摘 要：串行伺服總線（FSSB）是 FANUC-0iD 數控系統 CNC 與伺服放大器連接的串行總線，正確設置 FSSB 總線參數是數控系統工作的重要部分，文章分析了 FSSB 總線設定的三種方法。
關鍵詞：串行伺服總線；設定方法；參數
1 、總述
FSSB 是 FANUC 數控系統的高速串行伺服總線，是 Fanuc Seri－al Servo Bus 的簡稱，是 1 臺主控器（CNC 裝置）和多臺從控器用光纜連接起來，在 CNC 與伺服放大器間進行通信。主控器指 CNC 本體，從控器是指伺服放大器（主軸放大器除外，主軸放大器是用光纜連接，但不是 FSSB 總線）及分離型位置檢測器用的接口裝置。FSSB在硬件上連接好后，還需設定 FSSB 總線參數。
圖 1 FSSB 配置示例
使用 FSSB 對進給軸控制時，需要設定下列參數將 FSSB 上所連接 的 放 大 器 分 配 給 對 應 的 機 床 坐 標 軸 ：No.1023、No.1905、No.1936、1937、No.14340-14349、No.14376-14391。
2、 設定方法
（1）自動設定
一是設定系統的總控制軸數。系統總控制軸數參數為 8130，進給軸有幾軸在 8130 中相應設定為幾，如圖 1 的配置設定為 5。二是伺服參數初始化。按實際伺服電動機的連接形式、控制功能及電動機 ID 代碼，正確設定伺服參數，執行系統伺服參數初始化操作。三是正確設定伺服軸名和伺服軸屬性。1020 是系統伺服軸名設定參數，參考表 1 根據實際情況設定，1022 是伺服軸屬性參數，設定時參看表 2。四是在自動設定之前將參數 1902#0 設置為“0”，1902#0 設定為 0 時指 FSSB 的設定方式為自動設定方式，設定為 1 時是手動設定方式 2；1902#1 設定為 0 時自動設定未完成，當自動設定成功實現時，該位自動設定為 1，系統斷電再重新上電，進行軸設定的自動計算。五是利用 FSSB 設定頁面，輸入軸和放大器的關系。首先是FSSB（AMP）設定-建立驅動器與軸號之間的對應關系，進入“參數設定支援”頁面，單擊【操作】，將光標移動至“FSSB（AMP-放大器）”處，單擊【選擇】，出現參數設定頁面如圖 2 所示。從圖 2 可知，如果 FSSB 總線及線上所連接的硬件正常，CNC 自動識別驅動器號，且自動按照從控裝置號順序分配給各軸。如果默認這些設置，按以下步驟進行設定即可。如果需要改變這些默認設置，則需在軸選項中改變軸號。在設定上完軸號后，單擊【操作】，再單擊【設定】。
表 1 進給伺服軸名設定
表 2 伺服軸屬性設定
其次是 FSSB（軸）設定-建立驅動器號同分離式檢測器接口單元號及伺服功能之間的對應關系。進入“參數設定支援”頁面，單擊【操作】，將光標移動至“FSSB（AXIS-軸）”處，單擊【選擇】，出現參數設定頁面如圖 3 所示。在設定上述分離式檢測器接口項目后，單擊【操作】，再單擊【設定】。
六是 CNC 重啟動。通過以上操作進行自動計算，設定了參數No.1023；No.1905；No.1936、1937；No.14340 -14349；No.14376 -14391的值，此外，此時 1902#1 自動變為 1，表示上述參數的設定已經完成，系統在進行電源的關機/開機操作時，按照各參數進行了軸設定。
（2）手動設定 1
通過參數 1023 進行默認的軸設定，此時不需要設定 No.1905、No.1936、1937、No.14340-14349、No.14376-14391 這些參數，參數也不會自動設定，但此種設定方法的設定有些功能無法使用。如分離型檢測器接口不能使用，高速電流回路和高速接口軸不能使用。
（3）手動設定 2
此種設定方法就是手動輸入 No.1023、No.1905、No.1936、1937；No.14340-14349、No.14376-14391 的參數值，在手動設置這些參數時，需要清楚每一個參數的意義及如何設置，才能正確的設置參數后激活 FSSB 的網絡配置功能，數控機床才能正常運行。
3 、結束語
參數的正確設定是數控系統正常工作的前提條件，數控系統可根據故障現象、原因選用參數進行工作的診斷與排除，需熟悉數控系統參數。在進行 FSSB 總線配置時可根據數控機床配置選擇設定方法，若無分離式檢測器接口裝置，可選擇手動設定 1，在進行正常配置時可優先選擇自動設定，設定后若不能正常運行可選用手動設定 2 進行調試。
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