。

 

     

 
                         圖3 零件應(yīng)力云圖
 


     1.2 對(duì)頂力的分析


     使用上述相同方法進(jìn)入ANSYS 軟件對(duì)零件進(jìn)行真實(shí)的受力分析,根據(jù)外圓磨床對(duì)頂加工工作原理,更改固定約束和施加力的方向,假設(shè)零件產(chǎn)生0.0015mm 的變形量,則分析零件承受的對(duì)頂力為20N。1.3 磨削力與對(duì)頂力對(duì)變形量的綜合影響為了更準(zhǔn)確地分析零件的受力變形量,使用ANSYS軟件模擬加工過程中的受力分析,對(duì)零件左端添加固定約束,并對(duì)零件施加對(duì)頂力和磨削力,力的大小分別為20N 和4N。施加兩個(gè)方向力后的零件變形,變形量為0.005mm。
 

     根據(jù)有限元分析,同時(shí)施加磨削力和對(duì)頂力時(shí),零件產(chǎn)生疊加變形,造成零件變形量增大,為了更準(zhǔn)確地了解零件受力變形情況,下一步進(jìn)行實(shí)際加工,看零件是否滿足圖紙要求。


      2 、確定磨削參數(shù)


     由上述模型理論分析得出,同時(shí)施加磨削力和對(duì)頂力時(shí)會(huì)增大零件變形,但考慮到實(shí)際加工過程中零件處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài),受力會(huì)出現(xiàn)互相抵消的現(xiàn)象,對(duì)圖2 所示零件進(jìn)行實(shí)際加工,磨削力控制在4N 以下,對(duì)頂力控制在20N 以下,并選擇合理的進(jìn)給量、進(jìn)給速度和零件轉(zhuǎn)速等磨削參數(shù)。


      2.1 對(duì)頂力的控制


      根據(jù)上述分析得知,對(duì)頂力不能大于20N,經(jīng)查閱資料,可以依據(jù)加壓調(diào)整螺釘?shù)奈灰坪蛷椈上禂?shù)計(jì)算出對(duì)頂力的大小。圖4 為外圓磨床尾座簡(jiǎn)易圖,對(duì)頂力F 1=83-(X -Y )×3.3(此對(duì)頂力公式僅適合于本公司某型號(hào)磨床,不同機(jī)床對(duì)頂力計(jì)算公式不同,主要取決于尾座內(nèi)部彈簧的彈簧系數(shù)),通過調(diào)節(jié)X 和Y 的距離控制對(duì)頂力在20N 以下即可。

    

    


     圖4 外圓磨床尾座示意圖


     2.2 確定零件轉(zhuǎn)速


     零件的轉(zhuǎn)速主要與零件本身的直徑、砂輪線速度有關(guān),取決于它們之間的比例關(guān)系。選擇合理的砂輪速度和零件速度之間的比值,當(dāng)砂輪速度提高時(shí),零件速度也要相應(yīng)的提高,否則會(huì)影響加工效率,但不能提高過多。


     機(jī)床的砂輪線速度為45m/s,零件直徑為φ 11,根據(jù)計(jì)算公式n =1000V 1×60/250×π×D [3],其中,n 為零件轉(zhuǎn)速;V 1 為砂輪線速度;D 為零件直徑。將各數(shù)值帶入公式得出零件轉(zhuǎn)速n =312r/min(加工時(shí)選用300r/min)。


     2.3 確定進(jìn)給量和磨削速度
 

     在磨削過程中,在磨削力和砂輪線速度不變的情況下,增大進(jìn)給量時(shí)應(yīng)相應(yīng)降低磨削速度,根據(jù)磨削力經(jīng)驗(yàn)公式F 2 = 453a0.9f 0.62V 0.76[4] 來確定進(jìn)給量和磨削速度
之間的關(guān)系。其中,F(xiàn) 2 為磨削力;a 為進(jìn)給量;f 為磨削速度;V 2 為零件的線速度。


     根據(jù)加工細(xì)長(zhǎng)桿類的加工經(jīng)驗(yàn),一般最后一次加工進(jìn)給量為0.001mm 或0.002mm,圖2 中零件實(shí)際加工時(shí)最后一次進(jìn)給量選擇0.001mm,零件的磨削力控制在4N 以下,零件的線速度為10.4m/s。代入上述公式得出磨削速度f(wàn) = 40mm/min。


      通過上述分析得出零件的磨削參數(shù),對(duì)零件進(jìn)行實(shí)際加工,加工后零件圓柱度保持在0.0015mm 以內(nèi),滿足圖紙要求,所以根據(jù)磨削力和對(duì)頂力的模型分析可以運(yùn)用到實(shí)際加工中。


      3 、結(jié)論


     根據(jù)上述分析得出,對(duì)頂力為20N 以內(nèi);砂輪線速度為45m/s ;零件轉(zhuǎn)速為300r/min; 精加工進(jìn)給量為0.001mm;磨削速度為40mm/min。

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