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       圖1 機(jī)器人在彎曲加工室內(nèi)，加工那些有特殊要求的大尺寸、高重量或不易加工的零部件

  
       名為Bendmaster的機(jī)器人有兩個(gè)靈活的夾鉗系統(tǒng)，可以自如拿起金屬板和零部件：用一個(gè)鉗子夾取小零件，而用裝配的吸盤夾鉗獲取大型零件。在用鉗子拿起金屬板時(shí)，鉗子可以精準(zhǔn)定位抓取。當(dāng)使用吸盤夾鉗時(shí)，首先使用攝像機(jī)精準(zhǔn)定位金屬板，這樣機(jī)器人可以準(zhǔn)確抓取。“鉗子抓取的優(yōu)點(diǎn)是快速，因?yàn)樗÷粤藴y量過程，而缺點(diǎn)是，只能抓取小型零部件，” Jordan說道。對此，在使用吸盤夾鉗時(shí)，金屬板不能完全的堆疊，因?yàn)檫@樣會造成攝像機(jī)視覺上的失誤。
 
       由于彎曲加工室完善的功能配置，可使機(jī)器人加工各種不同金屬特性的材料。角度傳感器獲取彎曲回彈系數(shù)，并傳送給控制系統(tǒng)，這樣機(jī)械就能自動進(jìn)行角度修正。“在彎曲加工時(shí)碰到的問題是，材料性能會影響彎曲結(jié)果。所以不僅在加工不同特性的材料時(shí)需要及時(shí)進(jìn)行角度修正，在加工不同批次時(shí)同樣需要，” Jordan說道。若彎曲加工室沒有修正功能，那操作者必須經(jīng)常進(jìn)行檢查，并做出必要的修正。

  
  

  
       圖2   在彎曲加工室自動化工作同時(shí)，操作員可以同步操作其他機(jī)械

    
 
       名為Bendmaster的機(jī)器人有兩個(gè)靈活的夾鉗系統(tǒng)，可以自如拿起金屬板和零部件：用一個(gè)鉗子夾取小零件，而用裝配的吸盤夾鉗獲取大型零件。在用鉗子拿起金屬板時(shí)，鉗子可以精準(zhǔn)定位抓取。當(dāng)使用吸盤夾鉗時(shí)，首先使用攝像機(jī)精準(zhǔn)定位金屬板，這樣機(jī)器人可以準(zhǔn)確抓取。“鉗子抓取的優(yōu)點(diǎn)是快速，因?yàn)樗÷粤藴y量過程，而缺點(diǎn)是，只能抓取小型零部件，” Jordan說道。對此，在使用吸盤夾鉗時(shí)，金屬板不能完全的堆疊，因?yàn)檫@樣會造成攝像機(jī)視覺上的失誤。
        
       由于彎曲加工室完善的功能配置，可使機(jī)器人加工各種不同金屬特性的材料。角度傳感器獲取彎曲回彈系數(shù)，并傳送給控制系統(tǒng)，這樣機(jī)械就能自動進(jìn)行角度修正。“在彎曲加工時(shí)碰到的問題是，材料性能會影響彎曲結(jié)果。所以不僅在加工不同特性的材料時(shí)需要及時(shí)進(jìn)行角度修正，在加工不同批次時(shí)同樣需要，” Jordan說道。若彎曲加工室沒有修正功能，那操作者必須經(jīng)常進(jìn)行檢查，并做出必要的修正。

    
       通過機(jī)器人的使用改變了操作員的工作要求，即從身體負(fù)荷工作轉(zhuǎn)變到監(jiān)控和修正工作。通過彎曲機(jī)器人可靠的運(yùn)行，使操作員在完成裝配工作的同時(shí)可以完成其他操作。“彎曲機(jī)器人的操作員預(yù)先在壓彎機(jī)前完成所有工作。他必須了解彎曲加工的基礎(chǔ)知識，”Jordan強(qiáng)調(diào)到。“當(dāng)彎曲加工增添一名新員工時(shí)，我們預(yù)計(jì)需要半年時(shí)間，使他掌握不同零部件性能，” Meister說道。與彎曲機(jī)器人共同工作的前提是，接受位于Ditzingen的Trumpf公司提供的大約為期一周的操作培訓(xùn)課程。除了機(jī)械操作員，NC程序員也要參加培訓(xùn)。而且程序員還要首先完成額外三周的編程培訓(xùn)。為了確保能完全掌握操作，制造商還派遣應(yīng)用技術(shù)人員提供現(xiàn)場為期兩周的培訓(xùn)。
 
       在規(guī)劃彎曲加工室時(shí)，要基本定義彎曲加工順序，所使用工具和技術(shù)方面的參數(shù)。這樣員工在精調(diào)儀器時(shí)只需注意一些細(xì)節(jié)，如不同材料的特性。“有許多關(guān)于機(jī)器人程序的內(nèi)容，然而員工只需了解一些細(xì)微之處，”Witthus說道。使用機(jī)器人完成彎曲任務(wù)是一個(gè)高技能的工作，為此只能任用最優(yōu)秀的員工。機(jī)器人同樣被視為是人類員工完成手動機(jī)械操作之外的補(bǔ)充。