全球首臺(tái)管片構(gòu)件智能拼裝機(jī)器人研制成功
2024-12-16 來源：- 作者：-
近日，鐵建重工聯(lián)合中鐵十四局共同研制的管片構(gòu)件智能拼裝機(jī)器人順利通過試驗(yàn)驗(yàn)證。該機(jī)器人搭載在我國自主研制最大直徑(16.64米)盾構(gòu)機(jī)“江海號(hào)”拼裝機(jī)前端，用于目前世界最長公路水下盾構(gòu)隧道——海太長江隧道管片特殊構(gòu)件拼裝。研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)集思廣益、開拓創(chuàng)新，自主研發(fā)六自由度柔性管片構(gòu)件拼裝機(jī)器人及自動(dòng)拼裝系統(tǒng)。系統(tǒng)基于機(jī)器視覺、運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)管片構(gòu)件自動(dòng)運(yùn)輸、位姿自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)拼裝全流程智能化作業(yè)，該創(chuàng)新性設(shè)計(jì)極大縮短了構(gòu)件拼裝時(shí)間，提高了構(gòu)件拼裝精度和效率，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了有限空間下的管片構(gòu)件拼裝要求。
全球首臺(tái)管片構(gòu)件智能拼裝機(jī)器人的成功研發(fā)，加速了大國重器智能化升級(jí)與創(chuàng)新應(yīng)用，是鐵建重工為國家重大工程提供智能化技術(shù)與設(shè)備的又一體現(xiàn)，將高效助力海太長江隧道管片拼裝，為重大工程建設(shè)提質(zhì)增效賦能。
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