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深孔鉆鏜床輸油器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與研究
2017-1-17  來源:中北大學(xué)山西省深孔加工工程技術(shù)研究中心  作者:張煌 李耀明 沈興全 董振


   
       摘 要: 針對T2120型深孔鉆鏜床在加工機(jī)床臨界尺寸Ф30孔時(shí)遇到的輸油器內(nèi)部系統(tǒng)不穩(wěn)定及頭部“發(fā)熱”問題,通過分析輸油器所受切削液的壓力及其軸承產(chǎn)生的熱量,并用Deform模擬其軸承在外力作用下的溫度場,得出輸油器所出現(xiàn)的問題是由于切削液作用力過大引起的.通過對輸油器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的優(yōu)化改進(jìn),降低了切削液作用面積,減小了切削液作用力,從而解決了系統(tǒng)不穩(wěn)定及軸承摩擦引起的發(fā)熱過高問題,也方便拆卸,不影響原有輸油器的加工能力,增大了輸油器的加工孔范圍.
 
      關(guān)鍵詞: 深孔鉆鏜床;輸油器;發(fā)熱;優(yōu)化設(shè)計(jì);軸承
 
     在深孔鉆削技術(shù)中,由于內(nèi)排屑深孔加工處于封閉狀態(tài)下進(jìn)行,加之惡劣的切削條件,獨(dú)特的加工工藝,形成了其加工過程中排屑難、冷卻難、潤滑難、工具系統(tǒng)剛度低等經(jīng)典難題[1].為此需要配置專用的輔具———輸油器,將高壓的切削液導(dǎo)入切削區(qū)來保證冷卻、排屑.同時(shí)要求輸油器主軸與機(jī)床主軸同心,旋轉(zhuǎn)精度高;密封性好,保證冷卻液不外溢;對不同直徑的刀具,要求更換方便,具有一定的通用性.隨著鉆孔深度的增加,因供油通道或排屑通道過長而產(chǎn)生油壓降低,鉆頭直徑的大小,對油壓和流量的要求不相同.對于一定的鉆頭直徑和切削液,油壓的合理值和合理的變動(dòng)范圍成為順暢排屑的必要條件[2],更加突出了輸油器的重要性.
 
     1、輸油器的作用
   
     輸油器是深孔加工系統(tǒng)中輔具的關(guān)鍵要素之一,同時(shí)輸油器也是個(gè)薄弱環(huán)節(jié)[3].其主要作用為:輸油器上的導(dǎo)向套與工件的尾端內(nèi)錐面緊密頂緊形成密封并定心,輸油器由液壓系統(tǒng)及牙輪包、齒輪齒條被夾緊在導(dǎo)軌上;切削液通過輸油器從鉆桿外壁與已加工表面之間的環(huán)形空間進(jìn)入,到達(dá)刀具頭部進(jìn)行潤滑,并將切屑經(jīng)鉆桿內(nèi)部強(qiáng)迫推出,帶走大量的切削熱;導(dǎo)向套與工件嚴(yán)格同心,以正確引導(dǎo)刀具進(jìn)入工件;支撐鉆桿,增加其剛性,防止振動(dòng).
 
     2 、輸油器問題分析
 
     在實(shí)際加工中,所加工工件為空心車軸(如圖1所示),其材料為EA4T,長度為2 240mm,加工孔徑為Φ30(+1-0)mm,長徑比達(dá)到74∶1,粗糙度Ra0.8,尺寸精度IT5.所用設(shè)備是T2120深孔鉆鏜床,山東德州巨泰機(jī)床廠生產(chǎn),主要技術(shù)規(guī)格為:鉆孔直徑Ф30 ~ Ф80 mm;中心高度350mm;主軸轉(zhuǎn)速范圍61~1 000r/min,12級;進(jìn)給速度5~250mm/min(無級);工件夾持直徑Ф60 ~ Ф300 mm;主電機(jī)N =30 kW,n =1460r/min.由于加工設(shè)備的限制及嚴(yán)格的加工要求,使得加工處于該機(jī)床加工范圍的臨界尺寸,這對深孔機(jī)床是個(gè)嚴(yán)峻挑戰(zhàn),而輸油器又兼顧多重的重要作用,在加工中便出現(xiàn)了問題.
    
     

    
                              圖1 空心車軸


  
      2.1 鉆削加工缺陷
 
      1)當(dāng)工件夾緊后,啟動(dòng)輸油器液壓裝置,輸油器內(nèi)部結(jié)構(gòu)即刻向前推進(jìn)2~3mm,導(dǎo)致加工系統(tǒng)不穩(wěn)定.
 
     2)輸油器的前端如圖2所示,加工0.5h后溫度驟然升高,用手接觸有明顯的燙手感覺.
  

     
  
                             圖2 輸油器頭部
 
     3)軸承潤滑脂不斷泄漏,導(dǎo)致要不斷地加潤滑脂,以防止軸承干摩擦.
     4)加工Ф60孔時(shí),加工質(zhì)量良好;而同樣的材料、參數(shù),在加工Ф30孔時(shí),軸線偏斜嚴(yán)重,容易出現(xiàn)不合格品.實(shí)際加工后經(jīng)測量壁厚值為:內(nèi)孔Ф30.36mm,壁厚(如圖1右)(56.26mm,55.70mm),(54.62mm,57.38mm).

    2.2 理論分析
 
    2.2.1 輸油器力學(xué)分析
 
     在加工Ф60的通孔時(shí),加工質(zhì)量、機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)等都比較良好,當(dāng)加工孔徑減小1/2時(shí),使得鉆桿外壁與已加工表面的環(huán)形空間減小,切削液流通量減小,切削液壓力升高,使斷屑、排屑困難.輸油器由液壓裝置及牙輪包由齒輪嚙合夾緊,啟動(dòng)機(jī)床輸油器內(nèi)部結(jié)構(gòu)向前推進(jìn)2~3mm,說明輸油器內(nèi)部油壓過高,這就需要降低切削液的壓力以平衡工件夾緊力.
 
     輸油器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),如圖3所示,計(jì)算液壓系統(tǒng)的夾緊力F夾緊,及切削液對輸油器的推力F推.
 
     已知在實(shí)際加工中的夾緊壓力為2MPa,切削液壓力為1.5MPa,1MPa=10.2kg/平方厘米.查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[4],


    

    


     式中:S1為支撐軸的右端外截面面積;S2為支撐軸的右端內(nèi)截面面積;S3為空心軸內(nèi)截面面積;S4為BTA鉆頭外圓面積;p 為油壓壓強(qiáng),MPa
  
     

   
                                 圖3 輸油器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)


  
     由于軸承部分未定位,易發(fā)生錯(cuò)位,向前推移3mm,由力學(xué)關(guān)系可以得出
  
     
  
     夾緊力F夾緊與工件對輸油器的推力為作用力與反作用力,F夾緊遠(yuǎn)小于F推,而深溝球軸承的內(nèi)圈由空心軸2定位,導(dǎo)套座又與空心軸連接,工件與導(dǎo)套夾緊使得導(dǎo)套座、空心軸都得到定位,在切削液的作用下,軸承無法承受切削液的壓力,軸承的外圈與內(nèi)圈發(fā)生錯(cuò)位,這就使得輸油器內(nèi)部結(jié)構(gòu)向前推進(jìn)2~3mm,滾珠與內(nèi)外圈之間發(fā)生摩擦,導(dǎo)致輸油器頭部溫度急劇升高.
 
     2.2.2 深溝球軸承摩擦熱量的計(jì)算
 
     軸承運(yùn)行產(chǎn)生的熱源主要是由接觸區(qū)的摩擦損失和滾動(dòng)阻力共同作用的結(jié)果.運(yùn)用A.Palmgren[5]通過實(shí)驗(yàn)獲得的計(jì)算軸承摩擦力矩的經(jīng)驗(yàn)公式,摩擦力矩主要由空載時(shí)潤滑油粘性產(chǎn)生的摩擦力矩Mo和與速度無關(guān)的載荷作用產(chǎn)生的摩擦力矩Mi兩部分組成,摩擦力矩分配在內(nèi)外溝道接觸區(qū)的局部分量為[6]
  
      
  
      式中:Di為內(nèi)圈溝道直徑,m;Do為外圈溝道直徑;Db為滾子直徑;Dm為滾子節(jié)圓直徑;pr?yàn)楫?dāng)量動(dòng)載荷(有插值法計(jì)算其參數(shù)),N;Z 為滾子數(shù);fo
為決定于設(shè)計(jì)和潤滑的系數(shù);f1為決定于設(shè)計(jì)與載荷的系數(shù);vn為潤滑脂的運(yùn)動(dòng)粘度;n 為轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率,r/min.摩擦熱等于摩擦力矩與轉(zhuǎn)速的乘積,對于內(nèi)、
外圈溝道接觸區(qū)產(chǎn)生的摩擦熱分別為[7]
  
     
  
     2.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
   
     軸承的發(fā)熱量與軸承的結(jié)構(gòu)、載荷、潤滑和運(yùn)動(dòng)等因素有關(guān).通過分析可知引起軸承溫升的主要原因是軸承的摩擦力矩.軸承中的摩擦力矩主要由三部分組成:外載荷引起的摩擦力矩,粘性摩擦力矩,自旋摩擦力矩[8].實(shí)例中,由于軸承受力過大,潤滑脂不斷泄漏,其摩擦熱量的產(chǎn)生主要由外載荷作用引起.軸承內(nèi)、外圈與滾動(dòng)體接觸間隔很短,可以假設(shè)軸承內(nèi)、外圈各個(gè)部位同時(shí)與滾動(dòng)體接觸,將滾動(dòng)體簡化為一個(gè)圓環(huán)處理,根據(jù)61852M 型深溝球軸承參數(shù)(外徑Do為320mm,內(nèi)徑Di為260mm,寬度為28mm,滾動(dòng)體直徑Db為30mm,滾動(dòng)體個(gè)數(shù)28,額定靜載荷為128kN,軸承平均直徑Dm為290mm,額定動(dòng)載荷為95kN),在Pro/E 中建立模型,導(dǎo)入Deform軟件進(jìn)行模擬分析.實(shí)驗(yàn)主要驗(yàn)證其在外載荷作用下軸承運(yùn)轉(zhuǎn)20min后的溫度場分布.
 
      其分布特點(diǎn)如圖4和圖5所示.圖4中,外圈與滾珠接觸處溫度最高,可達(dá)198℃,由于外圈不動(dòng),吸收的熱量只能靠外表面于箱體的熱傳導(dǎo)及滾動(dòng)體帶走熱量的方法散熱,此處受到大量的摩擦熱量來不及散出,從而使外圈的溫度很高;最低溫度分布在內(nèi)圈,為124℃.外圈的溫度變化范圍在160~198℃之間,滾珠的溫度變化范圍在143~198℃之間;圖5 中,內(nèi)圈溫度變化在127~167℃ 之間.所用潤滑脂的工作溫度范圍在-20~120℃,在外載荷的作用下軸承的最低溫度明顯高于其正常工作溫度.
 

     

                        圖4 外載荷作用下溫度分布
 

         

                                   圖5 內(nèi)圈溫度分布


     3 、優(yōu)化設(shè)計(jì)
   
     經(jīng)過對問題的解析,得出了影響輸油器的最主要原因,即:切削液作用到輸油器的壓力過大,流量減小.針對問題,在不更換輸油器,不改變液壓系統(tǒng)及輸油器外部結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,對輸油器內(nèi)部系統(tǒng)加以優(yōu)化設(shè)計(jì)改進(jìn)[9-12].為解決問題的根本(減小力F),而F=S×p,p 由液壓系統(tǒng)所決定,在不改變液壓系統(tǒng)的前提下,只有減小切削液作用面積S.在原有輸油器的基礎(chǔ)上,拆除61852M 型軸承組,嵌入如圖6所示輸油器結(jié)構(gòu)(包括軸承座、軸承組、輸油器連接軸)取代原先的導(dǎo)套座、空心軸等組件,以用較小型號(hào)的6020型軸承組及軸承座,并加入輸油器連接軸代替,將輸油口安裝在輸油連接軸上,使得切削液只是進(jìn)入輸油連接軸的內(nèi)部,作用面積也只是輸油連接軸的內(nèi)部腔面積.這樣既減小了切削液的作用面積,減小了切削液作用力,也保證了斷屑排屑所需油壓[13].同時(shí),為拆卸簡便,連接軸用螺栓與軸承座連接.當(dāng)加工較大直徑孔時(shí)可以將此結(jié)構(gòu)拆除換用原先的結(jié)構(gòu),使得此深孔機(jī)床得以充分利用,擴(kuò)大了其加工范圍.
 

      

                                   圖6 改進(jìn)后輸油器
   
       改進(jìn)后的輸油器受力
  
      
  
      式中:S5為導(dǎo)套座的外截面面積.切削液作用到輸油器的壓力遠(yuǎn)小于軸承的額定負(fù)荷,從而使軸承能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn),產(chǎn)熱量控制在允許范圍內(nèi).同時(shí),由于深孔加工技術(shù)和不同加工方法、不同刀具直徑,其油壓和流量是不同的,一般根據(jù)實(shí)際操作中的經(jīng)驗(yàn)值選取,油壓、流量的配合,以能實(shí)現(xiàn)正常的排屑為限.在BTA鉆頭[14-15]上增加凹馳(如圖7和圖8所示),以增大通油量,使其配合油壓保障正常排屑.
 

     

              圖7 正常鉆頭
 
      經(jīng)改進(jìn)后的輸油器,根據(jù)相應(yīng)的參數(shù),用上述同樣的實(shí)驗(yàn)方法驗(yàn)證輸油器軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)5h后的溫度場,結(jié)果如圖9所示.溫度最高為103℃,分布在軸承的外圈;最低溫度為50.9℃,分布在內(nèi)圈上.其溫度處于潤滑脂的正常工作溫度范圍內(nèi).
 

     

      
                 

     4、 結(jié) 論
 
    通過實(shí)驗(yàn)分析,軸承在切削液的作用力下,溫度明顯升高,運(yùn)轉(zhuǎn)20min后其最低溫度也達(dá)到124℃,明顯高于潤滑脂的工作溫度范圍.針對遇到的問題,在不換輸油器,不改變液壓系統(tǒng)、油壓范圍及輸油器外部結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,通過對輸油器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)改進(jìn),減小了切削液作用面積,降低了切削液對輸油器的作用力;在鉆頭上加凹槽,增大了通流量,保障了正常排屑,使得切削液帶走更多的熱量,從而解決了輸油器發(fā)熱及系統(tǒng)不穩(wěn)定的問題,確保了加工質(zhì)量.

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