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CCMT2022部分展品綜述之四:磨削類機(jī)床
2022-3-25  來源:機(jī)床協(xié)會  作者:-


       四、磨削類機(jī)床

       1.概況

       磨削類機(jī)床是本屆展會規(guī)模較大的板塊之一,細(xì)分種類繁多。據(jù)已有資料,磨削類機(jī)床展商50余家,展品110多臺(不含齒輪磨床,將在齒輪類機(jī)床中介紹)。提供展品資料的主要展商有北一機(jī)床、秦川機(jī)床、普什寧江、上海機(jī)床、浙江杭機(jī)、廣宇大成、北平機(jī)床、廣州敏嘉、浙江日發(fā)、濟(jì)南四機(jī)、南京南特、銀川大河、威海華東、浙江固本、無錫昌億、聯(lián)合磨削、埃馬克、萊瑪特、牧野、孚爾默、哈斯馬格、昂科機(jī)床、施利博格、全鑫精密等。

       主要展品既有內(nèi)外圓磨、坐標(biāo)磨、平面磨,成形磨、無心磨、雙端面磨、內(nèi)外螺紋磨、導(dǎo)軌磨,各種工具磨(刀片磨、鋸片磨、鉆頭磨、銑刀磨、車刀磨、微刀磨、絲錐螺紋磨、段差磨、拉刀磨),還有復(fù)合磨床、磨削中心、強(qiáng)力端齒磨、隨動曲軸磨、珩磨(立、臥,單軸、多軸)拋光機(jī)、中心孔磨、磨拋設(shè)備等。展品品種、規(guī)格豐富,適合多行業(yè)的不同應(yīng)用需求。

       2.磨削類展品主要技術(shù)特色

       (1)高精度。本屆展會匯集了眾多的精密磨床,不少產(chǎn)品擁有相當(dāng)高的精度指標(biāo)。一方面機(jī)床的砂輪主軸、工件主軸的徑向/軸向跳動、運(yùn)動軸的定位、重復(fù)定位精度等,多在2µm左右甚至更高,如北二機(jī)床B2-GK3012×500 砂輪主軸徑向跳動≤1.5µm,軸向跳動≤1.5µm。另一方面加工精度也有出色表現(xiàn),如昂科機(jī)床CPX Linear加工零件的加工表面粗糙度達(dá)到Ra0.2µm,Studer S31的磨削圓度≤0.4µm。

       (2)高速、高效。高速大功率電主軸、靜壓技術(shù)、直驅(qū)技術(shù)廣泛應(yīng)用,傳動鏈短,傳動精度、剛度、工作平穩(wěn)性及動態(tài)特性高,為各機(jī)床廠家設(shè)計(jì)和制造高速高效磨床打下良好基礎(chǔ),生產(chǎn)出高速磨削、強(qiáng)力磨削、寬砂輪和多砂輪磨削等設(shè)備,如秦川機(jī)床的MKS1332CBN×10數(shù)控高速外圓磨床的砂輪線速度達(dá)到80~120m/s ,聯(lián)合磨削Walter Helitronic Power 400的多砂輪磨削功能。

       (3)自動化和智能化。一方面,展品配置了豐富多彩的自動化功能,如工件在線自動測量、砂輪自動修整與補(bǔ)償、砂輪修正與磨削程序自動轉(zhuǎn)換、工件自定心、工件徑/軸向位置自動檢測、自動工件安裝誤差找正、砂輪自動平衡、在線探傷、磨頭重量和磨削力自動平衡、自動工件卡壓、自動磨削循環(huán)等功能。如秦川機(jī)床數(shù)控絲杠磨床SK7432×15GX、廣州市敏嘉SMK204數(shù)控螺紋磨床、江蘇晨光CGK-2000 數(shù)控高精度外螺紋磨床等展品。另一方面,智能技術(shù)如自動補(bǔ)償、隨動跟蹤磨削技術(shù)、磨削軟件、基于聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分析的設(shè)備智能運(yùn)維技術(shù),包括機(jī)床負(fù)載監(jiān)控技術(shù)、生產(chǎn)管理、工藝優(yōu)化、自學(xué)習(xí)功能、維護(hù)保養(yǎng)、在線編程等也大量應(yīng)用。如聯(lián)合磨削Studer S131R 內(nèi)圓磨床、S31萬能內(nèi)外圓磨床,哈斯馬格Multigrind CA等展品。

       (4)模塊化技術(shù)。采用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù),備有豐富靈活的用于擴(kuò)展應(yīng)用范圍和提高生產(chǎn)效率的多種選項(xiàng),達(dá)到需求多樣化、生產(chǎn)單一化目的,提高產(chǎn)品的性價比和市場響應(yīng)速度。如瑞士施利博格Gemini NGM和孚爾默(太倉)VGrind360E等展品。

       (5)抗振、熱穩(wěn)定材料應(yīng)用日漸廣泛。具備優(yōu)異抗振和熱穩(wěn)定性的天然或人造大理石,已被越來越多的磨床制造企業(yè)用作磨床的基礎(chǔ)件制造,如北平機(jī)床、秦川機(jī)床MKS1332×10等展品。

       (6)專用磨床技術(shù)精湛。本屆展會將有眾多專用磨床與觀眾見面,為用戶提供專業(yè)的特色服務(wù),其精湛的專業(yè)技能深刻體現(xiàn)了制造者對服務(wù)領(lǐng)域需求的認(rèn)知與機(jī)械設(shè)計(jì)制造技能的完美結(jié)合,如埃馬克PMD 2曲軸磨床,廣宇大成GYDC-60XRV減速器行星架專用立式磨床。

       3.典型展品

       聯(lián)合磨削集團(tuán)StuderS31萬能內(nèi)外圓磨床。直接驅(qū)動的轉(zhuǎn)塔式砂輪架,分辨率可達(dá)0.00005?,最多可配3個砂輪軸。工件主軸可進(jìn)行活主軸磨削和兩頂尖磨削,活主軸磨削時圓度在0.4µm以內(nèi),工件主軸的C軸可實(shí)現(xiàn)非圓成形磨削和螺紋磨削,尾架的圓柱度精密微調(diào)裝置保證了對圓柱度進(jìn)行1μm范圍內(nèi)的修正。數(shù)控軟件具有磨削參數(shù)計(jì)算、修整優(yōu)化以及成形、螺紋和非圓磨削等功能。在機(jī)床控制系統(tǒng)中能夠內(nèi)置加工監(jiān)測和接觸感應(yīng)的在線測量和傳感技術(shù),自動動平衡系統(tǒng),保證了在不同系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)化編程。

       聯(lián)合磨削集團(tuán)StuderS131R 內(nèi)圓磨床。力矩電機(jī)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)范圍為-60°~91°,重復(fù)定位精度1″,通過B軸和X、Z軸聯(lián)動插補(bǔ),實(shí)現(xiàn)精密的圓弧、錐面磨削。磨削主軸轉(zhuǎn)塔能夠配置四根主軸和一根測量探針,具有加工監(jiān)測、消除空行程、在線測量、接觸感應(yīng)、砂輪自動動平衡等自動功能。高精度C軸配置有直接測量系統(tǒng),可用于非圓成形和螺紋磨削。配置專為內(nèi)圓、圓弧、球面磨削應(yīng)用開發(fā)的HMI StuderSIM系統(tǒng)。適用于采用工業(yè)陶瓷、藍(lán)寶石和硬質(zhì)合金等超硬材料的鐘表,以及加工陶瓷或鈦合金材質(zhì)的人工關(guān)節(jié)醫(yī)療器械等零件的加工。

       北京北一機(jī)床有限責(zé)任公司(北二機(jī)床)B2-GK3012X500高精度數(shù)控外圓復(fù)合磨床。X軸和Z軸采用高精度開式靜壓導(dǎo)軌,直線電機(jī)驅(qū)動。X、Z軸定位精度4µm、6µm,重復(fù)定位精度2µm、3µm,B軸應(yīng)用力矩電機(jī)和絕對式圓光柵,實(shí)現(xiàn)任意分度的準(zhǔn)確定位,B軸轉(zhuǎn)臺重復(fù)定位精度±2″,可配置3個砂輪。磨削外圓及端面砂輪主軸系均采用大錐度動壓主軸系,徑向跳動≤1.5µm、軸向跳動≤1.5µm。砂輪主軸的交流變頻器分三段調(diào)整,實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)的恒線速磨削,主要用于外圓柱面、外圓錐面、端面、內(nèi)孔及非圓面的精密復(fù)合磨削。

       海機(jī)床廠有限公司MGK1450×1500 高精度數(shù)控萬能外圓磨床。最大外圓磨削直徑Φ500mm、長度1500mm,最大內(nèi)圓磨削直徑Φ200mm、長度200mm。不同組合磨頭可選,一次裝夾完成內(nèi)圓、外圓、錐面、端面等加工,B軸分辨率0.0001°,工件主軸電機(jī)有力矩電機(jī)和伺服電機(jī)兩種驅(qū)動方式可選,自主開發(fā)的磨削軟件,具有圖形編程功能,搭載適用于機(jī)床行業(yè)典型軸類零件結(jié)構(gòu)特征的典型磨削程序,可以實(shí)現(xiàn)加工前磨削程序虛擬仿真。

       秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司MKS1332CBN×10數(shù)控高速外圓磨床。中心高180mm、最大工件重量50kg、砂輪線速度80-120m/s、磨削的錐面角度0-30°,人造花崗巖床身??蓪?shí)現(xiàn)自動跳檔、定程切入磨削、量儀控制磨削及砂輪自動修整及補(bǔ)償,工作臺縱向移動實(shí)現(xiàn)縱磨,CBN砂輪,三軸兩聯(lián)動,華中HNC-848DG數(shù)控系統(tǒng),應(yīng)用于軸類零件的加工。

       威海華東數(shù)控股份有限公司MGK1620×500 高精密數(shù)控外圓磨床。大錐度、四油楔、自動調(diào)隙動壓軸承的砂輪主軸,靜壓工件主軸,密珠直線軸承尾架套筒,Z軸靜壓導(dǎo)軌,高剛度高抗震性礦物材質(zhì)雙層結(jié)構(gòu)床身,機(jī)床加工工件圓度0.5µm(短試件)、工件一致性2µm、粗糙度Ra0.04µm。

       濟(jì)南四機(jī)數(shù)控機(jī)床有限公司MKS1320CBN/750外圓磨床。動靜壓砂輪電主軸,直線電機(jī)驅(qū)動砂輪進(jìn)給軸,頭、尾架為雙驅(qū)動結(jié)構(gòu),整體鑄造高剛度人造花崗巖床身,頂緊力可根據(jù)工件中心孔不同自動調(diào)整,配置動平衡和防碰撞裝置,機(jī)床工作精度圓度1.5µm、直徑一致性5µm、表面粗糙度Ra 0.2µm。

       全鑫精密工業(yè)股份有限公司CDC-030外圓磨床。最大加工工件直徑Φ350mm,頂尖距300mm,最大工件重量150kg,靜壓砂輪主軸回轉(zhuǎn)精度1µm,獨(dú)家設(shè)計(jì)的會話式編程界面,同時處理15段不同程序的能力,可實(shí)現(xiàn)0.1μm進(jìn)給的X軸靜壓導(dǎo)軌,伺服電機(jī)驅(qū)動尾座。

       無錫市昌億機(jī)床制造有限公司MK2110數(shù)控內(nèi)圓磨床。磨削內(nèi)孔直徑Φ10-100mm,磨削內(nèi)孔最大深度50mm。采用工件進(jìn)給,B軸分度(力矩轉(zhuǎn)臺),工作臺(砂輪架)左右運(yùn)動的結(jié)構(gòu)方式。工件主軸及砂輪主軸旋轉(zhuǎn)速度均由變頻器控制,實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。主要用于磨削工件的內(nèi)圓孔、內(nèi)錐孔、內(nèi)端面、外端面等。

       北平機(jī)床(浙江)股份有限公司BP21數(shù)控內(nèi)外圓磨床。天然花崗巖石床身,直線電機(jī)驅(qū)動,高精度光柵閉環(huán)控制,可配置三磨頭,滿足多面加工及高內(nèi)外圓同心度的高精度加工,一次裝夾可研磨內(nèi)徑、外徑、內(nèi)外錐面、內(nèi)外端面,專用內(nèi)外圓復(fù)合磨削軟件,操作界面友好,人機(jī)交互性強(qiáng),簡化編程等操作過程。

       浙江日發(fā)精密機(jī)床有限公司GF32-1000數(shù)控復(fù)合磨床。中心高180mm、最大磨削長度1000mm、最大工件重量200kg。轉(zhuǎn)臺B軸砂輪架結(jié)構(gòu)可選4個功能工位,無級分度重復(fù)定位精度可達(dá)4",根據(jù)產(chǎn)品工藝要求,外圓砂輪、內(nèi)圓磨頭可隨意組合,開發(fā)了有多種加工類型的操作界面,操作簡單、界面清晰。

       華辰精密裝備(昆山)股份有限公司HC-350/600U/1000U 內(nèi)外圓復(fù)合磨床。中心高175mm,頂尖距600mm(1000mm),具備切入磨削功能,可實(shí)現(xiàn)圓、非圓、輪廓及螺紋的磨削。X、Z 軸定位精度3µm、4µm, X、Z 軸重復(fù)定位精度1.5µm、2µm,標(biāo)準(zhǔn)長度工件直線度2µm。

       浙江杭機(jī)股份有限公司MKL7150X16數(shù)控緩進(jìn)給成形磨床。成形砂輪加工,適合大余量緩進(jìn)給強(qiáng)力磨削加工。擁有軸低壓氣封系統(tǒng)和中腰立柱專利,具有多種成形修整技術(shù),連續(xù)修整。菜單式的人機(jī)對話界面、圖形顯示,簡單易用,可由毛坯直接磨削成形。適用于航發(fā)及汽輪機(jī)各類葉片和汽車轉(zhuǎn)向齒條等復(fù)雜曲面的高效精密成形磨削加工。

       萊瑪特LAPMASTER WOLTERS AC1200雙端面磨。高精密氣動壓力系統(tǒng),非接觸式微測量控制器,強(qiáng)力驅(qū)動技術(shù),由PID控制器精確調(diào)溫的冷卻液系統(tǒng),PC控制及HMI技術(shù)使加工過程可視化,設(shè)置方便靈活,可連接手動、半自動或者全自動上下料系統(tǒng),以及“Data Care”分析工具,實(shí)現(xiàn)對加工過程的評估、優(yōu)化和故障分析。

       埃馬克(中國)機(jī)械有限公司太倉分公司PMD 2 曲軸磨床。兩個磨削主軸,X軸使用靜壓導(dǎo)軌,隨動磨削和CBN砂輪,配置了NAXOS-UNION磨削技術(shù),能實(shí)現(xiàn)磨削速度和軸運(yùn)動單獨(dú)控制的對角磨削。特別是對于3和4缸汽車發(fā)動機(jī)曲軸,在擺動行程磨削工藝中,對主軸頸和連桿軸頸進(jìn)行磨削,可以同時加工兩個連桿頸、兩個主軸頸,或者一個連桿頸、一個主軸頸,大大縮短加工節(jié)拍,提高效率。

  
       北京廣宇大成數(shù)控機(jī)床有限公司GYDC-60XRV減速器行星架專用立式磨床。工作臺定位精度4",重復(fù)定位精度2",工件主軸上布置電永磁吸盤,裝夾方便,測頭對工件三個偏心孔的角向測量,主要用于實(shí)現(xiàn)對RV減速器用行星架的偏心孔、中心孔、外圓、滾道(軸承位)的復(fù)合加工,可保證三個偏心孔孔距的一致性≤3µm。

       四川普什寧江機(jī)床有限公司NJ-MK4280/1數(shù)控坐標(biāo)磨床。六軸控制(X、Y、Z、U、A、C),三軸聯(lián)動(X、Y、C、A中任意三聯(lián)動),龍門架結(jié)構(gòu),利用直線和圓弧逼近的方法,可對淬火后的具有任意曲線的平面圖形的樣板、模具型腔和沖頭等零件進(jìn)行連續(xù)軌跡加工的坐標(biāo)磨床,配置HSK-E40刀柄接口,可實(shí)現(xiàn)砂輪桿的快速更換,也可安裝HSK銑刀實(shí)現(xiàn)銑銷功能。

       南京南特精密機(jī)械有限公司GDW-13/200超精密龍門導(dǎo)軌磨床。加工范圍長×寬×高2000mm×1000mm×65mm,龍門式結(jié)構(gòu),X向雙V導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),搭配雙油缸驅(qū)動,直線度達(dá)到3µm/1000mm,Y、Z軸為鑲鋼硬軌滾滑一體結(jié)構(gòu),磨頭上下左右能達(dá)1µm微進(jìn)給。

       寧夏銀川大河數(shù)控機(jī)床有限公司2MK2210X2B數(shù)控珩磨機(jī)床。珩孔直徑Φ30-100mm,珩孔深度≤200mm,立式數(shù)控雙軸雙進(jìn)給珩磨機(jī)床,配置三工位數(shù)控旋轉(zhuǎn)工作臺,可選擇多工位加工,采用廣州數(shù)控專用珩磨的數(shù)控系統(tǒng),主軸往復(fù)運(yùn)動采用絲杠傳動方式,主軸旋轉(zhuǎn)由交流伺服電機(jī)帶動減速機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)無級變速,進(jìn)給機(jī)構(gòu)為粗精兩級液壓缸,通過電磁閥的切換可實(shí)現(xiàn)粗精進(jìn)給的單獨(dú)控制。

       秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司智能數(shù)控絲杠磨床SK7432×15GX。七軸三聯(lián)動,華中HNC-948M智能數(shù)控系統(tǒng)。機(jī)床母絲杠采用漢江自制的雙零級梯形絲杠,頭架主軸采用滑動軸承結(jié)構(gòu),砂輪主軸采用靜壓軸承結(jié)構(gòu)與后置式電機(jī)直聯(lián),配置數(shù)控砂輪修整器通過兩軸插補(bǔ)實(shí)現(xiàn)各種齒型的砂輪修整。具有自動夾緊、自動對刀、自動測量工件中徑和錐度,自動中心架等功能。適用于滾動功能部件、汽車零部件、航天航空、高鐵等領(lǐng)域精密滾珠絲杠和梯形絲杠的加工。

       廣州市敏嘉制造技術(shù)有限公司SMK204數(shù)控螺紋磨床。磨削最大外圓直徑Φ150mm,內(nèi)螺紋直徑Φ20-100mm,最大內(nèi)螺紋長度150mm。雙砂輪復(fù)合磨削,天然花崗巖床身,全閉環(huán)控制,在線測量,能自動測量滾珠螺母反向器孔位置,螺母滾道砂輪修整有成形金剛滾輪和碟形兩種方式,金剛滾輪采用數(shù)控插補(bǔ)方式修整。用于絲杠螺母、轉(zhuǎn)向器螺母的磨削加工,可實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成絲杠螺母的內(nèi)螺紋、外圓和端面的加工。

       江蘇晨光數(shù)控機(jī)床有限公司CGK-2000數(shù)控高精度外螺紋磨床。有效螺紋磨削直徑Φ12-120mm,螺紋長度2000mm,螺距1.5-48mm,全閉環(huán)控制,具有全程自動循環(huán)磨削、多頭螺紋磨削、動態(tài)對刀、螺距補(bǔ)償、中徑錐度補(bǔ)償以及砂輪修整里自動補(bǔ)償功能,菜單式輸入,操作簡便,可加裝砂輪自動平衡裝置,適用于磨削高精度的圓弧滾珠絲杠,高精度梯形絲杠以及其它螺紋齒形。

       孚爾默(太倉)機(jī)械有限公司VGrind 360E工具磨。最大工件外徑Φ100mm,最大工件長度360mm,在C軸最佳轉(zhuǎn)動點(diǎn)上有兩個垂直布置磨削主軸,聚合物混凝土床身,控制系統(tǒng)易操作,邏輯化直觀結(jié)構(gòu)界面,刀具和機(jī)床3D圖像功能,實(shí)用的自動化選配,包括自動換砂輪、8工位砂輪庫、自動上下料功能、托盤庫等。

       瑞士施利博格機(jī)械股份有限公司Gemini NGM數(shù)控刀具磨。最大加工長度300mm,最大加工直徑Φ300mm。直線軸光柵分辨率0.01µm、回轉(zhuǎn)軸分辨率0.0001°,配有實(shí)用的自動化選項(xiàng),比如六軸機(jī)器人、8或14工位砂輪庫、激光打標(biāo),對不同的應(yīng)用有對應(yīng)的軟件、磨削工藝和夾具,適用于插齒刀、車齒刀、銑刀、滾刀修磨、錐度齒輪刀具修磨等批量生產(chǎn)。

       北平機(jī)床(浙江)股份有限公司BPX5B五軸數(shù)控工具磨床。天然大理石底座,直線電機(jī)驅(qū)動,機(jī)械手自動上下料??蛇x配3D刀具磨削軟件,可接入北平智慧云平臺,實(shí)現(xiàn)磨削加工、自動檢測、激光打標(biāo)等工序集成的自動化生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)實(shí)時數(shù)據(jù)采集,進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷、維護(hù)、監(jiān)測和管理等工作。

       北京德銘納精密機(jī)械有限公司BT-150DS數(shù)控萬能工具磨床。六軸四聯(lián)動,實(shí)現(xiàn)了恒壓磨削,柔性進(jìn)給,1500kg整體鑄件底座,光學(xué)鏡筒和CCD相機(jī)嚴(yán)密防水設(shè)計(jì),砂輪自動修整、在線測量和自動補(bǔ)償,磨頭主軸徑跳3µm、端跳動2µm,自主研發(fā)的磨削應(yīng)用軟件具備數(shù)據(jù)庫管理、顯示和通訊功能以及中刃磨削、右刃磨削、左刃磨削、全部磨削四種磨削循環(huán)功能。

       德國哈斯馬格磨床有限公司Multigrind®CA。最大工件直徑Φ260mm,頂尖間距450mm,具有在線測量、自動補(bǔ)償,可設(shè)置尾座力和高度,可選配X3輔助軸,占地2600mm×2400mm,是一臺加工回轉(zhuǎn)類成形刀具和非標(biāo)可轉(zhuǎn)位刀片的五軸磨削中心。

       聯(lián)合磨削集團(tuán)Walter Helitronic Power 400??杉庸ぷ畲蠊ぜ睆?Phi;125mm,最大工件長度235mm,采用龍門式結(jié)構(gòu),配置電主軸,也可選配兩端帶主軸的皮帶主軸,每個主軸最多能裝三片砂輪,具有4工位或8工位的砂輪更換裝置,配備砂輪庫,自動砂輪檢測和補(bǔ)償。C.O.R.E操作面板集成前置攝像頭和藍(lán)牙耳機(jī)接口,每個用戶能單獨(dú)配置自己的用戶界面。

       牧野機(jī)床(中國)有限公司AGE30FX高精密數(shù)控刀具磨床。采用左右對稱的機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),獨(dú)有的U軸結(jié)構(gòu),工件主軸應(yīng)用直驅(qū)馬達(dá),轉(zhuǎn)速為1500r/min,靈活簡便的MSPS2刀具軟件編程,集成一體的砂輪自動更換裝置和工件自動更換裝置作為標(biāo)配,可實(shí)現(xiàn)無人化批量生產(chǎn)。

       昂科機(jī)床(上海)有限公司。在本屆展會將展出三種工具磨床,分別為GCX Linear齒輪刀具磨、CPX Linear刀具棒料磨床和FX5E刀具磨床。機(jī)床直線軸和旋轉(zhuǎn)軸全部采用直驅(qū)技術(shù)、MTC(電機(jī)恒定溫度控制)、AEMS(音頻監(jiān)測系統(tǒng)),均有相應(yīng)的支持軟件以及高效的自動功能。GCX Linear齒輪刀具磨集成齒輪刀具測量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了精確的閉環(huán)制造過程,CPX Linear磨削區(qū)域?qū)挸ǎ涓吖β誓ハ髦鬏S,工件表面粗糙度Ra≤0.2µm,跳動≤2µm,F(xiàn)X5E刀具磨床,內(nèi)置新型自動工件氣動夾緊裝置,料盤轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)方便上下料,砂輪位于C軸電機(jī)的回轉(zhuǎn)中心,同時配置了AR300機(jī)器人上料機(jī)、PREMIERPLUS夾頭適配器等。
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