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     摘要：文中介紹了數(shù)控機床的組成中各個系統(tǒng)的作用，以及射孔專用槍銑床的機體組成、工作原理、常見故障的排除，對設(shè)備操作者起到指導(dǎo)作用。

     關(guān)鍵詞：數(shù)控機床；射孔槍專用銑床；維護保養(yǎng)及檢查；冷卻潤滑

     1 、數(shù)控機床的組成和原理

     1.1 組成

    數(shù)控系統(tǒng)運行零件加工程序以實現(xiàn)數(shù)控機床對零件的加工，現(xiàn)代計算機數(shù)控系統(tǒng)由控制介質(zhì)、輸入輸出設(shè)備、計算機數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)及機床體組成。

     1.2 工作原理

    圖1 數(shù)控機床工作原理圖
 

     1.3 幾個術(shù)語

     1）伺服系統(tǒng)。是數(shù)控系統(tǒng)與機床之間的電傳動聯(lián)系環(huán)節(jié)。主要由伺服電機、驅(qū)動控制系統(tǒng)以及位置檢測反饋裝置組成；伺服電機是系統(tǒng)的執(zhí)行元件，驅(qū)動控制系統(tǒng)是伺服電機的動力源，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號與位置反饋信號比較后作為位移指令，在經(jīng)過驅(qū)動系統(tǒng)的功率放大后，帶動機床移動部件做精確定位或按照規(guī)定的軌跡和進給速度運動，使機床加工出符合圖樣要求的零件。

     2）檢測反饋系統(tǒng)。由檢測元件和相應(yīng)的電路組成，其作用是檢測機床的實際位置、速度等信息，并將其反饋給數(shù)控裝置與指令信息進行比較和校正，從而構(gòu)成系統(tǒng)的閉環(huán)控制。

     3）機床本體。機床本體指的是數(shù)控機床機械部分，包括床身、主軸、進給機構(gòu)等機械部件，由于數(shù)控機床是高精度和高生產(chǎn)率的自動化機床，較傳統(tǒng)的機床具有更好
的剛性和抗振性，相對運動摩擦因數(shù)小，傳動部件之間的間隙小，而且傳動和變速系統(tǒng)便于實現(xiàn)自動化控制。

     2、 射孔槍專用數(shù)控銑床的組成及工作原理

     該機床是根據(jù)不同管徑、不同長度、不同孔型的槍管而專門設(shè)計的專用機床。它具有機、電、氣集于一身的技術(shù)密集特點，是一種自動化程度高、結(jié)構(gòu)獨特的先進設(shè)備。

      2.1 組成

     由控制介質(zhì)、輸入輸出設(shè)備、計算機數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)及機床體組成。主要介紹機床體的組成及原理。機床體的組成包括：自動上料輸送機、主機、拖夾分度裝置、自動下料輸送機、電控、氣控、冷卻。

     2.2 各部件的調(diào)整與設(shè)定

     1）自動上料輸送機。由翻板、托輥及輸送部分組成。翻板由氣缸帶動抬起，將上料集料架上的鋼管單根取下，沿斜坡自動滾到托輥上。
 
      2）主機。主機由床身、滑座、主軸箱組成。

     a.主軸轉(zhuǎn)速的設(shè)定：主軸電機為直流伺服電機，轉(zhuǎn)速為1500 r/min，減速比為1：1.5。刀具進給系統(tǒng)由直流伺服機、減速器、絲杠組成。伺服機轉(zhuǎn)速為3000 r/min，減速箱減速比為1：60，絲杠螺距為5 mm。每齒切削深度的確定：進給量為25 mm/min，主軸轉(zhuǎn)速為550 r/min，每齒切削深度為T=25÷550=0.04 mm。
 
    b.切削深度的調(diào)整。刀具進給的程序是：快進→工作進給→快退。該程序指令由三個接近開關(guān)和一個行程撞塊完成，當(dāng)?shù)毒呖爝M距離被加工件2～3 mm 時，與一接近開關(guān)有感應(yīng)，同時發(fā)出工作進給信號，開始進給。當(dāng)進給到要求深度時，與另一接近開關(guān)有感應(yīng)發(fā)出快退信號，此時刀具快速退回，退回的終止位置在編制程序時確定。
 
    c.主軸間距的確定：主軸間距是根據(jù)被加工槍管孔的間距及最優(yōu)選的加工程序而定的，靠近拖夾部分的主軸為零定位，由固定擋鐵銷定，其中一個為永久零定位，另一個如需移動可直接測量，主軸滑座與固定定位塊的距離，即為兩主軸的間距。另外兩個主軸與前兩個主軸的間距可直接測量主軸的外徑，主軸前端的外徑尺寸（60±0.02）mm。

     3）拖夾分度裝置。本系統(tǒng)由拖夾電機、絲杠、分度電機、3 個氣缸、回轉(zhuǎn)盤、本體和床身構(gòu)成。

    原理：拖夾電機轉(zhuǎn)動由齒帶輪、齒形帶、帶動滾珠絲杠的絲母旋轉(zhuǎn)。使本體前后移動，完成拖動進退的指令；分度電機轉(zhuǎn)動由齒帶輪、齒形帶帶動回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，完成分度指令；3 個氣缸是用來夾緊槍身的，管徑的變化可移動氣缸的前后位置；加工完的槍身，由拖夾、分度裝置送到自動下料輸送機的托滾上，然后自動向后移動，停止后翻板抬起延斜坡自動滾到下料架上。

     2.3 切削工作原理

     由CNC 側(cè)傳來信號:M21、M28（卡盤卡緊，卡鉗松開）→M23（上料架啟動，將槍管送入機床，遇到測量裝置時停止）→G01Y-41 （移動卡盤前移推住槍管進行定位）→F800（卡盤移動速度）→M27（卡鉗卡緊,定位完成）→M22（卡盤松開）→G01Y-90 F2000 （卡盤前移套住槍管）→M21（卡盤卡緊卡柱槍管）→S600 M04（主軸開始旋轉(zhuǎn)）→M26（主軸進給系統(tǒng)帶動主軸進行快速移動）。當(dāng)遇到第一個檢測開關(guān)時，速度減慢，進行切削移動；當(dāng)遇到下一個檢測開關(guān)時停止進給，開始退刀；再遇到第一個檢測開關(guān)時延時1.5s 后，停止動作，完成一個切削循環(huán)。M28（卡鉗松開）→G01X90 Y62.5（卡盤旋轉(zhuǎn)90°，同時移動62.5 mm）→M27（卡鉗卡緊）→M26（下一個切削循環(huán)開始）。以此類推完成每一根射孔槍。

    3 、射孔槍專用數(shù)控銑床的冷卻潤滑

    3.1 冷卻

    為了延長刀具的使用壽命，提高光潔度，達到冷卻充分、具體，采用了內(nèi)冷式。壓力冷卻液可跟蹤每一個刀塊及時定點冷卻，由于冷卻液有一定的壓力，可同時起到清理和排屑的功能。

     3.2 潤滑

     1）主軸內(nèi)的3 個軸承在裝配時涂滿能承受高轉(zhuǎn)速的鋰基潤滑脂無需潤滑。
     2）各運動部件的導(dǎo)軌均采用高精度的直線滾動導(dǎo)軌，每周往導(dǎo)軌滑塊上的油杯內(nèi)注油1～2 次即可。

     4 、射孔槍專用數(shù)控銑床的維護保養(yǎng)及檢查

     1）維護與保養(yǎng)。每班工作后需對鐵屑和冷卻液進行清理。每月定期對設(shè)備的電器和機械部分進行維護保養(yǎng)一次。
     2）檢查。a.檢查氣缸是否有氣，氣壓是否保證在0.5～0.8 個大氣壓；檢查4 個夾具上的8 根管以及回轉(zhuǎn)夾盤的3 根氣管是否暢通。b.檢查導(dǎo)軌與絲杠是否有異物和過多
的灰塵。c.檢查電機及減速箱是否有異常聲音，進給速度不應(yīng)隨意改動，進給撞塊及接近開關(guān)的位置調(diào)好后嚴(yán)禁移動。d.檢查電機及主軸箱內(nèi)是否有異常聲音，主軸轉(zhuǎn)速不應(yīng)隨意改動，e.按常規(guī)要求潤滑，重點是4 個夾具的活動套潤滑。f.檢查運動平移、回轉(zhuǎn)平移是否準(zhǔn)確無誤。

     5 、射孔槍專用數(shù)控銑床的常見故障及排除

     1）盲孔尺寸全部深或淺。原因是深度檢測開關(guān)調(diào)整不準(zhǔn)，排除辦法是適當(dāng)調(diào)整。
     2）報警號7008 為主軸電機故障。排除方法：重新合閘，用解除鍵解除報警，程序繼續(xù)執(zhí)行。
     3）報警號7009 為主軸進給電機故障。排除方法：重新合閘，用解除鍵解除報警，程序繼續(xù)執(zhí)行。
     4）報警號7013 為卡盤和卡鉗同時卡緊時，卡盤不能移動。排除方法：變到手動位置，松開卡鉗，刪除鍵刪除報警號即可。
     5）報警號7012 為主軸進給超程、報警。排除方法：反向轉(zhuǎn)動進給電機直至超程開關(guān)彈出，用刪除鍵刪除報警號即可