將靈活性和彈性演繹到極致 —訪丹麥優(yōu)傲機器人公司中國區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱(Adam Sobieski)
2018-1-5 來源：數(shù)控機床市場 作者：吳 玖
丹麥優(yōu)傲機器人公司中國區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱(Adam Sobieski)
作為率先提出“人機協(xié)作機器人”理念、并將其成功商業(yè)化的企業(yè)，丹麥優(yōu)傲機器人公司開拓了協(xié)作機器人新市場，讓自動化生產的靈活度上升至全新高度。但優(yōu)傲對“靈活” 的探索并為止步。憑借在全球協(xié)作機器人銷量和使用量上的領先優(yōu)勢，優(yōu)傲率先接收到市場反饋、感知市場需求，聚合產業(yè)鏈合作伙伴，打造UniversalRobots+ 平臺(UR+)，通過UR 生態(tài)圈的通力合作將制造的“靈活性” 和“彈性”演繹到了更高層次。
UR+平臺
UR+ 是優(yōu)傲機器人公司創(chuàng)造的生態(tài)系統(tǒng)，在這個平臺上，匯集了來自全球的開發(fā)者，他們通過定制硬件組件、軟件插件或是二者的結合的方式，將工具端的產品與UR 機械手臂進行集成，從而為用戶提供完整的解決方案，擴展了優(yōu)傲機器人的能力。
“UR+ 平臺賦予了UR 機器人無可比擬的應用靈活度和可延展性，使其成為真正的‘百變工具’，以一臺UR 機器人，迅速應對多樣多變的生產需求。” 優(yōu)傲機器人公司中國區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱談到，目前UR+的平臺上匯集了來自全球40 多個合作伙伴，他們的視覺、力傳感器、附件、軟件和終端執(zhí)行器搭載優(yōu)傲機器人手臂可以為用戶提供包括取放、上下料、碼垛、涂膠、打磨、螺絲鎖縛等各類人機協(xié)作應用。
他拿機器人與兩家夾爪公司的配合向記者舉例來說明。一家是ROBOTIQ 夾爪。UR5 機器人手臂集成UR+ 產品ROBOTIQ 夾爪，提供了一站式的自動化工具。由于ROBOTIQ 夾爪和URPOLYSCOPE 操作系統(tǒng)無縫集成，使用者只需要簡單配置即可，無需編寫任何代碼，極大地降低了使用的門檻，并將調試時間縮短到幾分鐘。另一家是拓德夾爪。UR 機器人集成了擴展軸之后，自由度可以達到8 個，更加靈活地應用于多姿態(tài)調整類的應用取放，提升機器人的工作效率。
一直以來，用戶想要實現(xiàn)工具端與機器手臂之間的通信，必須編寫相對復雜的腳本代碼。這樣的操作不僅耗時，而且對終端用戶來說需要相當高的技術門檻，操作起來有困難。UR+ 平臺通過實現(xiàn)機器人本體廠商和軟硬件廠商的合作，解決了用戶的痛點。
汽車行業(yè)顯身手
日產汽車(NISSAN) 橫濱工廠負責生產發(fā)動機、軸、電動汽車和混合動力汽車的電機，生產范圍覆蓋原材料加工到裝配。在其發(fā)動機裝配流程的進氣管安裝階段，曾面臨產線節(jié)拍超時的問題。因此，日產汽車決定引入機器人，通過新的生產方式來解決這一瓶頸。
經(jīng)過嚴謹?shù)膶Ρ群驮u估后，日產汽車選用了UR10 協(xié)作機器人，替代人力把總重約6 公斤的進氣管搬運到工人面前，再由工人直接進行組裝。這一人機協(xié)作模式保證了穩(wěn)定的生產節(jié)拍，使得生產效率提到提高。此外，還大大減少了工人的勞動負荷。
由于UR 機器人不需要安全圍欄，也無需固定安裝位置，因此，日產汽車可以靈活地設置工位，對產線布局沒有造成太大變化，顯著節(jié)省了項目測試和開展時間。未來也擁有極大靈活度，能夠根據(jù)生產需求，移動機器人對產線進行部署。在另一條產線上，UR 機器人就裝上了螺帽扳手，用于擰開NAD CAM 螺栓。除了在NISSAN 橫濱工廠的應用以外，UR機器人還在東風雷諾汽車、BMW、大眾汽車(Volkswagen) 和大陸汽車(Continental) 等知名汽車廠商的生產線上大顯身手。其應用場景涵蓋:－發(fā)動機鑄造廠、激光切割裝備、成形壓力機、制模機和包裝及堆垛流水線－螺釘固定、組裝、貼標簽、操縱和質量控制等生產環(huán)節(jié)。
“人機協(xié)作”成真
經(jīng)過多年來的市場推廣和培育，協(xié)作型機器人已經(jīng)越來越多地進入到實際生產應用中。“人機協(xié)作” 不再只是一個美好的設想，而成為了與許多人生產和工作息息相關的現(xiàn)實。在2017 年上海工博會上，UR 展臺進行的一場名為“協(xié)作機器人與工具端集成競賽” 的現(xiàn)場活動，吸引了眾多線上線下觀眾的目光。
為了展示優(yōu)傲機器人安全協(xié)作、靈活部署、編程簡單的特點，在工博會的現(xiàn)場，優(yōu)傲將機器人將安裝調試的全過程向觀眾進行了直播，現(xiàn)場展示這些機器人使用起來到底有多方便、安裝調試有多快速，以及與工具端集成并完成指定任務需要哪些步驟。第1 天的現(xiàn)場PK 邀請了兩支隊伍，在1 小時的時間內，將機器人手臂與傳感器和夾爪集成，并安裝在操作臺上，完成定點取料和隨機高度放料的動作。而使用傳統(tǒng)機器人解決這類問題，往往僅編程時間就需要3-6 天。最后，來自昆山威普特的2 名選手在40 分鐘內率先完成比賽。不少觀眾表示: “可視化的編程界面確實非常方便，我們看大屏幕返送的時候對UR 的編程操作更了解了。
蘇璧凱展望說: “隨著消費需求日趨多元化、換新頻次加快，生產制造的靈活度將是考驗企業(yè)能否迅速反應市場、實現(xiàn)定制化的關鍵之一。未來我們期待借助UR ＋平臺，能夠與更多開發(fā)者和合作伙伴強強聯(lián)手，幫助制造商快速響應市場，搶占先機，以迎接未來的挑戰(zhàn)。
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