我國學者提出機器人觸覺感知新方法
2024-12-4 來源：- 作者：-
近日，中國科學技術大學副教授董二寶課題組聯合香港城市大學副教授于欣格團隊，提出了一種基于柔性光柵結構色的觸覺感知新方法，在觸覺傳感器的觸點定位分辨率和力識別精度等綜合性能上實現了重要突破，展現出廣闊的應用前景。相關研究成果日前在線發表于國際學術期刊《國家科學評論》。觸覺傳感器是機器人執行復雜精細操作的關鍵核心部件之一。研究團隊受仿生結構色現象的啟發，創新性地采用柔性光柵薄膜在白光照射下形成的結構色圖案作為觸覺表征信息，并結合深度學習算法進行數據處理，實現了接觸點的高靈敏、高分辨率感知。
實驗結果表明，這種基于柔性光柵結構色的視觸覺感知方法，能夠充分利用結構色圖案中蘊含的豐富觸覺表征信息，在觸點定位的空間分辨率和法向力識別精度方面顯著優于當前的視觸覺感知技術，并在綜合性能上取得了突破性提升。這項研究成果進一步驗證了該觸覺感知方法在機器人感知、環境監測和醫療器械等領域的廣泛應用潛力，為智能感知技術的發展提供了全新的研究思路和技術途徑。
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