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淺談宏程序在數(shù)控車(chē)削加工編程中的應(yīng)用

2018-8-29 來(lái)源：上饒職業(yè)技術(shù)學(xué)院作者：俞超，羅根云

摘要: 在數(shù)控編程中使用變量來(lái)進(jìn)行編程的都屬于宏程序。宏程序適合橢圓、拋物線、雙曲線等非圓曲線編程，一般在數(shù)控車(chē)工、銑工的高級(jí)工考證及各種數(shù)控技能競(jìng)賽中都要用到，以一實(shí)例介紹了宏程序及其在數(shù)控車(chē)削加工編程中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞: 宏程序; 數(shù)控編程; 變量; 橢圓

1 、宏程序介紹

1． 1 宏程序的概念與分類(lèi)

用變量的方式進(jìn)行數(shù)控編程的方法就叫做宏程序編程。宏程序有兩種類(lèi)型即 A 類(lèi)和 B 類(lèi)，不同數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床，所應(yīng)用的宏不一樣，A 類(lèi)宏是以 G65 Hxx P#xx Q#xx Ｒ#xx 的格式輸入的，B 類(lèi)宏則是以直接的公式和語(yǔ)言輸入的，和 C 語(yǔ)言很相似，應(yīng)用相對(duì)比較廣泛，常用于 FANUC － 0 － i 系統(tǒng)、華中數(shù)控系統(tǒng)中。

1． 2 宏程序的作用

應(yīng)用宏程序編程可以編寫(xiě)一些非圓曲線，如宏程序編寫(xiě)橢圓、雙曲線、拋物線等。另外，在編寫(xiě)一些大批相似零件的時(shí)候，可以用宏程序編寫(xiě)，這樣只需要改動(dòng)幾個(gè)數(shù)據(jù)就可以了，沒(méi)有必要進(jìn)行大量重復(fù)編程。

1． 3 宏程序的最大特點(diǎn)

宏程序的最大特點(diǎn)就是使用變量。變量是表示取值可以變化的量，由“#I”表示，其中 I = 1、2、3……等，如#1、#2 分別表示 1 號(hào)變量、2 號(hào)變量。

1． 4 運(yùn)算指令與表達(dá)式

包括定義、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)運(yùn)算指令等，如: =( 賦值) 、+ ( 加) 、OＲ( 或) 、SIN［］( 正弦函數(shù)) ; 表達(dá)式是由運(yùn)算指令連接起來(lái)的函數(shù)及變量等，如: SIN［］( 正弦函數(shù)) 、#3*#4 + #1( 3 號(hào)變量與 4 號(hào)變量之積加上 1 號(hào)變量) 。

1． 5 轉(zhuǎn)移與循環(huán)語(yǔ)句

1) 無(wú)條件轉(zhuǎn)移: 格式: GOTO n

2) 條件轉(zhuǎn)移: 格式: IF［〈條件式〉］GOTO n ，其中 n 為跳轉(zhuǎn)目標(biāo)的程序段順序號(hào)。條件運(yùn) 算符有 LE ( ≤) 、GE ( ≥) 、EQ ( = ) NE ( ≠) GT( ＞ ) 、LT( ＜ ) 。

3) 循環(huán): 由循環(huán)判斷語(yǔ)句、循環(huán)體和結(jié)束語(yǔ)等組成，一般是由 WHILE［〈條件式〉］DO m 與 ENDm 來(lái)表示，其中 m 只能等于 1 或 2 或 3。

2 、宏程序編程實(shí)例

圖 1 所示零件圖。

2． 1 程序編制思路分析

圖 1 零件圖中有拋物線、有橢圓弧，如果不利于宏程序，將無(wú)法實(shí)現(xiàn)這兩處非圓曲線的加工，除非能借助電腦計(jì)算出非圓曲線上的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，但是此工作量非常大，不利于實(shí)際生產(chǎn)中的

應(yīng)用，唯有利于宏程序變量來(lái)編程才能解決此問(wèn)題。

圖1 中橢圓方程是 Z2/152+ X2/102= 1，其中: 15 為長(zhǎng)半軸; 10 為短半軸，以 Z為變量，可求得 X 值。經(jīng)推導(dǎo)可得: X = 102× ( 1 － Z2槡/152) ;橢圓上 A 點(diǎn)在橢圓坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為( #3，#4) ，把 A 點(diǎn)坐標(biāo)( #3，#4) 轉(zhuǎn)換為在編程坐標(biāo)系 XOY 中的坐標(biāo)，可表達(dá)為 A( 50 － 2× #4，#3 － 13． 5) ，拋物線的方程是 Z2= － 10 × X，同理以 Z 為變量，可求得 X = Z2/ ( － 10槡) ; 拋物線上 B 點(diǎn)在拋物線坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為( #5，#6) ，由于該坐標(biāo)系與編程坐標(biāo)系是同一坐標(biāo)系，所以 B 點(diǎn)在編程坐標(biāo)系中的坐標(biāo)也是( #5，#6) ，經(jīng)過(guò)分析，解決了非圓曲線上的點(diǎn)轉(zhuǎn)換成編程坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，所以對(duì)如圖 1 所示的橢圓、拋物線部分編程就簡(jiǎn)單了。

2. 2 程序編制

O0045T0101;

G00X100Z100;

MO3S800;

G00X55Z2;

G71U2Ｒ1;

G71P1Q2U0． 5Z0． 2F200;

N1G01X0Z0F100;

#6 = 0;

( 拋物線中 Z 方向動(dòng)態(tài)起始值)WHILE［#6GE［－ 20］］DO1;

( 判斷 Z 是否大于等于－ 20)#5 = SQＲT［［#6* #6］/［－ 10］］; ( Z 方向動(dòng)態(tài)值表達(dá) X 方向上的值)G01X［2* #5］Z#6; ( B 點(diǎn)的編程坐標(biāo))#6 = #6 － 0． 5;

( Z 方向動(dòng)態(tài)值每次遞減 0． 5 mm)END1;

G01X40Z － 25;#1 = 15; ( 橢圓的長(zhǎng)半軸賦值)#2 = 10; ( 橢圓的短半軸進(jìn)行賦值)#3 = 13． 5;

( 橢圓中 Z 方向動(dòng)態(tài)起始值)WHILE［#3GE［－ 13． 5］］DO1;

( 判斷 Z 是否大于等于－ 13． 5)#4 =［#2 / #1］* SQＲT［#1* #1 － #3* #3］;

( 用 Z 方向動(dòng)態(tài)值來(lái)表達(dá) X 方向上的值)G01X［50 － 2* #4］Z［#3 － 13． 5］;

( A 點(diǎn)的編程坐標(biāo))#3 = #3 － 0． 5;

( Z 方向動(dòng)態(tài)值每次遞減 0． 5 mm)END1;

G01Z － 63;

X50;

N2Z － 70;

G70P1Q2;

G00X100Z100;

M30;

3 、結(jié)語(yǔ)

綜上所述，用變量賦值的外圓切削循環(huán)編寫(xiě)宏指令時(shí)，可以在程序中給變量賦值、進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算、條件轉(zhuǎn)移等，編寫(xiě)時(shí)更直觀、簡(jiǎn)便，精簡(jiǎn)了程序內(nèi)容，大大提高了編程效率。宏程序不僅能實(shí)現(xiàn)加工橢圓弧、拋物線，還能加工一些其他的非圓曲線，在手工編程實(shí)際中只要能靈活運(yùn)用宏程序，還可以進(jìn)行車(chē)削端面、車(chē)削螺紋、切槽等編程.

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