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      【摘要】本文主要介紹臺達(dá)C2000變頻器在數(shù)控車床上的應(yīng)用。
     【Abstract】This paper mainly introduces the application of delta C2000 inverter in CNC lathe.

      【關(guān)鍵字】 C2000變頻器；數(shù)控車床；FOCPG；單點(diǎn)定位控制
     【Keywords】C2000 Converter; CNC lathe; FOCPG; single point positioning control

     數(shù)控車床是一種高精度、度效率的自動化機(jī)床，可加工多種零件，數(shù)控車床的主軸控制往往需要良好的定位功能，這直接影響零件加工的效果。C2000變頻器的單點(diǎn)定位控制很好地滿足了這一控制要求。

      1  、數(shù)控車床示意圖

     
 
                             圖1 數(shù)控車床

        2 、 車床加工流程

       程序復(fù)位→機(jī)械回零→自動加工→循環(huán)啟動→調(diào)整轉(zhuǎn)速等參數(shù)，其中自動加工階段需要主軸定位功能。

        3 、 單點(diǎn)定位控制介紹：

       單點(diǎn)定位控制僅在FOCPG模式下使用，設(shè)置某個多功能輸入端子為單點(diǎn)定位控制，同時設(shè)置內(nèi)部定位位置。變頻器在FOCPG模式下運(yùn)行，該多功能端子輸入端子為ON時，變頻器開始減速至內(nèi)部定位位置后停下來。單點(diǎn)定位控制過程如圖2所示。

   
                       圖2 單點(diǎn)定位控制圖

         4 、 變頻器配置

        C2000+PG

        5 、 主要參數(shù)：

        在完成自學(xué)習(xí)后，主要設(shè)置參數(shù)如表1。

        表1 變頻器主要參數(shù)
 
        

        6  、測試結(jié)果：

        監(jiān)測到的變頻器運(yùn)行狀態(tài)如圖3和圖4所示。

       
 
                                    圖3 變頻器運(yùn)行狀態(tài)

        
 
                                       圖4 變頻器運(yùn)行狀態(tài)

        從以上兩張波形圖可以看出不同時刻PG1位置都是400，這正是設(shè)置的內(nèi)部定位位置，這證明C2000定位控制精度良好。　　

        7  、推廣優(yōu)勢

        C2000控制能達(dá)工藝的精度要求；

        相對于伺服控制簡單，成本降低，成本的降低主要來自兩方面：變頻器相當(dāng)于伺服控制器成本低；變頻器拖動異步電機(jī)即可，相對于伺服同步電機(jī)進(jìn)一步降低了成本。

        8 、 結(jié)束語

  
       臺達(dá)C2000變頻器的單點(diǎn)定位控制，能夠滿足數(shù)控車床的控制要求，這拓寬了C2000變頻器在數(shù)控車床行業(yè)的應(yīng)用范圍。（文自：中達(dá)電通股份有限公司 ）