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       2016年4月11-15日，清華大學(xué)機(jī)械工業(yè)并混聯(lián)機(jī)構(gòu)及控制重點(diǎn)實驗室受邀參加CCMT 2016展會的“院校之窗”展區(qū)和技術(shù)專家門診，獲得了一次寶貴的院校與企業(yè)、技術(shù)與市場的對接機(jī)會。
 

       清華大學(xué)機(jī)械工業(yè)并混聯(lián)機(jī)構(gòu)及控制重點(diǎn)實驗室高度重視此次展會提供的展示機(jī)會，通過展板、宣傳冊、影像視頻和實物等多種形式，充分展示實驗室的科研創(chuàng)新成果。主要展示內(nèi)容涵蓋應(yīng)用于航空結(jié)構(gòu)件高效切削的混聯(lián)高速五軸加工中心、國家大科學(xué)工程——500米口徑大型射電望遠(yuǎn)鏡饋源支撐系統(tǒng)、汽車自動化噴涂系統(tǒng)、與齊二機(jī)床合作研發(fā)的XNZ2430與XNZ2415龍門式五軸混聯(lián)重型機(jī)床、與北二機(jī)床合作研發(fā)的雙砂輪架隨動式數(shù)控曲軸磨床等。其中，基于并聯(lián)結(jié)構(gòu)新型主軸頭的五軸聯(lián)動加工裝備（見圖1）有效克服了傳統(tǒng)串聯(lián)式主軸頭過象限加工時易銑傷零件、加工中無效路徑長、擺角速度與線速度不匹配等一系列問題，并打破了國外的技術(shù)壟斷和封鎖，在航空結(jié)構(gòu)件的高效加工方面具有獨(dú)特優(yōu)勢?；谛滦蛧娡繖C(jī)器人建立的汽車自動化噴涂系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)汽車涂裝生產(chǎn)線噴涂質(zhì)量差、涂料利用率低、自動化程度低、耗能高、污染重的難題。通過對剛?cè)狁詈咸匦院徒K端精度保證策略的深入研究，將柔性支撐并聯(lián)機(jī)構(gòu)成果應(yīng)用于巨型望遠(yuǎn)鏡饋源支撐系統(tǒng)，極大降低了建造成本，為我國500米口徑大型球面射電望遠(yuǎn)鏡的大科學(xué)工程建設(shè)做出了重要貢獻(xiàn)。

       主要參展成果
  
  
      
  
       混聯(lián)高速五軸機(jī)床
  
  
      
    
       汽車自動化噴涂系統(tǒng)

      
  
       饋源支撐系統(tǒng)
 
 
       實驗室豐富的研究成果吸引了大批觀眾前來參觀和咨詢。參觀者既有中航工業(yè)成飛、北一機(jī)床、日發(fā)精機(jī)等企業(yè)技術(shù)人士，也有上海交通大學(xué)、南京理工大學(xué)、九院六所、航空制造學(xué)會等高校和科研機(jī)構(gòu)的研發(fā)團(tuán)隊。并混聯(lián)機(jī)床引起了廣泛關(guān)注和討論，專業(yè)觀眾紛紛詢問其特點(diǎn)、工作原理、性能參數(shù)、使用情況等信息。在智能制造和工業(yè)4.0的大背景下，機(jī)器人系統(tǒng)作為實驗室的另一個重要研究成果，也吸引了眾多矚目，機(jī)器人系統(tǒng)集成和互聯(lián)互通等技術(shù)問題被多次提及。
 
 
       展位現(xiàn)場
  
  
       
  
       觀眾咨詢?nèi)⌒麄鲀?br />  
  
      
   
       展會工作團(tuán)隊

       在展位之外，我們通過專家門診與企業(yè)進(jìn)行了更為密切的交流。觀眾主要咨詢問題涉及拉床剛度提升及床身優(yōu)化、鑄鍛件質(zhì)量提升及生產(chǎn)線搭建、多工位特種機(jī)床和智能生產(chǎn)線集成等機(jī)械加工、制造和生產(chǎn)的各個方面。專家門診這一平臺為我們提供了一次難得的與企業(yè)密切互動的機(jī)會，在提供咨詢將理論研究應(yīng)用于指導(dǎo)生產(chǎn)實踐的同時，我們也將很多值得思考和深入研究的問題帶回了實驗室。
 
 
       此次機(jī)床展對我們來說同樣是一次難得的學(xué)習(xí)機(jī)會。此次展會規(guī)?？涨?、國內(nèi)外行業(yè)頂尖企業(yè)群英薈萃，我們從中深刻的感受到到行業(yè)發(fā)展的前沿動向。FAUNC機(jī)器人裝配生產(chǎn)線、德瑪吉的新構(gòu)型精密加工中心、北一大隈的智能機(jī)床生產(chǎn)線、沈陽機(jī)床的i5智能數(shù)控系統(tǒng)都給我們留下深刻的映像。制造業(yè)信息化、智能化和服務(wù)化的趨勢日益明顯。
 
 
       通過CCMT2016“院校之窗”和“專家門診”這兩個平臺，我們既展示了自己，幫助了他人，可謂受益良多。此次展會活動一方面讓高校面向產(chǎn)業(yè)實際、全面深入地了解行業(yè)的發(fā)展趨勢、技術(shù)需求，有助于院校密切聯(lián)系生產(chǎn)實際展開研究，同時推進(jìn)科技成果落地。另一方面，企業(yè)有機(jī)會了解到學(xué)校的科研成果和技術(shù)積累，有助于企業(yè)尋求技術(shù)合作伙伴，借高校之力實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級。最后，非常感謝展會主辦方給我們提供的“院校之窗”和“專家門診”等使院校和企業(yè)合作雙贏的平臺，祝中國數(shù)控機(jī)床展覽會（CCMT）越辦越好。

      （清華大學(xué)）