基于ＭｃｋｙｅｓＡｌｉ 模型盾構(gòu)刀具切削軟土三維力學(xué)模型研究
2016-12-28 來源：中國中鐵隧道集團(tuán)有限公司 作者：楊振興 周建軍
摘要：為研究盾構(gòu)法施工過程中任意位置刀具與軟土之間的相互作用，基于朗肯被動土壓理論，以ＭｃｋｙｅｓＡｌｉ 理論建立的耕作刀具切土阻力模型為基礎(chǔ)，考慮切削土與刀具、地層的法向力、黏聚力以及自身重力等，引入表示切刀任意位置的參變量Ｌ 和Ψ，根據(jù)力的平衡原理，建立任意位置刀具的切削軟土三維力學(xué)模型。最后，通過與已有模型對比，驗證了該模型的準(zhǔn)確性；通過編制Ｅｘｃｅｌ 計算界面，保證了該模型工程應(yīng)用的可行性。該模型適用于盾構(gòu)任意位置切刀的受力分析，為刀盤刀具的地質(zhì)適應(yīng)性設(shè)計提供了更加全面的切刀受力計算公式。
關(guān)鍵詞：盾構(gòu)刀具；軟土；朗肯被動土壓力；ＭｃｋｙｅｓＡｌｉ 阻力模型；三維力學(xué)模型
０.引言
目前，盾構(gòu)法以其開挖速度快、工期短、人員勞動強(qiáng)度低、對地面交通影響小、無噪音和無振動污染問題等優(yōu)勢而普遍應(yīng)用于地鐵及特殊地質(zhì)條件下的山嶺隧道施工中［１ －３］。
盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)依靠刀盤的旋轉(zhuǎn)帶動安裝在刀盤上的刀具對掌子面巖土進(jìn)行切削，并依靠千斤頂為其提供源源不斷的向前推力，從而實現(xiàn)連續(xù)的隧道掘進(jìn)。刀具與巖土體的相互作用是盾構(gòu)設(shè)計與施工環(huán)節(jié)的重要考慮因素。針對不同的地質(zhì)條件，明確其刀具與巖土體的作用機(jī)制對安全施工和效益最大化至關(guān)重要。目前，對于切刀與巖土的力學(xué)理論，國內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了大量的理論分析和實驗研究，并且提出了許多有效的力學(xué)模型預(yù)測作用于切刀上的阻力。徐前衛(wèi)等［４］應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué)方法，從土壓平衡盾構(gòu)的掘削工作機(jī)制入手，推導(dǎo)出盾構(gòu)頂進(jìn)推力的計算方法及影響因素，并結(jié)合地鐵隧道工程實例，應(yīng)用推導(dǎo)公式預(yù)測推進(jìn)過程中的頂進(jìn)推力。Ｈ．Ｔ．ＫａｐｔａＢｂＩＮ 分析煤炭切削時刀具前刃面、后刃面和側(cè)刃面的受力情況，按照力平衡原理確定切削力。該方法不涉及巖土破壞機(jī)制，也不談用什么準(zhǔn)則判斷破碎的發(fā)生，是用于實測切削力的一種方法，對刀具受力分析有參考作用，但由于未知參數(shù)過多且難以確定而不能預(yù)估切削力［５］。日本西松裕一認(rèn)為巖土體破碎極限遵守摩爾－庫侖準(zhǔn)則，假設(shè)刀刃寬比切入深度大得多，且無側(cè)向斷裂和流動，后刃面不與土體接觸，將切削破巖看作平面問題，通過求破碎面的剪應(yīng)力和正應(yīng)力推算切削力［６］。Ｉ．Ｅｖａｎｓ 針對刨煤情況，認(rèn)為破碎線是圓弧形的，且?guī)r土體破碎是由于拉應(yīng)力引起的，利用平面力系按力矩和力最小值假說計算切削力。其力學(xué)模型不僅表述了切削力與切深、巖石抗拉強(qiáng)度、巖石、刀具摩擦角之間的定量關(guān)系，而且計算結(jié)果與實際較為吻合［７］。郭峰等［８］在傳統(tǒng)土的平面切削理論基礎(chǔ)上，提出土的旋挖切削模型，考慮孔壁內(nèi)側(cè)剪切破壞和實際切削角減小等問題，推導(dǎo)出旋挖切削土的阻力公式并在大量砂土試驗中得到驗證。張茜等［９］分析了盾構(gòu)在掘進(jìn)過程中的總載荷，提出了一種基于力學(xué)分析的可有效描述地質(zhì)參數(shù)、操作參數(shù)及結(jié)構(gòu)參數(shù)影響規(guī)律的盾構(gòu)載荷計算方法，建立了反映盾構(gòu)刀盤與土體在掘進(jìn)界面上耦合作用的刀盤接觸載荷近似計算模型。
切刀切削巖土?xí)r的載荷受到切刀工作參數(shù)、結(jié)構(gòu)參數(shù)以及巖土的力學(xué)性能參數(shù)等因素的影響。本文針對軟土地層基于ＭｃｋｙｅｓＡｌｉ 模型，考慮土體的朗肯被動土壓力以及土體慣性力，分析刀盤任意位置刀具切削掌子面處土體的三維力學(xué)模型，建立巖土體物理力學(xué)參數(shù)與切削力、垂直推力的定量關(guān)系。
１.ＭｃｋｙｅｓＡｌｉ 模型
ＭｃｋｙｅｓＡｌｉ 模型［１０ －１４］以其簡潔、準(zhǔn)確的優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用。Ｃｏｕｌｏｍｂ 在１７７６ 年指出通過定義在掌子面上產(chǎn)生最大壓力的路徑來確定土體破裂面，Ｍｃｋｙｅｓ在１９８９ 年證明了該觀點，指出：在考慮內(nèi)摩擦力、黏聚力和土體強(qiáng)度條件下，土體強(qiáng)度最小的面為最易發(fā)生破壞的面。但在模型中Ｍｃｋｙｅｓ 只用土體重度參數(shù)確定了破裂角。由于切刀切削土體產(chǎn)生被動土壓力，因此Ｔｅｒｚａｇｈｉ 在１９５９ 年提出的被動土壓力理論被用以確定破裂角。根據(jù)這一理論，當(dāng)土體抗破壞的阻力達(dá)到最小值時，土體發(fā)生被動破壞。也就是說，土體的破壞不僅取決于切削土體與水平面的夾角δ、內(nèi)摩擦角φ２、土體與切刀內(nèi)摩擦角φ１ 、切刀切深與寬度比值ｈ／ｂ，而且取決于土體黏聚力ｃ、土體與切刀的黏聚力ｃａ、切削土體外表面的負(fù)壓荷載ｑ。
基于切削和土壤的相互作用，ＭｃｋｙｅｓＡｌｉ 模型將土壤失效區(qū)分為中心楔形失效區(qū)和側(cè)部２ 個半月型失效區(qū)，每部分失效區(qū)的力可根據(jù)平衡方程確定，并將對數(shù)螺旋線失效線簡化為直線，得出了失效線與水平方向的夾角，最后可求出總的切削阻力，其失效區(qū)模型如圖１ 所示。
圖１ ＭｃｋｙｅｓＡｌｉ 模型失效區(qū)
２.刀具與軟土耦合力學(xué)行為
圖２ 任意位置刀具坐標(biāo)
２．１ 中心失效區(qū)受力分析
作用于中心失效區(qū)土體的力包括：切刀對土體的作用力ｐ１ 、切刀與土體的黏聚力ｃａ、原位土對切土的作用力Ｒ、土體黏聚力ｃ、中心失效區(qū)土體重力Ｇ、中心失效區(qū)土體上附加力Ｑ、半月型失效區(qū)內(nèi)側(cè)面對中心失效區(qū)側(cè)面沿Ｘ 方向和Ｙ方向的作用力Ｆｘ 和Ｆｙ，如圖３所示。
圖３ 中心失效區(qū)受力原理圖
２．２ 半月型失效區(qū)受力分析
切刀對半月型失效區(qū)的作用力為主動力，其作用效果可以分為克服圓弧面上的被動力和側(cè)面阻力。因此，將刀具作用于半月型失效區(qū)的力ｐ２ 分為ｐ２′和ｐ２″，如圖４ 和圖５ 所示。
圖４ 半月型失效區(qū)受力示意圖
圖５ 半月型失效區(qū)受兩側(cè)土體作用力示意圖
２．３ 切刀受力分析
以切刀為研究對象，作用于切刀上的力主要為切削土體的反作用力和掌子面土體對切刀底面的反作用力（由盾構(gòu)推力引起），其受力如圖６ 所示。
圖６ 刀具受力示意圖
３.三維力學(xué)模型的對比驗證
盾構(gòu)切刀的載荷模型是盾構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵依據(jù)之一，合理的盾構(gòu)切削軟土三維力學(xué)模型對掘進(jìn)參數(shù)的設(shè)計至關(guān)重要。國內(nèi)外許多專家提出過多種模型，如暨智勇［１１］建立了切刀切削平面土體的切刀三維受力模型，模型中切削土體重力以壓應(yīng)力作用于切刀正面，不同于真實盾構(gòu)開挖中土體重力以壓應(yīng)力和摩擦力沿切刀軌跡切線方向作用于切刀，而且作用力隨切刀所
簡化式（１８）與暨智勇切刀切削軟土力學(xué)模型（不考慮重力方向）相同，驗證了該模型的準(zhǔn)確性。為進(jìn)一步說明該模型的工程意義，根據(jù)基于ＭｃｋｙｅｓＡｌｉ 模型盾構(gòu)刀具切削軟土三維力學(xué)模型編寫了Ｅｘｃｅｌ 計算表格，作為工程設(shè)計中快速計算分析的工具，界面如圖７ 所示。
圖７ Ｅｘｃｅｌ 計算界面
表１ 土體參數(shù)
表２ 切刀結(jié)構(gòu)參數(shù)
將表１ 和表２ 的土體參數(shù)和切刀結(jié)構(gòu)參數(shù)代入Ｅｘｃｅｌ 計算界面，計算得到垂直推進(jìn)力Ｆｈ ＝７９５．２９１Ｎ，切削力Ｆｖ ＝２ ６９６．６２０ Ｎ，證明了基于ＭｃｋｙｅｓＡｌｉ 模型盾構(gòu)刀具切削軟土刀具受力計算模型對于實際工程應(yīng)用的可行性。
４.結(jié)論與討論
１）以ＭｃｋｙｅｓＡｌｉ 理論建立的耕作刀具切土阻力模型為基礎(chǔ)，考慮切削土與刀具和地層的正應(yīng)力、黏聚力以及自身重力等，引入表示切刀任意位置的參變量Ｌ 和Ψ，根據(jù)力的平衡原理，得出任意位置刀具的切削軟土三維力學(xué)模型。該模型將土體切削面定義為垂直面，更切合盾構(gòu)刀具切削的實際工況。
２）區(qū)別于以往切刀切削土體阻力模型，該模型考慮了更多巖機(jī)耦合作用因素，可以更加準(zhǔn)確地計算刀盤任意位置（變量Ψ）以及掘進(jìn)過程中任意角度切刀切削土體時的法向推進(jìn)力和切削力。
３）通過暫不考慮切削土體的重力，將該力學(xué)模型與前人力學(xué)模型對比，驗證了該模型的準(zhǔn)確性；同時，通過編制Ｅｘｃｅｌ 計算界面，保證了該模型工程應(yīng)用的方便性。該模型的建立有利于分析刀具切削過程中載荷與刀具工作參數(shù)、結(jié)構(gòu)參數(shù)以及巖土力學(xué)特性參數(shù)的相互關(guān)系，可用于盾構(gòu)刀盤刀具的地質(zhì)適應(yīng)性設(shè)計。
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