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       摘要: 由于數(shù)控機(jī)床的絲杠在制造、安裝上存在誤差以及長期使用造成的磨損，導(dǎo)致螺距實(shí)際移動值與預(yù)期設(shè)定值之間存在差異。提出了螺距誤差的單向補(bǔ)償方法和雙向補(bǔ)償方法。介紹了螺距補(bǔ)償?shù)脑恚▎蜗蜓a(bǔ)償方法、雙向補(bǔ)償方法的原理; 提供了一種實(shí)現(xiàn)單向補(bǔ)償、雙向補(bǔ)償?shù)脑O(shè)計(jì)方案; 編寫了簡單的零件位置移動程序來測試雙向補(bǔ)償方法是否生效。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，該方案能夠解決數(shù)控系統(tǒng)中的螺距誤差。
   
       關(guān)鍵詞: 數(shù)控系統(tǒng); 螺距補(bǔ)償; 單向補(bǔ)償; 雙向補(bǔ)償; 補(bǔ)償表
   
      0 引言
   
      數(shù)控機(jī)床大都采用滾珠絲杠作為機(jī)械傳動部件，電機(jī)帶動滾珠絲杠，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為絲杠直線運(yùn)動。由于機(jī)床絲杠在制造、安裝和調(diào)整等方面的誤差，以及磨損等原因，造成機(jī)械實(shí)際進(jìn)給值與預(yù)期信號值的不一致，導(dǎo)致零件加工精度不穩(wěn)定。因此必須定期對機(jī)床坐標(biāo)精度進(jìn)行補(bǔ)償。
   
      不同的數(shù)控系統(tǒng)對螺距誤差采取補(bǔ)償?shù)拇胧┦遣灰粯拥摹３鲇跈C(jī)械零件加工的需要，有時(shí)不僅要考慮單方向上的螺距誤差補(bǔ)償，甚至也要考慮雙方向上的螺距誤差補(bǔ)償［1］。本文提出一種螺距誤差補(bǔ)償?shù)脑O(shè)計(jì)方案，包括單向螺距誤差補(bǔ)償( EEC) 和雙向螺距誤差補(bǔ)償( CEC) 。
   
     1 、螺距誤補(bǔ)償?shù)脑?br />   
     1． 1 螺距誤差補(bǔ)償?shù)姆椒枋?br />   
     對螺距誤差進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，在機(jī)床的運(yùn)行軌道上取若干點(diǎn)，通過激光干涉儀［2］測得機(jī)床的實(shí)際定位位置，與預(yù)期設(shè)定的位置進(jìn)行比較，得出偏移距離，并將其寫入補(bǔ)償文件中。選取的點(diǎn)越多，補(bǔ)償精度越高。機(jī)床在下次運(yùn)行時(shí)，將會把補(bǔ)償文件的數(shù)據(jù)也計(jì)算在內(nèi)，從而達(dá)到精度要求。
 
     數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)置螺距誤差補(bǔ)償需要NCK( numericcontrol kernel) 的支持，目前可針對某個(gè)點(diǎn)把它的補(bǔ)償值寫入NCK 補(bǔ)償文件［3］。機(jī)械零件程序運(yùn)行時(shí)自動地讀取相應(yīng)補(bǔ)償文件中各點(diǎn)的補(bǔ)償數(shù)據(jù)，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，隨之產(chǎn)生對應(yīng)的機(jī)械位置變化。
 
     1． 2 單向螺距誤差補(bǔ)償( EEC)
   
     EEC 的原理是從起點(diǎn)到終點(diǎn)這個(gè)方向，在起點(diǎn)與終點(diǎn)之間等份若干點(diǎn)，如圖1 所示。刀具在絲杠上的運(yùn)動軌跡是先從起點(diǎn)運(yùn)動，依次經(jīng)過各個(gè)等份點(diǎn)，到達(dá)終點(diǎn)。

      EC 補(bǔ)償只對從起點(diǎn)到終點(diǎn)這個(gè)方向生效。當(dāng)運(yùn)動到某一個(gè)等份點(diǎn)時(shí)，根據(jù)刀具實(shí)際移動的距離與預(yù)期的距離的偏差，計(jì)算出該點(diǎn)的補(bǔ)償值。例如，以圖1 中10 這個(gè)點(diǎn)為例。預(yù)期希望刀具從0 點(diǎn)能夠運(yùn)動到10 點(diǎn)，其間移動距離為10mm。但是由于絲杠的誤差，實(shí)際運(yùn)動的距離是9mm，偏差為10－9 = 1mm，那么10 這個(gè)點(diǎn)的補(bǔ)償值就是1mm; 如果其間實(shí)際移動距離為11mm，偏差為10－11 =－1mm，那么10 這個(gè)點(diǎn)的補(bǔ)償值就是－1mm。其他各點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償同理實(shí)現(xiàn)。
 
   

                                     圖1 EEC 原理圖
   
     1． 3 雙向螺距誤差補(bǔ)償( CEC)
   
     CEC 的原理支持兩個(gè)方向，即從起點(diǎn)到終點(diǎn)方向和從終點(diǎn)返回到起點(diǎn)方向，如圖2 所示。規(guī)定從起點(diǎn)到終點(diǎn)方向?yàn)檎较颍瑥慕K點(diǎn)到起點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)方向。刀具在絲杠上的運(yùn)動軌跡是先從起點(diǎn)運(yùn)動，依次經(jīng)過各個(gè)等份點(diǎn)，到達(dá)終點(diǎn); 然后再從終點(diǎn)按原路返回到起點(diǎn)，逆向依次經(jīng)過各個(gè)等份點(diǎn)，直至起點(diǎn)。CEC 補(bǔ)償在兩個(gè)方向上生效，分別計(jì)算每個(gè)方向上當(dāng)運(yùn)動到某一個(gè)等份點(diǎn)時(shí)，根據(jù)運(yùn)動實(shí)際移動的距離與預(yù)期的距離的偏差計(jì)算出該點(diǎn)的補(bǔ)償值。注意正向與負(fù)向的方向性。同一個(gè)點(diǎn)在兩個(gè)方向上補(bǔ)償不同。以圖2 中10 點(diǎn)為例。當(dāng)?shù)毒邚钠瘘c(diǎn)向終點(diǎn)運(yùn)動即正方向，途中經(jīng)過10 點(diǎn); 假如從0 點(diǎn)向10 點(diǎn)實(shí)際移動了9mm，與預(yù)期移動距離10 的偏差是10－9 = 1mm，那么10 這個(gè)點(diǎn)在正方向上的補(bǔ)償是1mm。
 
     當(dāng)?shù)毒邚慕K點(diǎn)向起點(diǎn)反向運(yùn)動，途中反向地經(jīng)過10 點(diǎn);假如從20 點(diǎn)向10 點(diǎn)實(shí)際移動了9mm，與預(yù)期移動距離10 的偏差是10－9 = 1mm，但是由于從終點(diǎn)到起點(diǎn)是反方向，所以10 點(diǎn)在反方向上的補(bǔ)償是－1mm; 假如實(shí)際移動距離為11mm，與預(yù)期移動距離10 的偏差是10－11 = －1mm，但是由于從終點(diǎn)到起點(diǎn)是反方向，所以10 這個(gè)點(diǎn)在反方向上的補(bǔ)償是1mm。其他各點(diǎn)正方向和反方向上的補(bǔ)償依此類推。
  
  

    
  
                                    圖2 CEC 原理圖
 

     2 、螺距補(bǔ)償?shù)脑O(shè)計(jì)
 
     2． 1 螺距補(bǔ)償?shù)闹鹘缑?br />   
     螺距補(bǔ)償主界面包括三部分，如圖3 所示。
    

     
    
                       圖3 螺距補(bǔ)償主界面
      
    螺距誤差補(bǔ)償是按軸進(jìn)行的。針對每一個(gè)軸可以設(shè)置每個(gè)軸的螺距誤差補(bǔ)償。主軸不設(shè)置。如圖3 中第一排左邊方框所示。這里可以通過按右上方的“軸+”或“軸－”按鈕選擇要設(shè)置補(bǔ)償?shù)妮S。圖3 中第一排右邊方框所示內(nèi)容為用戶提供補(bǔ)償?shù)膮⒖紙D示信息。圖3 中第二排顯示了當(dāng)前需要進(jìn)行補(bǔ)償設(shè)置的點(diǎn)位置信息。圖3 中右邊有一個(gè)按鈕“雙向補(bǔ)償”，該按鈕可以在EEC 和CEC 之間切換。
   
     2． 2 單向補(bǔ)償EEC 設(shè)計(jì)
  
     在設(shè)計(jì)單向螺距補(bǔ)償( EEC) 時(shí)要用到下列信息:MD38000 表示數(shù)控系統(tǒng)中單向補(bǔ)償支持的最大補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)。MD32700 表示螺距誤差使能: 0 禁止，可以寫補(bǔ)償值;1 使能，補(bǔ)償文件寫保護(hù)。EEC 在NCK 中存儲補(bǔ)償數(shù)據(jù)的文件名是“/_N_COMPLETE_EEC_INI”。
 
     設(shè)計(jì)單向補(bǔ)償?shù)牟僮鞑襟E:
 
    a) 讀MD38000，獲取系統(tǒng)支持的最大補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)。用戶進(jìn)行補(bǔ)償設(shè)計(jì)分配的點(diǎn)數(shù)要小于等于這個(gè)值。
    b) 輸入補(bǔ)償起點(diǎn)、補(bǔ)償終點(diǎn)、測量間隔，用這3 個(gè)值到EEC 補(bǔ)償文件中讀取當(dāng)前軸各點(diǎn)的數(shù)據(jù)補(bǔ)償值。如果事先沒有寫入，則需要寫入各點(diǎn)的補(bǔ)償數(shù)據(jù)值，下次才能讀取成功。操作步驟如下所示:
 
    1) set MD32700［axis］ = 0 / /軸axis 的寫補(bǔ)償文件功能生效
    2) 寫下列補(bǔ)償屬性到EEC 補(bǔ)償表:
 
$ AA_ENC_COMP _STEP［＜ e ＞，＜AXi ＞］ / /補(bǔ)償點(diǎn)之間的
距離
$ AA_ENC_COMP_MIN［＜e＞，＜AXi＞］ / /開始補(bǔ)償點(diǎn)的位置
$ AA_ENC_COMP_MAX［＜e＞，＜AXi＞］ / /終結(jié)補(bǔ)償點(diǎn)的
位置
$ AA_ENC_COMP_IS_MODULO［＜e＞，＜AXi＞］ / /補(bǔ)償表
是否支持modulo function，默認(rèn)為0
$ AA_ENC_COMP［＜e＞，＜N＞，＜AXi＞］ / /在補(bǔ)償表中每個(gè)
補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值，可以有若干條記錄。

    3) set MD32700［axis］ = 1 / / /軸axis 的寫補(bǔ)償文件功能失效
 
    c) 第二次即可讀取到上次設(shè)置的補(bǔ)償數(shù)據(jù)。
 
    d) EEC 補(bǔ)償表示例:
 
$ AA_ENC_COMP［0，0
，AX1］ = 2 ＇3a08
$ AA_ENC_COMP［0，1
，AX1］ = 1 ＇399e
$ AA_ENC_COMP［0，2
，AX1］ = 0． 9 ＇3df2
$ AA_ENC_COMP［0，3
，AX1］ = 1． 88 ＇41fe
$ AA_ENC_COMP［0，4
，AX1］ = 1 ＇38e6
$ AA_ENC_COMP［0，5
，AX1］ = 0 ＇3928
$ AA_ENC_COMP［0，6
，AX1］ = 0 ＇3ae0
$ AA_ENC_COMP［0，7
，AX1］ = 0 ＇3e60
． ． ． ． ． ．
$ AA_ENC_COMP_STEP［0，AX1］ = 10 ＇4760
$ AA_ENC_COMP_MIN［0，AX1］ = 0 ＇43ae
$ AA_ENC_COMP_MAX［0，AX1］ = 300 ＇4256
$ AA_ENC_COMP_IS_MODULO［0，AX1］ = 0 ＇630a
   
     2． 3 雙向螺距補(bǔ)償CEC 設(shè)計(jì)
   
     在設(shè)計(jì)雙向螺距補(bǔ)償時(shí)要使用下列信息: MD18342表示CEC 支持的最大補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)。MD32710 表示CEC 功能是否生效: 0，表示使CEC 功能不生效; 1，生效。
 
     MD41300 表示某個(gè)軸補(bǔ)償表是否生效。每一個(gè)軸要寫兩個(gè)表，包括正向補(bǔ)償表，負(fù)向補(bǔ)償表。使相應(yīng)的補(bǔ)償表生效，包括正向表和負(fù)向表。0: 可以寫CEC 補(bǔ)償某個(gè)特定
表; 1，不能。MD32720 表示CEC 最大補(bǔ)償值。CEC 補(bǔ)償數(shù)據(jù)寫入NCK 補(bǔ)償文件名: /_N_COMPLETE_CEC_INI。實(shí)現(xiàn)CEC 操作步驟如下:
 
     a) 讀MD18342，數(shù)控系統(tǒng)對CEC 功能支持的最大補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)。用戶配置的補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)小于等于這個(gè)值。
     b) 輸入補(bǔ)償起點(diǎn)、補(bǔ)償終點(diǎn)、測量間隔，用這三個(gè)值到CEC 補(bǔ)償文件中讀取當(dāng)前軸的相應(yīng)點(diǎn)的補(bǔ)償值。第一次時(shí)為空，則需將這些數(shù)據(jù)寫入CEC 補(bǔ)償表，操作步驟如下:
   
     1) set MD32710［axis］ = 0， set 41300［＜t＞］ = 0 / /寫補(bǔ)償文件，設(shè)置哪個(gè)補(bǔ)償表可寫。
 
     2) 寫下列補(bǔ)償屬性到CEC 補(bǔ)償表:
 
     每一個(gè)軸要寫兩個(gè)表，包括正向補(bǔ)償表，負(fù)向補(bǔ)償表。要建立軸與補(bǔ)償表的對應(yīng)關(guān)系。
 
     寫正向表:
 
$ AN_CEC_INPUT_AXIS［＜t＞］( basic axis) / /建立軸與補(bǔ)償
表的輸入關(guān)系。
$ AN_CEC_OUTPUT_AXIS［＜t＞］( compensation axis) / /建
立軸與補(bǔ)償表輸出關(guān)系
$ AN_CEC_STEP［＜t＞］( interpolation point distance) / /點(diǎn)間
距離
$ AN_CEC_MIN［＜t＞］( initial position) / /起點(diǎn)位置
$ AN_CEC_MAX［＜t＞］( end position) / /終點(diǎn)位置
$ AN_CEC_DIＲECTION［＜t＞］( direction) / /方向參數(shù): 1 正;
－1 負(fù)
$ AN_CEC_MULT_BY_TABLE ［＜t＞］( table multiplication)
/ / 表的多應(yīng)用功能。默認(rèn)值0
$ AN_CEC_ IS _MODULO［＜ t ＞］( compensation with modulo
function) / /是否支持modulo function，默認(rèn)為0
$ AN_CEC［＜t＞，＜N＞］( compensation value for interpolation
point ＜N＞ of compensation table ［＜t＞］) / /在正向補(bǔ)償表中依次
寫入每個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值，可以有若干條記錄
寫負(fù)向表:
$ AN_CEC_INPUT_AXIS［＜t＞］( basic axis) / /建立軸與補(bǔ)償
表的輸入關(guān)系。
$ AN_CEC_OUTPUT_AXIS［＜t＞］( compensation axis) / /建
立軸與補(bǔ)償表的輸出關(guān)系。
$ AN_CEC_STEP［＜t＞］( interpolation point distance) / /點(diǎn)間
距離
$ AN_CEC_MIN［＜t＞］( initial position) / /起點(diǎn)位置
$ AN_CEC_MAX［＜t＞］( end position) / /終點(diǎn)位置
$ AN_CEC_DIＲECTION［＜t＞］( direction) / /方向參數(shù): 1 正;
－1 負(fù)
$ AN_CEC_MULT_BY_TABLE ［＜t＞］( table multiplication)
/ / 表的多應(yīng)用功能。默認(rèn)值0
$ AN_CEC_ IS _MODULO［＜ t ＞］( compensation with modulo
function) / /是否支持modulo function，默認(rèn)為0
$ AN_CEC［＜t＞，＜N＞］( compensation value for interpolation
point ＜N＞ of compensation table ［＜t＞］) / /在負(fù)向補(bǔ)償表中依次
寫入每個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值，可以有若干條。
   
     3) 在寫補(bǔ)償表之后，將MD32710［axis］寫入1; 設(shè)置已經(jīng)操作的補(bǔ)償表的41300 為1，包括正向表和負(fù)向表。
     c) 第二次進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)，就能讀取上次設(shè)置的補(bǔ)償數(shù)據(jù)。
     d) CEC 補(bǔ)償表數(shù)據(jù)示例

     1) 正向補(bǔ)償表
 
$ AN_CEC［0，0
］ = 1 ＇2ac2
$ AN_CEC［0，1
］ = 1 ＇2b58
$ AN_CEC［0，2
］ = 1 ＇2c8a
$ AN_CEC［0，3
］ = 1 ＇2efa
$ AN_CEC［0，4
］ = 1 ＇2ace
$ AN_CEC［0，5
］ = 0 ＇2b0c
$ AN_CEC［0，6
］ = 0 ＇2c56
$ AN_CEC［0，7
］ = 0 ＇2ef6
$ AN_CEC［0，8
］ = 0 ＇2a76
$ AN_CEC［0，9
］ = 0． 99 ＇2f86
． ． ． ． ． ．
$ AN_CEC_INPUT_NCU［0］ = 1 ＇49fa
$ AN_CEC_INPUT_AXIS［0］ = ( AX1) ＇4b12
$ AN_CEC_OUTPUT_NCU［0］ = 1 ＇4aae
$ AN_CEC_OUTPUT_AXIS［0］ = ( AX1) ＇5444
$ AN_CEC_STEP［0］ = 10 ＇3432
$ AN_CEC_MIN［0］ = 0 ＇3a9c
$ AN_CEC_MAX［0］ = 300 ＇3e0c
$ AN_CEC_DIＲECTION［0］ = 1 ＇4760
$ AN_CEC_MULT_BY_TABLE［0］ = 0 ＇4d50
$ AN_CEC_IS_MODULO［0］ = 0 ＇49be
 
     2) 負(fù)向補(bǔ)償表
 
$ AN_CEC［1，0
］ = 1 ＇2af4
$ AN_CEC［1，1
］ = 1 ＇2b8a
$ AN_CEC［1，2
］ = 1 ＇2cbc
$ AN_CEC［1，3
］ = 1 ＇2f2c
$ AN_CEC［1，4
］ = 1 ＇2b00
$ AN_CEC［1，5
］ = 0 ＇2b3e
$ AN_CEC［1，6
］ = 0 ＇2c88
$ AN_CEC［1，7
］ = 0 ＇2f28
$ AN_CEC［1，8
］ = 0 ＇2aa8
$ AN_CEC［1，9
］ = 0． 99 ＇2fb8
． ． ． ． ． ．
$ AN_CEC_INPUT_NCU［1］ = 1 ＇4a90
$ AN_CEC_INPUT_AXIS［1］ = ( AX1) ＇4bda
$ AN_CEC_OUTPUT_NCU［1］ = 1 ＇4b76
$ AN_CEC_OUTPUT_AXIS［1］ = ( AX1) ＇5476
$ AN_CEC_STEP［1］ = 10 ＇3496
$ AN_CEC_MIN［1］ = 0 ＇3ace
$ AN_CEC_MAX［1］ = 300 ＇3e3e
$ AN_CEC_DIＲECTION［1］ = －1 ＇490c
$ AN_CEC_MULT_BY_TABLE［1］ = 0 ＇4de6
$ AN_CEC_IS_MODULO［1］ = 0 ＇4a54

     2． 4 補(bǔ)償數(shù)據(jù)的顯示與編輯
   
    在列表框中顯示出所有補(bǔ)償數(shù)據(jù)，分別顯示EEC 和CEC 兩種數(shù)據(jù)結(jié)果。支持列表框記錄的KeyUp，KeyDown鼠標(biāo)上下移動消息和PageUp，PageDown 屏幕上下翻頁消息，并且當(dāng)有多條記錄時(shí)滾動條依序滾動。

     2． 4． 1 EEC 補(bǔ)償數(shù)據(jù)的顯示與編輯，如圖4 所示
  

     
  
                                  圖4 EEC 數(shù)據(jù)顯示
 
      2． 4． 2 CEC 補(bǔ)償數(shù)據(jù)的顯示與編輯，如圖5 所示
  

     
  
                             圖5 CEC 數(shù)據(jù)顯示

     2． 5 支持反向數(shù)據(jù)設(shè)置
   
     1) 支持起點(diǎn)位置值大于終點(diǎn)位置值，即從大到小排列各個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)。
     2) NCK 中對補(bǔ)償表數(shù)據(jù)存儲時(shí)總是把兩者中最小值放入起點(diǎn)位置項(xiàng)$ AA_ENC_COMP_MIN 或$ AN_CEC_MIN，最大值放入終點(diǎn)位置項(xiàng)$ AA_ENC_COMP_MAX 或$ AN_CEC_MAX。而不能忽略起點(diǎn)位置值與終點(diǎn)位置值的大小關(guān)系，粗略地把第一個(gè)點(diǎn)放入起點(diǎn)位置項(xiàng)，把最后一個(gè)點(diǎn)放入終點(diǎn)位置項(xiàng)。由于目前NCK 還不支持這種功能。如果這樣寫入，雖然能夠?qū)懭隢CK 補(bǔ)償表里( 偶爾會出現(xiàn)錯(cuò)誤報(bào)警) ，但是在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械零件程序時(shí)補(bǔ)償值不會生效。
   
    3 、螺距補(bǔ)償?shù)臏y試
   
    現(xiàn)以雙向螺距補(bǔ)償為例測試補(bǔ)償數(shù)據(jù)是否生效。雙向螺距補(bǔ)償?shù)臏y試方法: 使用扎帶扣在電機(jī)上，當(dāng)?shù)毒呶恢靡苿訒r(shí)觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)動，可以驗(yàn)證補(bǔ)償數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確。
 
    寫一個(gè)小零件程序，執(zhí)行該零件程序，系統(tǒng)會自動調(diào)用內(nèi)部已經(jīng)生效的補(bǔ)償進(jìn)行零件位置移動的相應(yīng)差補(bǔ)。

    測試功能點(diǎn): 針對x 軸進(jìn)行CEC 螺距補(bǔ)償?shù)臏y試。測試步驟如下:
 
    1) 數(shù)控系統(tǒng)回參考點(diǎn)。
    2) 在螺距補(bǔ)償界面設(shè)置好CEC 的螺距補(bǔ)償值。
    3) 進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)的零件程序編輯操作模式，使用G 代碼編寫下列零件程序，針對x 軸進(jìn)行螺距補(bǔ)償?shù)臏y試。
 
G0X0 / /從起點(diǎn)0 開始運(yùn)動
G4F4 / /停等4s
G00X10 / /快速運(yùn)動到10
G4F4 / /停等4s
G00X20 / /快速運(yùn)動到20
G4F4 / /停等4s
G00X10 / /反向運(yùn)動到10
G4F4 / /停等4s
G00X0 / /快速運(yùn)動到起點(diǎn)0
 
      4) 觀察電機(jī)上扎帶的初始位置。電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈轉(zhuǎn)化為絲杠直線移動10 個(gè)單位。扎帶一開始是處于時(shí)鐘12點(diǎn)鐘正點(diǎn)方向。
 
      5) 運(yùn)行零件測試程序，程序執(zhí)行過程中觀察扎帶轉(zhuǎn)動角度。如果某點(diǎn)的補(bǔ)償值是在絲杠上1mm，那么電機(jī)轉(zhuǎn)動略向左偏于時(shí)鐘正點(diǎn)方向1mm; 如果某點(diǎn)的補(bǔ)償是在絲杠上－1mm，那么電機(jī)轉(zhuǎn)動略向右偏于時(shí)鐘正點(diǎn)方向1mm。
 
      4 、結(jié)語
   
     不論單向螺距誤差補(bǔ)償還是雙向螺距誤差補(bǔ)償都是先將各個(gè)點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償值寫入補(bǔ)償文件。當(dāng)零件程序運(yùn)行時(shí)自動讀取各個(gè)點(diǎn)的補(bǔ)償值，調(diào)整各個(gè)點(diǎn)的實(shí)際移動位置值。經(jīng)過在數(shù)控機(jī)床上充分測試驗(yàn)證，單向螺距誤差補(bǔ)償和雙向螺距誤差補(bǔ)償能夠準(zhǔn)確地彌補(bǔ)絲杠上各個(gè)點(diǎn)的螺距誤差。