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       摘要: 砂輪不平衡是磨床振動的主要原因。為了在線調(diào)整砂輪的平衡狀態(tài)，提高磨床的磨削精度，介紹一種新型的氣壓液體式在線自動平衡系統(tǒng)。該平衡系統(tǒng)利用壓縮空氣驅(qū)動平衡液在位置相對的儲液腔間進(jìn)行質(zhì)量轉(zhuǎn)移，改變平衡盤中的液體分布，進(jìn)而實現(xiàn)砂輪平衡狀態(tài)的在線調(diào)整。通過對裝置平衡性能的分析，認(rèn)為該類裝置具有平衡速度快、平
衡能力線性度好的優(yōu)點。最后經(jīng)過實驗驗證，該裝置在5 500 r /min 的轉(zhuǎn)速下，將系統(tǒng)不平衡振動從10． 2 μm 降至0． 37μm，振幅下降比例達(dá)95%以上。

   
      在機(jī)械加工過程中，機(jī)床自身的振動會嚴(yán)重影響機(jī)床的加工精度和加工效率。對磨床而言，振動會使被磨工件產(chǎn)生表面波紋和增大工件的表面粗糙度，影響工件質(zhì)量; 且振動會加劇砂輪自身的磨損，導(dǎo)致砂輪頻繁地修整與更換，影響加工周期。

      砂輪不平衡是導(dǎo)致磨床振動的主要原因。即使在磨削前預(yù)先對砂輪進(jìn)行過動平衡，但在磨削過程中，冷卻液的不均勻吸附和砂輪的不均勻磨損均會導(dǎo)致砂輪不平衡量的再次產(chǎn)生，且該不平衡量隨著磨削過程逐漸增大。不平衡量所產(chǎn)生的離心力與砂輪轉(zhuǎn)速的平方成正比，對于高速和超高速的磨床，即使極小的不平衡量，也會產(chǎn)生非常大的離心力，嚴(yán)重影響磨床的正常運行。因此，為了獲得更高的加工精度和加工效率，在磨床上加裝在線自動平衡系統(tǒng)是非常必要的。目前，該類產(chǎn)品主要有電機(jī)式［1］、電磁式［2 － 3］和注液式［4 － 5］三種，由國外的Schmitt 和Dittel 等公司生產(chǎn); 國內(nèi)也有很多學(xué)者進(jìn)行了相關(guān)研究，但均尚處于研發(fā)階段，未見到成熟產(chǎn)品［6 － 8］。在本文中，重點介紹了一種新型的氣壓液體式在線自動平衡系統(tǒng)［9］，并對該系統(tǒng)的平衡性能進(jìn)行了理論分析，最后通過實驗，驗證了該類系統(tǒng)的性能。

     1 、平衡原理

     氣壓液體式平衡裝置屬于液體式平衡裝置中的一種。在設(shè)備安裝前，需要在兩組位置相對的儲液腔中預(yù)先充入平衡液體。平衡過程中，通過向指定儲液腔充入壓縮氣體，驅(qū)動平衡液在相對儲液腔間轉(zhuǎn)移，改變平衡盤中液體的質(zhì)量分布，進(jìn)而實現(xiàn)對砂輪的在線自動平衡。

     整個平衡過程中，不需要外界注入或向外界排出平衡液，平衡液僅在密閉的儲液腔間進(jìn)行定向轉(zhuǎn)移。

     與已有的注液式平衡裝置相比，該氣壓液體式平衡裝置因擺脫了注排液這一過程，具有以下幾點優(yōu)勢:

     ( 1) 在整個平衡過程中，因平衡過程可逆，所以整個裝置可以始終保持最大的平衡能力;
     ( 2) 平衡液在封閉的環(huán)境中工作，損耗接近于零，因此可以根據(jù)實際應(yīng)用的需要任意選擇適用的平衡液;
     ( 3) 采用高穩(wěn)定性平衡液做到長期潔凈無沉積，可以使用更細(xì)的管徑，從而減小液體的最小可控轉(zhuǎn)移量，使得平衡精度更高;
     ( 4) 選用高密度平衡液，在平衡盤體積一定的情況下，可以得到更大的平衡能力;
     ( 5) 平衡狀態(tài)具備停機(jī)保持功能。

     2 、結(jié)構(gòu)設(shè)計

     氣壓液體式自動平衡裝置由平衡盤和氣源分配器兩部分組成，如圖1 所示。

                          圖1 平衡裝置結(jié)構(gòu)簡圖

 
     2. 1 平衡盤

     平衡盤固定在砂輪主軸上，和主軸同步旋轉(zhuǎn)。平衡盤內(nèi)部對稱分布4 個扇形儲液腔，預(yù)先充入平衡液。在儲液腔的一側(cè)蓋板上加工氣體和液體流道。其中，注氣流道4 條，分別對應(yīng)4 個儲液腔，由4 臺兩位三通電磁閥控制通斷。連通流道2 條，分別對應(yīng)兩組位置相對的儲液腔。連通流道的兩端均位于儲液腔的最大半徑處，連通流道中心點所在半徑最小。當(dāng)壓力氣體進(jìn)入某一儲液腔并達(dá)到預(yù)定壓力后，平衡液將通過連通流道被壓入對側(cè)儲液腔，實現(xiàn)了平衡液的定向轉(zhuǎn)移。

                                    圖2 平衡盤結(jié)構(gòu)簡圖

     2. 2 氣源分配器
 

     氣源分配器的主要功能是實現(xiàn)壓縮空氣從靜止氣管到旋轉(zhuǎn)儲液腔間的傳輸。根據(jù)安裝位置和注氣方向的不同，該分配器的具體結(jié)構(gòu)可以有多種形式。以軸向注氣的分配器為例，該結(jié)構(gòu)包含定子、中間套和前后軸承四部分，其中，定子和兩軸承的內(nèi)圈均靜止不動，中間套和兩軸承的外圈同平衡盤一起同步旋轉(zhuǎn)。壓縮空氣由定子引入，經(jīng)定子外壁上的4 道環(huán)槽可以進(jìn)入中間套的4 個進(jìn)氣孔，繼而通過中間套內(nèi)的4 條進(jìn)氣流道最終將壓縮空氣導(dǎo)入對應(yīng)的儲液腔。中間套與儲液腔內(nèi)壁過盈配合，中間套與定子之間留有十幾微米的間隙。前后兩軸承可以保證在這樣小的間隙下轉(zhuǎn)子正常旋轉(zhuǎn)。定子采用軟支撐的方式固定，設(shè)備運行過程中，前后軸承僅承受定子的自身重力和隨動的簡諧激振力。

                         圖3 氣源分配器結(jié)構(gòu)簡圖
 

     3 、平衡性能分析

     3. 1 單腔注液

     對于普通單個扇形儲液腔，儲液腔內(nèi)注入的平衡液質(zhì)量m 可由下式計算得出:

     式中，ρ 為平衡液密度，B 為儲液腔厚度，θ 為扇形儲液腔對于圓心角，Ｒ2為儲液腔外徑，Ｒ'1為儲液腔液層內(nèi)徑，儲液腔結(jié)構(gòu)如圖4所示。

                 圖4 儲液腔結(jié)構(gòu)簡圖

     儲 液腔平衡能力U 由下式計算得出:

     以Ｒ'1為中間變量，得儲液腔平衡能力U 和腔內(nèi)注入平衡液質(zhì)量m 的關(guān)系為:

     公式兩邊同時對m 求導(dǎo)，得到儲液腔平衡能力和單位液體質(zhì)量的關(guān)系為:

     3. 2 對腔轉(zhuǎn)移

     氣壓液體式平衡裝置在壓縮氣體驅(qū)動平衡液轉(zhuǎn)移時，相對位置的兩儲液腔同時動作，對應(yīng)平衡液在兩相對儲液腔間做一增一減的流動。所以在分析轉(zhuǎn)移質(zhì)量和平衡能力的關(guān)系時，兩相對儲液腔需同時考慮。以A、C 兩相對儲液腔為例: 平衡裝置啟動前，兩腔儲液量相同; 平衡過程中，在C 腔注入壓縮空氣，驅(qū)動平衡液向A 腔流動，直至C 腔液體全部轉(zhuǎn)移至A 腔。因平衡液在轉(zhuǎn)移過程中無損耗，所以C 腔儲液量的減小量等于A 腔儲液量的增加量。設(shè)A 腔的實際儲液量為MA，其中初始儲液量為mA，液體轉(zhuǎn)移量為m; C 腔的實際儲液量為MC，其中初始儲液量為mC，液體轉(zhuǎn)移量為m。則六個參數(shù)的關(guān)系為:mA = mC; MA = mA + m; MC = mC － m將液體轉(zhuǎn)移量的公式代入上式，得

     所以該組儲液腔的總平衡能力U 和液體轉(zhuǎn)移量m的關(guān)系為

     3． 3 性能對比

  
     氣壓液體式平衡裝置因為其對腔轉(zhuǎn)移的平衡方式，使得平衡能力與平衡質(zhì)量的關(guān)系發(fā)生了變化。在本節(jié)中，利用實驗用儲液腔的基本參數(shù)，對該種平衡方式和傳統(tǒng)單腔注液方式進(jìn)行定量對比。儲液腔的基本參數(shù)如表1 所示。

                                            表1 儲液腔基本參數(shù)

                                      表2 平衡性能對比結(jié)果

     由上表知，形成相同的平衡能力，對腔轉(zhuǎn)移的平衡方式所需轉(zhuǎn)移的平衡液質(zhì)量僅為單腔注液所需注入平衡液質(zhì)量的一半; 在對腔轉(zhuǎn)移過程中，單位質(zhì)量液體對應(yīng)平衡能力基本不變，而在單腔注液過程中，單位質(zhì)量液體對應(yīng)平衡能力具有較大偏差。從該結(jié)果可以看出，和傳統(tǒng)單腔注液的平衡方式相比，對腔轉(zhuǎn)移的平衡方式具有平衡速度快、平衡能力線性度好的優(yōu)點，有利于平衡系統(tǒng)控制精度和控制速度的提高。

     4 、實驗研究

     為了驗證氣壓液體式自動平衡裝置的平衡效果，在臥式磨削試驗臺上進(jìn)行了相關(guān)實驗。

     試驗臺所用電主軸為磨削專用電主軸，功率9 kW。所用模擬砂輪的規(guī)格為250 × 127 × 20。模擬砂輪由左右兩砂輪法蘭夾緊，固定在電主軸上。平衡盤和砂輪左法蘭加工成一體，位于砂輪盤的內(nèi)部，便于更好地平衡系統(tǒng)由砂輪不平衡帶來的振動。平衡盤外徑100mm，內(nèi)含儲液腔深60 mm，所用平衡液為硅油，設(shè)計平衡能力為1 356 g·mm。在平衡盤的端部加工一凸臺，利用接近開關(guān)測量試驗臺轉(zhuǎn)速和振動相位。平衡盤的長度大于砂輪和砂輪法蘭的安裝尺寸，高出的部分用于作為位移傳感器的測量面，因為該測量面非常接近砂輪，且隨砂輪同步旋轉(zhuǎn)，所以可以直接的反應(yīng)砂輪的實際振動。該實驗裝置如圖5 所示。

                          圖5 平衡系統(tǒng)實驗裝置

     在實驗過程中，設(shè)定系統(tǒng)允許的振動幅值為0． 4μm。當(dāng)系統(tǒng)的振動幅值超出該設(shè)定值后，控制器輸出控制指令，進(jìn)行自動平衡操作。因?qū)嶒炑b置的臨界轉(zhuǎn)速為7 000 r /min，所以本文僅在臨界轉(zhuǎn)速以下做了自動平衡實驗，所選轉(zhuǎn)速分別為3 000 r /min，5 000 r /min和5 500 r /min，分別對應(yīng)砂輪線速度為39 m/s，62 m/s和72 m/s，具體平衡效果如圖6 所示。

  
                              圖6 平衡效果圖

     在3 000 r /min 的轉(zhuǎn)速下，系統(tǒng)初始振動幅值為8． 3μm( P － P) ，經(jīng)過自動平衡后，系統(tǒng)振動幅值降低至0． 35 μm( P － P) ，振幅下降比例達(dá)95． 6%; 在5 000r /min的轉(zhuǎn)速下，系統(tǒng)初始振動幅值為6． 5 μm( P － P) ，經(jīng)過自動平衡后，系統(tǒng)振動幅值降低至0． 36 μm( P －P) ，振幅下降比例達(dá)94． 5%; 在5 500 r /min 的轉(zhuǎn)速下，系統(tǒng)初始振動幅值為10． 2 μm( P － P) ，經(jīng)過自動平衡后，系統(tǒng)振動幅值降低至0． 37 μm( P － P) ，振幅下降比例達(dá)96． 4%。從此實驗效果可以看出，本文所介紹的
平衡裝置在3 種工況下均可有效的降低系統(tǒng)振動幅值，平衡性能可靠。

     5 、結(jié)論

    
     在本文中，介紹了一種新型的氣壓液體式自動平衡裝置。該類平衡裝置具有平衡速度快、平衡能力線性度好的優(yōu)點，有利于平衡系統(tǒng)控制精度和控制速度的提高。建立了臥式轉(zhuǎn)子試驗臺，對該平衡裝置的實際平衡效果進(jìn)行了實驗驗證。在3 000 r /min、5 000r /min、5 500 r /min 三個轉(zhuǎn)速下，分別進(jìn)行在線自動平衡實驗，均可有效地降低系統(tǒng)振動幅值，系統(tǒng)振動幅值下降比例均在90% 以上。實驗結(jié)果表明，該平衡裝置的平衡性能可靠，具有廣泛的應(yīng)用前景。    

     由于本實驗?zāi)壳暗难芯恐攸c在于驗證該平衡裝置的可行性和可靠性，下一步將考慮將該平衡裝置應(yīng)用到實際磨床上，研究該平衡裝置在磨床上的在線自動平衡效果以及該裝對被磨工件表面質(zhì)量的改善效果。