~為多軸執(zhí)行器的小型化作出貢獻(xiàn)~
日本精工株式會(huì)社(總部:東京都品川區(qū),取締役代表執(zhí)行役社長內(nèi)山俊弘,以下簡稱NSK),成功開發(fā)了可實(shí)現(xiàn)2個(gè)獨(dú)立回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的兩軸一體式馬達(dá)。
該開發(fā)品的目的是為了使執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)更加小型化、簡單化。另外,由于采用NSKMegatorqueTM技術(shù),可實(shí)現(xiàn)262萬計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)的高分辨率。進(jìn)而,通過采用兩軸一體結(jié)構(gòu),使各線路的配線更加簡單化,為執(zhí)行器的高性能化和降低維護(hù)成本作出貢獻(xiàn)。
NSK已于12月2日(星期三)~12月5日(星期六)在Tokyo Big Sight(東京都江東區(qū)有明)舉辦的“2015國際機(jī)器人展”中展出了該產(chǎn)品。今后,NSK將在探索機(jī)器人等市場潛在需求的同時(shí),推進(jìn)該產(chǎn)品的實(shí)用化。
開發(fā)背景
在生產(chǎn)設(shè)備方面,伴隨著小型化和多軸化的發(fā)展,市場對(duì)執(zhí)行器的小型化、多樣化和免維修保養(yǎng)等方面提出了更高的要求。此前,為實(shí)現(xiàn)兩個(gè)獨(dú)立的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),需要配置兩個(gè)馬達(dá),因此需要較大的空間。
為滿足市場對(duì)執(zhí)行器小型化、多樣化的需求,NSK成功開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)獨(dú)立回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的兩軸一體式馬達(dá)。另外,由于該馬達(dá)可實(shí)現(xiàn)長期免維護(hù),因此為延長執(zhí)行器的維護(hù)周期做出了貢獻(xiàn)。
今后,NSK將進(jìn)一步致力于環(huán)保型產(chǎn)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的發(fā)展。

開發(fā)品的特點(diǎn)
· 采用集內(nèi)外側(cè)馬達(dá)定子于一體的獨(dú)創(chuàng)馬達(dá)設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)小型化。(與以往產(chǎn)品比,體積同比減少30% )
· 各線路的配線簡單化。
· 馬達(dá)中心采用中心孔設(shè)計(jì),配線配管更加容易。
· 可選擇任意設(shè)置方向。
· 采用NSKMegatorque技術(shù)。
o 實(shí)現(xiàn)262萬計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)(角度:0.5秒)的高分辨率
o 內(nèi)置絕對(duì)位置傳感器
o 可實(shí)現(xiàn)10s-1(600min-1)的高速回轉(zhuǎn)
o 采用直驅(qū)方式,實(shí)現(xiàn)長期免維護(hù)
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