伴隨社會的不斷進步，市場需求不斷轉型，從原先具有大眾性、單一性的市場轉變為多元化的市場。且中國近年來勞動供給逐年下降，勞動成本不斷上揚，人口紅利逐漸消失。這樣的轉變導致企業的市場競爭越來越激烈，用工成本越來越高，企業的利潤空間越來越小。因此，眾多制造型企業以機器代替人工的方法來提高產品質量以及生產效率，使自家的產品物美價廉，在競爭中能占據一席之地。然而現今眾多應用工業機器人的企業在實際使用過程中存在著諸多困擾，如何規劃機器人集成方案，機器人的在線示教與離線編程，都已成為企業亟待解決的重要問題。
一、工業機器人的應用領域
（1）點焊弧焊
點焊/弧焊機器人適用于海洋工程，車輛工程及一般產業的需求。使用機器人對產品進行焊接，可縮短產品改型換代周期，節省廠房地面空間，在減少設備投資的情況下實現焊接的自動化、柔性化。產品生產過程中可降低對工人操作技能的要求并穩定焊接質量，保證均一性，提高生產效率（7*24小時連續生產），且可在惡劣的環境下長期工作，改善工人作業條件。
?。?）噴涂涂裝
噴涂（涂裝）機器人適用于車輛工程、儀器儀表、電器、搪瓷等產業的需求。機器人噴涂柔性極大，使用機器人對產品進行噴涂，可實現物體型面的內外噴涂，穩定噴涂軌跡，保證涂膜的均勻性，提高生產效率（7*24小時連續生產）及設備、材料的利用率，且可在惡劣的環境下長期工作，改善工人作業條件。噴涂機器人、往復式自動噴涂機、手工噴涂特性對比見下表。
（3）物流搬運
搬運機器人剛性好、適用性強，適用于各種產業。使用機器人對物品進行搬運、擺放，可節省廠房地面空間，減輕繁重的勞動力，提高生產效率（7*24小時連續生產）。
?。?）材料加工
機器人在材料加工中的應用及其廣泛，例如：切割/水切割，打磨/拋光/去毛刺，清洗等。在材料加工中使用機器人代替人工操作，節省廠房地面空間，穩定加工質量，提高生產效率（7*24小時連續生產），且可在惡劣環境下長期工作，改善工人作業條件。
二、中外工業機器人的發展現狀
?。?）工業機器人的起源
1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是利用人的手臂進行動作示教，并借助于伺服技術控制機器人的關節，以使機器人能實現人手臂動作的記錄和再現。這是最原始的機器人示教方法，也是工業機器人發展邁出的第一步。
（2）工業機器人四大巨頭
瑞士abb，創始于1988年，是由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。ABB是機器人技術的開拓者和領導者，早在1974年就發明了世界上第一臺工業機器人。ABB專長于重電機、能源、自動化等領域，并擁有當今最多種類的機器人產品、技術和服務。
德國庫卡，1995年庫卡機器人技術脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，現今庫卡專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案，是世界幾家頂級為自動化生產行業提供柔性生產系統、機器人、夾具、模具及備件的供應商之一。
日本發那科，1974基于公司自身伺服、數控基礎的發那科機器人問世，發那科公司在提供革命性的軟件、優秀的控制及視覺系統的同時，將其完美的融入機器人自動化工程。為客戶提供優質的產品、成熟可靠的工藝方案及完善的技術服務，幫助客戶在激烈的市場競爭中立于不敗之地。
日本安川電機，創始于1915年，是制造伺服、變頻器、工業開關的公司，同時也是日本最大的工業用機器人公司。安川電機機器人是以“提供解決方案”為核心，注重與客戶交流的同時，針對客戶更專業、更寬泛的需求和多樣化的問題提供最佳的解決方案。其產品遍布汽車、家電、IT、輕工、冶金、物流等行業。
?。?）中國工業機器人的發展
中國機器人行業正在經歷井噴期，截至2015年底，與機器人相關企業已超過4000家。中國正在成為全球機器人增長速度最快的國家。但高速不等于高質，由于起步晚，加之制造業根基薄弱，機器人產業上游的核心零部件，如控制器、伺服系統、傳感技術等都掌握在國外廠商手中，且中國極其缺乏與機器人行業相關的人才，導致眾多機器人企業由于缺乏核心技術與對應人才，還在掙扎在行業低端，對機器人四大巨頭只能望其項背。目前中國只有極少數的企業能提供相對較為高端一些的機器人集成解決方案，而眾多企業所涉及的大多是機器人本體的制造與系統集成環節，簡單的說就是制造機器人殼體與買機器人，再按照工廠的需求提供安裝、調試，以滿足工廠的生產需要的服務。然而就是在這低端的系統集成環節中，也會因為工作人員的技術不精，導致實施過程中頻頻出現錯誤。
三、中國美的收購德國庫卡的意義
日前，中國美的集團以數百億巨資收購德國庫卡機器人有限公司85%的股份，筆者認為美的與庫卡的強強聯合是一種雙贏，也將是全球工業4.0中的進程中的一個重要里程碑。
庫卡是機器人四大巨頭中體量最小，產品種類相對單一，且全球領先的工業機器人制造商。目前庫卡50%以上的收入來自于汽車行業，想要進一步發展就必須滲入一般工業自動化領域，而中國一般工業自動化領域的機器人滲透率極低，未來想要在一般工業上有所發展，在中國市場發展的機會將不可錯失。
此次美的聯手庫卡是繼美的與日本安川合作之后，第二次與全球領先的工業機器人制造商展開合作。美的收購庫卡無論是從自身產線需求、企業智能制造的戰略定位及中國制造2025的目標規劃等方面來說，無疑都是穩合的。收購之后，庫卡可以幫助美的優化倉儲物流系統，完善高度自動化的廠房建設，穩固美的作為家電制造業的領頭羊的地位，并可直接受益于庫卡在中國汽車行業市場開拓。
工業機器人是全球極其先進的精密制造技術，其使用需要的背后，離不開強大的工程師團隊和先進的技術，中國在工程師的培養、技術的建設上都有著明顯的不足，極大地阻礙了中國工業的自動化進程。美的聯手庫卡將有助于提高中國工業機器人行業中有關工作人員的業務素養、研發水平及應用能力，完善工程師的知識體系搭建，推進我國工業自動化行業的發展進程。
四、中國工業機器人行業的瓶頸
從工業機器人的應用領域我們可以分析出，在未來工業的發展中機器人的地位是極其重要，不可被撼動的。而就中國工業機器人的發展現狀與美的收購庫卡的部分意圖來說，中國工業機器人行業正處于發展的井噴期與瓶頸期，可以說是剛出生就被發現懷有先天性疾病的嬰兒，讓人不由覺得心痛。
?。?）機器人產業核心零部件與控制系統的缺失
通過觀察工業機器人四大巨頭的發展史，我們可以發現，全球頂尖機器人制造商均誕生于上一世紀，且其中有三大巨頭掌握其產業部分核心零部件的生產技術，一家掌握機器人的控制系統。而中國制造業根基薄弱，沒有工業機器人核心零部件的生產技術與機器人控制系統，且工業機器人也是從二十一世紀才開始發展，相對較晚。
?。?）機器人行業有關工作人員的缺失
由于中國工業機器人是從二十一世紀才開始發展，一方面各大高校與機器人相關的專業開設較少，另一方面人民群眾對機器人的認知度不高，導致現有的與工業機器人先關的工作人員都是自行摸索或是從有些經驗的師傅那里了解到零散的、不成體系的知識。
?。?）機器人行業有關工作人員知識體系的不健全
一個知識體系的構建，往往是多種知識綜合運用的結果，但由于機器人行業現有工作人員獲取的知識是零散的、不成體系的，無法將各項基本原理進行整合、梳理，使之形成有一定內在聯系的知識系統。便出現了操作機器人過程中能操作但又操作不好的奇怪現象，并導致實際應用過程中頻頻出現問題。
結束語
綜上所述，機器人在自動化、柔性化生產線中的地位極其重要，為了達到中國機器人行業由低端向高端的邁進，就應重視中國工業機器人行業中現有的相關工作人員，并大力培養有關工作人員的業務素養、研發水平及應用能力，完善工程師的知識體系搭建。歸根結底，二十一世紀企業的競爭就是人才的競爭，人才競爭力是構成企業核心競爭力的核心，人力資源將會是企業最寶貴的資源之一。
（PLM之神 ）
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