勤快的中國(guó)機(jī)器人系列（3）視覺系統(tǒng)&離線編程技術(shù)
2018-5-10 來源：數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)網(wǎng) 作者：-
1、視覺系統(tǒng)
特點(diǎn)：機(jī)器人自動(dòng)分析工件的位置，根據(jù)視覺識(shí)別抓取工件。視覺配合對(duì)來料工件進(jìn)行定位，省去了工件來料時(shí)的機(jī)械定位工作，為系統(tǒng)節(jié)約了時(shí)間，提供了系統(tǒng)整體的自動(dòng)化率。
應(yīng)用：產(chǎn)品搬運(yùn)、分揀、包裝、拾料等。
利用機(jī)器人視覺系統(tǒng)完成分揀搬運(yùn)工作
2、離線編程系統(tǒng)
特點(diǎn)： 利用離線編程軟件生成預(yù)加工軌跡，再通過坐標(biāo)變換及優(yōu)化輸出采用機(jī)器人語(yǔ)言編寫的加工文件，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的生成。
應(yīng)用：主要應(yīng)用于三維實(shí)體的切割、涂膠、噴涂、銑削、雕刻和焊接等操作 。
利用機(jī)器人離線編程技術(shù)畫龍
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