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     【摘要】 從NUM數(shù)控系統(tǒng)PLC梯形圖程序變址操作和C語(yǔ)言函數(shù)操作兩種特殊的變量操作方式，通過(guò)三個(gè)變量的分析查找，詳細(xì)介紹NUM數(shù)控系統(tǒng)PLC程序變量寫輸出的查找方法。

      在NUM數(shù)控機(jī)床故障維修中，有許多變量往往沒(méi)有直接的輸出線圈，維修人員經(jīng)常碰到這種情況無(wú)從深入查找，給維修人員故障查找?guī)?lái)很大的困難，為了廣大維修人員快速排出故障，掌握NUM特殊變量寫輸出的查找方法，下面以XF0235數(shù)控磨床和ETFA機(jī)械手PLC程序?yàn)槔敿?xì)介紹查找方法。

      1、變址操作

      NUM數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)變址增量很容易地掃描大量連續(xù)變量的值。除了變量.&（地址）之外所有的變量都可以變址，變址必須是一個(gè) %Mxxx.W 變量，同時(shí)變址增量只能是字節(jié)。
變量變址操作原理如下，如果%M100.W = 8，則%M5.B [%M100.W] 尋址變量為%MD.B，其中%M5.B是基地址，%M100.W是變址（偏移），5 + %M100.W = 5 + 8 = 13，十六進(jìn)制為D，即對(duì)應(yīng)變量地址為%MD.B。
 
 
      1.1 以故障位%M8d.0為例進(jìn)行分析查找
 
      首先查找交互參照表，要查找變量的局部交互參照表如下：

      從上表可知，該變量在交叉表中沒(méi)有線圈，所以應(yīng)考慮變址賦值。根據(jù)規(guī)律往回查找變量交互參照表，查找同類型功能（故障位）的第一個(gè)變量的寫地址，即基地址。

      從上交叉表可以看出，第一個(gè)故障位對(duì)應(yīng)%M0.0，在%SP29第0步中有寫輸出，查看%SP29第0步，程序如下：

      從程序中可知要查找的變量%M8d.0應(yīng)包含在%M0.0[%M11d0.W]變址中，

      %M0.0[%M11d0.W] ? %M8d.0
      根據(jù)變址規(guī)則：0 + %M11d0.W = 8d  即：%M11d0.W = 8d
      由上述程序可知%M11d0.W = %Y2.W，則即：%Y2.W = 8d
      由于NUM數(shù)控PLC程序的地址是按16進(jìn)制編址的，所以在程序中查找0x8d，在%SP141中找到3處，如下：

      %SP141

      通過(guò)分析上面程序三處0x8d的程序，后面的網(wǎng)絡(luò)中剛好有要查找的%M8d.0觸點(diǎn)，可判斷是該程序塊執(zhí)行了spy(0x1d,0x8d,0x44,0x15,0x1)函數(shù)，而執(zhí)行spy函數(shù)時(shí)剛好其四個(gè)參數(shù)進(jìn)入局部變量%Y，即%Y0.L=0x8d, 屏幕上顯示的第一行故障報(bào)警號(hào)
 
      %Y4.L=0x44, 屏幕上顯示的第二行故障報(bào)警號(hào)
      %Y8.L=0x15, 故障類型
      %YC.L=0x1，動(dòng)作類型
 
      從%Y0.L=0x8d得出%Y2.W=0x8d，也就說(shuō)明執(zhí)行spy(0x1d,0x8d,0x44,0x15,0x1)函數(shù)時(shí)把%M8d.0置位，而spy(0x1d,0x8d,0x44,0x15,0x1)函數(shù)即為故障信息顯示程序，0x8d=141為故障號(hào)。繼續(xù)向前翻頁(yè)查找%Wf.0和%Wf.1，故障的原因?yàn)?I606.2和%I606.3，見(jiàn)如下程序塊。

       %SP141

      從上面可推知，M變量的地址轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制剛好等于故障號(hào)，也就是說(shuō)故障報(bào)警時(shí)對(duì)應(yīng)報(bào)警號(hào)的v變量置位。

      1.2 以M功能變量%v1e6.0為例進(jìn)行分析查找
 
      要查找變量的交互參照表如下：

      從上表可知，該變量在交叉表中沒(méi)有線圈，應(yīng)考慮變址賦值。看符號(hào)象是M功能碼，根據(jù)規(guī)律往回查找變量交互參照表，查找同類型功能的第一個(gè)變量的寫地址，即基地址。

      從交叉表可以看出，第一個(gè)M功能碼對(duì)應(yīng)% V100.0，在%SP0第0步中有寫輸出，查看%SP0第0步，程序如下：

      從中可知要查找的變量%v1e6.0應(yīng)包含在上述%v100.0[var]變址中，
 
      %v100.0[var] ? %v1e6.0
 
      根據(jù)變址規(guī)則：100 + var = 1e6  即：var = 1e6-100=e6，因0xe6=230，也即var=230，從程序已知這個(gè)值來(lái)自于M功能碼，并且M230是一個(gè)不帶應(yīng)答的M功能碼，由上可知var=%Mff0.W 或 %Mff2.W ，已知%v1e6.0為側(cè)頭前進(jìn)命令，與軸組1有關(guān)，同時(shí)在零件加工程序中查找M230，M230在%508中，而%508又由%1.1調(diào)用，顯然該M功能碼來(lái)自軸組1，所以只能是%R104.W = 230，從而可知當(dāng)1號(hào)軸組執(zhí)行不帶應(yīng)答的M230功能碼時(shí)置位%v1e6.0。

  
     總結(jié)：變量%v100.0～%v1ff.0對(duì)應(yīng)M0～M255功能碼的執(zhí)行，當(dāng)這些M功能碼執(zhí)行時(shí)置位相對(duì)應(yīng)的v變量，要查找的變量的地址減去100的十進(jìn)制數(shù)為M功能碼號(hào)。

      2、函數(shù)操作

      函數(shù)操作一般是對(duì)字節(jié)、字和長(zhǎng)字進(jìn)行操作，對(duì)位是一種間接的賦值方式，所以函數(shù)操作對(duì)位來(lái)說(shuō)只能通過(guò)間接查找方法，下面以ETFA機(jī)械手PLC程序M.F13變量為例進(jìn)行分析查找。

     通過(guò)交互參照表查找M.F13沒(méi)有直接寫輸出的地址，分析為間接寫輸出，找相近的M.F10，在%SP22的第6步有寫輸出，局部交互參照表如下。

      打開(kāi)%SP22梯形圖第6步，M.F13包含在M.F10中，通過(guò)oct（字節(jié)轉(zhuǎn)化為位）函數(shù)把B.400-B.407八個(gè)位傳給B.408-B.40F，再通過(guò)bit（位轉(zhuǎn)化為字節(jié)）函數(shù)把B.408-B.40F八個(gè)位傳給M.F10-M.F17，由此可知M.F13的值來(lái)自于B.403。查B.403有多個(gè)輸出，它是一個(gè)中間變量，要找離M.F10之前臨近的B.403，見(jiàn)下面%SP22第4-5步程序。
 

      %SP22第6步程序：

      在線查看B.403的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)機(jī)械手與機(jī)床聯(lián)機(jī)時(shí)B.49a被置1，導(dǎo)致B.403閃斷，從而導(dǎo)致M.F13為0。
 
      查找B.49a輸出，見(jiàn)下面%SP1第4步程序。

      %SP1第4步程序：

      分析B.49a置位的原因，發(fā)現(xiàn)E.35一直為0，查看E.35原理圖為Z軸原位開(kāi)關(guān)（AXE Z DEGAGE），調(diào)整該開(kāi)關(guān)，使E.35=1，故障解決。

      間接位操作函數(shù)
 
      間接位操作函數(shù)是以字節(jié)、字、長(zhǎng)字進(jìn)行操作，它間接地改變了位的值，除了bit、oct外還有以下函數(shù)。
      setb(&dest, b, n)函數(shù)從目標(biāo)地址（dest）開(kāi)始，連續(xù)給n個(gè)字節(jié)賦值，值為b。
      setw(&dest, b, n) 函數(shù)從目標(biāo)地址（dest）開(kāi)始，連續(xù)給n個(gè)字賦值，值為b。
      setl(&dest, b, n) 函數(shù)從目標(biāo)地址（dest）開(kāi)始，連續(xù)給n個(gè)長(zhǎng)字賦值，值為b。

      spy(moduleno {, argn}6 ...) 函數(shù)第一個(gè)變量為調(diào)用子程序的號(hào)，后為6個(gè)可選參數(shù)，函數(shù)執(zhí)行時(shí)可選參數(shù)的值進(jìn)入局部變量%Y，%Y為 32位的長(zhǎng)字，局部變量的分配如下：
 
      %Y0.L包含第一個(gè)參數(shù)的值
      %Y4.L包含第二個(gè)參數(shù)的值
      %Y8.L包含第三個(gè)參數(shù)的值
      %Yc.L包含第四個(gè)參數(shù)的值
      %Y10.L包含第五個(gè)參數(shù)的值
      %Y14.L包含第六個(gè)參數(shù)的值

      3、結(jié)束語(yǔ)

      通過(guò)上述三個(gè)變量的詳細(xì)分析和查找，對(duì)于NUM數(shù)控PLC梯形圖變量的查找和故障維修，必將為廣大NUM數(shù)控維修人員起到極其重要的指導(dǎo)作用。