四個急需破解的難題
2025-5-30 來源：- 作者：-
人形機器人如何“破壁”實現(xiàn)更長足的發(fā)展？在江磊看來，面臨四個急需破解的難題——
第一，智能化的原創(chuàng)性技術(shù)需要“破壁”。當(dāng)下是提出具身智能原創(chuàng)架構(gòu)的最佳歷史機遇期。在具身智能階段，數(shù)據(jù)我們最多，能否提出中國的解決方案？
第二，規(guī)模化行業(yè)運用的根技術(shù)需要“破壁”，能否研制國產(chǎn)版的操作系統(tǒng)、芯片和“云”……？
第三，面向成套化運用的解決方案需要“破壁”。過去，圍繞工業(yè)機器人的智能工廠“根”技術(shù)仍面臨“卡脖子”，而今圍繞人形機器人的智能工廠、智能家居、智能服務(wù)等“根”技術(shù)將如何定義？
第四，標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)的開放與協(xié)同需要“破壁”。能否提出行業(yè)通認(rèn)的硬件標(biāo)準(zhǔn)、智能標(biāo)準(zhǔn)和模型標(biāo)準(zhǔn)，來引領(lǐng)我們的發(fā)展更有序？
“我把‘破壁’總結(jié)為四個關(guān)鍵詞：創(chuàng)新、規(guī)模、標(biāo)準(zhǔn)和生態(tài)。”江磊介紹，成立于2024年5月的國地共建人形機器人創(chuàng)新中心，正是聚焦行業(yè)共性問題應(yīng)運而生。他們打造了一個 “青龍”開源人形機器人公版機計劃，圍繞機器大腦、機器小腦、機器人肢體，構(gòu)建創(chuàng)新技術(shù)體系。“在這一計劃之前，全國大概有30家人形機器人企業(yè)，現(xiàn)在已超過100家，其中至少三四十家是通過我們的共性技術(shù)一起孵化的。”
據(jù)悉，國地共建人形機器人創(chuàng)新中心在國內(nèi)率先發(fā)布百萬量級、真實場景、異構(gòu)機器人平臺的高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)集，以減少人工智能的幻覺。今年1月21日，全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場在張江模力社區(qū)正式啟用，首期能容納超過100臺人形機器人同時訓(xùn)練。作為一款面向未來機器人研發(fā)的高性能仿真環(huán)境，由國地共建人形機器人創(chuàng)新中心打造的“格物致知”人形機器人具身智能仿真平臺，集成了先進的強化學(xué)習(xí)框架與多模態(tài)運動控制技術(shù)，致力于為科研機構(gòu)、高校及企業(yè)提供一站式機器人開發(fā)與測試解決方案，推動人形機器人技術(shù)從實驗室邁向產(chǎn)業(yè)化。
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