我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，接下來如何“破壁”？
2025-5-30 來源：- 作者：-
“這一輪人形機器人的發(fā)展，既在意料之中，又出乎意料之外。”5月29日，在2025張江具身智能開發(fā)者大會主論壇上，國地共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊以《具身智能創(chuàng)新發(fā)展的“破壁”思考》為題發(fā)表演講。
【人形機器人創(chuàng)新體系初步建立】
工信部2023年11月發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，提出2025年初步建立人形機器人創(chuàng)新體系，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用；到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。
江磊認為，我國的人形機器人創(chuàng)新體系已經初步建立，“大腦、小腦、肢體”等關鍵技術成為世界范圍被廣泛引用的技術體系，但是技術原創(chuàng)、技術策源方面未來幾年需要更加關注。感知、控制、驅動和傳動模塊，在低成本約束下具有一定領先優(yōu)勢，但在高端芯片、動力電池，高性能材料等方面還需努力。涌現(xiàn)了一批知名的人形機器人企業(yè)，其產品“走跑跳”的能力世界領先，但“靈巧作業(yè)”能力與國外處于同一水平。
我國已培育100余家人形機器人整機企業(yè)，在上海浦東已初步建立起一個“人形機器人與具身智能”產業(yè)集聚高地。
人形機器人正在加快步伐走進千行百業(yè)。在AI時代，人形機器人不僅擁有更聰明的大腦，還能具備更靈巧的身體，多才多藝且身兼數職。它們能夠執(zhí)行倒飲料、掛衣服、分揀藥品等多種任務，廣泛應用于工業(yè)、服務、醫(yī)療、農業(yè)、應急救援等多個領域。2024年人形機器人產業(yè)規(guī)模達27.6億元，爬升迅速，但仍處于培育性示范應用階段。
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