領軍小負載機器人 發力后疫情市場 — 訪珞石機器人董事長庹華
2020-5-8 來源：數控機床市場網 作者：呂曉峰
珞石機器人公司一角
在素有 “中國硅谷” 之稱的北京中關村產 業園，一家名為 “珞石科技” 的公司頗為引人矚 目。從 2015 年 5 月 4 日成立至今，這支工業機 器人領域的新銳之軍，不斷提升產品品質，以追 求完美的態度不斷突破，業已成為國內小負載機 器人領軍品牌，并先后榮獲 “中關村高新技術企 業”、“最具投資價值企業”、“恰佩克最具潛力品 牌” 等殊榮。 火車跑得快，全憑車頭帶。今天，我們帶您走近珞石機器人董事長庹華，去了解珞石的成長之路。
不做“美玉”做“磐石”
畢業于北大的庹華，學的是電子與通信工程， 碩士畢業后，進入世界 500 強企業愛立信，很普 通的職業發展道路，然而他卻一直希望能找到一個突破口。為此，在碩士讀書期間，除了全力學 好學校功課，他還分別在 Motorola Media Lab、 IBM、SONY 研究院實習，學習技術研發流程， 管理經驗等。機緣巧合下，他于 2010 年 8 月從 愛立信離職，從此進入了工業機器人行業。 庹華曾分別在一家民企和央企研究院從事機 器人的研發，經過多年的技術積累和對行業的逐 步深入了解，他對國內的產業現狀和發展方向有 了更深入的理解。在央企的那家研究院，他也遇 到了現在事業上的合伙人，三個年輕人朝夕相處， 把公司當成家，希望盡快打造出擁有核心技術的 機器人產品，半年多的時間，150kg 的機器人樣 機就出廠。在此過程中，庹華思考，“我們有最 優秀的團隊，我們有國內領先的機器人研發技術， 為什么不能打造一流的機器人品牌？” 由此萌生 了創業的念頭。
珞石機器人 董事長 庹華先生
說做就做。三個志同道合的好友商量之后， 決定成立自己的機器人公司，并取名為 “珞石”。 之所以叫珞石，庹華說 : “‘不欲碌碌如玉，珞珞 如石’ 是取自《道德經》，意思是不愿做華麗的 美玉，而是要做堅硬的磐石。這句話代表了珞石 科技對產品品質的追求，我們的信念是要將產品 質量做到堅若磐石，經得起工業生產的考驗，經 得起嚴苛工況的挑戰，能夠為用戶帶來最大的價 值”，這也奠定了珞石的企業文化與發展方向。
突破機器人控制系統
目前中國從事機器人行業的企業有數千家， 有大有小，但是真正掌握核心技術的少之又少。 根據發達國家機器人發展的規律，將來將會出現 大量機器人企業兼并、破產，直到剩下幾家掌握 核心技術的企業。 當下，機器人核心技術被國外機器人公司 壟斷，特別是機器人三大核心零部件 : 機器人控 制系統、精密減速器、伺服系統。
“既然要做自 己的機器人，就不能依賴別人的技術。” 三個人 經過市場調查，結合自己的專業知識，決定從核 心零部件控制系統開始做起，“尺有所短，寸有 所長”，制定了憑借最擅長的領域迅速切入市場， 然后不斷壯大的發展戰略。
機器人控制系統是一個技術壁壘高的科技 產品，對人才和資金需求很大，創業初期最大的 問題就是人，找不到合適的研發人員。庹華回憶 說 : “那個時候國內做機器人底層研發的人員特 別少，別說做底層研發，就是知道機器人是什么 東西的人都不多。好不容易遇到幾個懂這個行業 的，也不一定愿意加入我們這個小的創業團隊。 在資源有限，人員有限的情況下去做這種底層的 研發，承受的壓力還是挺大的，幾乎任何一個決 策都不能有錯，因為承受不起一個決策失誤所帶 來的后果”。 好在庹華他們頂住壓力，控制器也是之前研 究的老本行，深厚的技術積累使其更容易獲得突 破，盡管第一個產品研發出來還沒有正式的 UI 設計，客戶依然對產品的性能大加贊賞，“這么 好的技術為什么不早點產業化出來？讓我們買國 外的控制器，價格貴、維護難。” 客戶簡單的幾 句話卻給他們帶來了莫大的鼓舞。
有了好的產品自然能吸引來伯樂，珞石的融 資很順利，庹華通過朋友介紹去參加路演，就被 梅花創投天使投資人吳世春看到，相約第二天在 辦公室詳談，結果聊了不到十分鐘，吳世春就被 他的規劃和遠景所打動，當場先打款 200 萬人民 幣，然后再做投資協議。有了好的產品和資金， 珞石的創業之路終于邁出了第一步。
轉戰小負載工業機器人
2015 年珞石公司正式開始運營。作為公司 的主打產品，機器人控制系統當時的市場現狀 卻是，80% 以上份額被歐洲品牌 KEBA 所占領， 剩下不到20%的“蛋糕”，引得國內廠商亂象叢生， 紛紛打起 “價格戰”。 珞石科技成立之初只是定位于控制系統的供 應商，但是隨著技術的不斷深入，發現只控制別 人的本體發揮不出系統的性能，因為很多本體參 數無法獲得，無法對本體做更加精確的動力學建 模。同時根據市場需求主動調整了方向，由高性 能的控制器轉向面向 3C 領域，研發高速、高精度、 易用的輕量型工業機器人。 “特別是 3C 產業，在國內具有獨特的地理優 勢，全球 70% 的 3C 產業集中在中國，而 3C 產 業大部分對機器人的需求是小負載的輕量型機器 人，用于機床精密加工上下料，打磨拋光以及組 裝等應用，而這些領域對所有的廠商都是全新的 應用領域，” 庹華表示，國產機器人公司除了大 量投入攻克核心技術，還要明確產品的定位和面 向應用領域的發展方向。
珞石 XB7 機器人正在進行筆記本電腦的裝配
為了實現這個目標，珞石在機器人控制系統 上面做了非常大的投入，首先是在操作界面上盡 量簡潔方便，另外在算法上也在不斷深入研究， 目前可以支持拖動示教和碰撞檢測，這兩個功能 都會很大程度上幫助用戶快速上手操作機器人。 這種以客戶體驗需求為本的產品定位也得到了 市場的認可，使珞石在小負載工業機器人領域已 經走到了國內前列，陸續推出的 XB4、XB6 和 XB7 三款工業機器人，覆蓋了 3C 等多個產業， 多種工序的應用需求，并通過了權威機構的檢 測，精度和性能遙遙領先。
克服機器人應用的世界性難題
除了 3C 產業，庹華還把眼光瞄準了中國縫 制機械設備。傳統工業機器人技術雖已廣泛應用 于搬運、碼垛、分揀、質檢、打磨、去毛刺等剛 性工件的加工場景，但對于柔性物料，由于其柔 軟、易變形，是自動化及機器人應用的世界性難 題。對此，珞石機器人自主研發的 FCGM 柔性 抓取機構，可根據裁片的大小進行定制，成功吸 附梭織、針織等不同材質布料，實現分片與合片 的自動化。
在高端服裝縫制中，根據不同布料與工藝 要求，縫制的線跡工藝也有各種嚴格標準。因 此，線跡的精準、均勻，是服裝企業對人工依賴 的重要原因。珞石通過深入探索，自主研發出 Syncsewing 速度協同模塊，根據工藝要求，機 器人在縫制過程中對縫紉機的速度進行實時控 制，從而實現機器人與縫紉機的速度協同，確保 線跡的一致美觀。目前，珞石是國內唯一攻克機 器人與縫紉機速度協同控制難題的企業。 經過在服裝縫制領域的耕耘探索，珞石自主 研發的機器人薄料、厚料包平縫自動化系統，已 廣泛應用于衛衣袋鼠袋、襯衣袖克夫、西裝袖口 假眼、無紡布立體縫制等工藝，填補了機器人在 縫制自動化應用領域的技術空白。
疫情過后機器人大有可為
本次新冠肺炎疫情爆發后，很多企業因為疫 情導致用工困難，而采用無人自動化生產線的企 業基本沒有受到疫情的影響。疫情激發了更多機 器人替代人工，或者應用自動化解決方案的需求。 讓越來越多企業主切身感受到降本增效、轉型升 級的必要和迫切。 在庹華看來，疫情過后，制造業企業自動化、 無人化、智能化升級步伐將逐步加快。珞石機器 人已經針對疫情期間用工問題，推出訂單下達當 日發貨的舉措，保障機器人正常供應問題，且以 最快的速度實現部署，全力支持制造業企業的復 工復產。
目前服裝行業的印花工藝主要分為絲網印與 數碼印。數碼印花多用在小批量產品，大訂單的 印花工藝基本為絲網印。在多色印刷的橢圓機與 圓形機套印中，印花機臺板表面由于長時間的高 溫及壓力會附著一層毛塵，從而影響粘性，需要 將毛塵清理掉。傳統的人工清理方式費時費力， 部分需要停機處理。珞石機器人印花洗臺設備， 把人從繁重、重復、高溫的勞動線上解放出來， 解決了企業用工問題，一臺專機可以對應多臺印 花洗臺設備，提高了設備的使用率，大幅縮短成 本回收周期。
“過去國內工業機器人的發展是由技術和成 本驅動的，疫情過后行業的發展將進入真正的需 求驅動，這就給珞石帶來了新商機。” 庹華展望說， 未來，珞石持續深耕機器人產品研發、應用技術 創新、智能制造解決方案等領域，加快中國智能 產業的發展與普及，為中國制造到中國創造貢獻 力量。
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如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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