中科大研發(fā)“機(jī)器人柔性手爪”
2018-12-14 來(lái)源：- 作者：-
新華社合肥12月12日電 當(dāng)機(jī)器人擁有了與人類一樣靈巧的雙手，提供精細(xì)化服務(wù)就成為可能。12月11日，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)發(fā)布了自主研發(fā)的新一代“機(jī)器人柔性手爪”，現(xiàn)場(chǎng)演示可成功抓取從紙張、瓷碗到豆腐、蛋糕等物品。據(jù)介紹這是科研人員突破傳統(tǒng)思路形成的“剛?cè)岷弦?rdquo;新技術(shù)，并有望將成本降至千元以下使其加速應(yīng)用于大眾生活。
“機(jī)器人手爪”的學(xué)名是機(jī)器人末端夾持器，是機(jī)器人提供精細(xì)化服務(wù)和參與智能制造的關(guān)鍵部件之一。比如家庭服務(wù)機(jī)器人需要抓取生活中各種形狀、大小和表面特性各異的物品，但現(xiàn)有的主流手爪產(chǎn)品性能難以滿足需求，高端進(jìn)口產(chǎn)品的價(jià)格又非常昂貴，限制了普及應(yīng)用。
據(jù)現(xiàn)場(chǎng)演示，他們研制的新型“機(jī)器人柔性手爪”，對(duì)單薄的紙張、光滑的瓷碗、柔嫩的豆腐、蓬松的蛋糕等物品，均能自主判斷物體形狀和大小，準(zhǔn)確、穩(wěn)定、完好地實(shí)現(xiàn)抓取和放置。
中科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任、教授陳小平介紹，新技術(shù)可大幅降低機(jī)器人手爪的成本，預(yù)期將來(lái)量產(chǎn)后單個(gè)成本可降至1000元人民幣以下。新型“機(jī)器人柔性手爪”將首先配置在中科大研制的智能家庭服務(wù)機(jī)器人“可佳”身上，有望在養(yǎng)老服務(wù)、商業(yè)物流等多個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用。
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