全球首臺管片構件智能拼裝機器人研制成功
2024-12-16 來源：- 作者：-
近日，鐵建重工聯合中鐵十四局共同研制的管片構件智能拼裝機器人順利通過試驗驗證。該機器人搭載在我國自主研制最大直徑(16.64米)盾構機“江海號”拼裝機前端，用于目前世界最長公路水下盾構隧道——海太長江隧道管片特殊構件拼裝。研發設計團隊集思廣益、開拓創新，自主研發六自由度柔性管片構件拼裝機器人及自動拼裝系統。系統基于機器視覺、運動控制等技術，可實現管片構件自動運輸、位姿自動識別、自動拼裝全流程智能化作業，該創新性設計極大縮短了構件拼裝時間，提高了構件拼裝精度和效率，降低人員勞動強度，實現了有限空間下的管片構件拼裝要求。
全球首臺管片構件智能拼裝機器人的成功研發，加速了大國重器智能化升級與創新應用，是鐵建重工為國家重大工程提供智能化技術與設備的又一體現，將高效助力海太長江隧道管片拼裝，為重大工程建設提質增效賦能。
投稿箱：
如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
更多相關信息
