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C630A臥式車床改造為數(shù)控圓弧磨床
2016-9-23  來(lái)源: 山東礦機(jī)集團(tuán)股份有限公司  作者: 張金峰

      摘要:在沒有圓弧磨削機(jī)床的情況下,通過(guò)對(duì)C630A臥式車床的改造,運(yùn)用GSK980TDc數(shù)控車床控制系統(tǒng)中的C軸功能,實(shí)現(xiàn)了對(duì)雙圓弧銷零件上的圓弧的磨削,投入較少的設(shè)備改造費(fèi)用,保證了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求。
  
      1. 問(wèn)題的提出
  
      圖1所示是雙圓弧銷的零件簡(jiǎn)圖。它的兩端各有一個(gè)±130°的圓弧,表面粗糙度值Ra=0.8μm,圓度0.015mm,圓柱度0.02mm。采用銑削方法加工兩端圓弧達(dá)不到設(shè)計(jì)要求,磨削加工比較合理,但是在國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)配置的設(shè)備中沒有能夠磨削該零件兩端圓弧的機(jī)床。
 
   
      圖1 雙圓弧銷
  
      2. 改造方案
  
      經(jīng)過(guò)分析論證,我們決定將一臺(tái)報(bào)廢的C630A臥式車床改造為數(shù)控圓弧磨床,具體的改造方案如圖2所示。
 
  
   
      圖2 圓弧磨床示意圖
  
      1.同步帶 2.主軸伺服電動(dòng)機(jī) 3.主軸箱 4.花盤 5.工件 6.砂輪
   
      7.砂輪電動(dòng)機(jī) 8.X向伺服電動(dòng)機(jī) 9.Z向滑板 10.平帶
  
      11.X向滑板 12.床身導(dǎo)軌 13.Z向伺服電動(dòng)機(jī)
  
      3. 改造與實(shí)施
 
      (1)修磨C630A床身導(dǎo)軌12、Z向滑板9和X向滑板11,使其達(dá)到精密車床的精度等級(jí)。
 
      (2)拆除掛輪箱、進(jìn)給箱、滑板箱、絲杠、光杠和開關(guān)杠,將縱向進(jìn)給系統(tǒng)改造為Z向伺服電動(dòng)機(jī)13和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng),橫向進(jìn)給系統(tǒng)改造為X向伺服電動(dòng)機(jī)8和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)。
  
      (3)拆除主軸箱3中所有齒輪、傳動(dòng)軸及帶輪,僅留下一根主軸。將主軸前后軸承更換為P4精度等級(jí)。維修后主軸精度要求:軸線靠近主軸端面的徑向圓跳動(dòng)0.005mm;主軸軸向竄動(dòng)0.005mm;主軸軸線對(duì)滑板縱向移動(dòng)的平行度(300mm測(cè)量長(zhǎng)度內(nèi))水平面0.01mm,垂直面0.02mm。
  
      (4)在主軸的后端安裝一個(gè)大同步帶輪,前端安裝花盤4。花盤4上有定位銷和菱形銷,將工件5安裝在定位銷和菱形銷中,用壓板和螺母壓緊。砂輪修整器可安裝在工件5對(duì)面的花盤4上。
  
      (5)將原有機(jī)床的主電動(dòng)機(jī)更換為廣州數(shù)控設(shè)備有限公司生產(chǎn)的主軸伺服電動(dòng)機(jī)2,其規(guī)格型號(hào)為ZJY265—11BM—B3,在主軸伺服電動(dòng)機(jī)2的輸出軸上安裝小同步帶輪,用同步帶1聯(lián)接大、小同步帶輪,使主軸伺服電動(dòng)機(jī)2與主軸實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙傳動(dòng)。
  
      (6)拆除原機(jī)床上的小滑板和刀架,在X向滑板11上安裝一臺(tái)2極1.5kW砂輪電動(dòng)機(jī)7、砂輪軸和砂輪6,用平帶10將砂輪電動(dòng)機(jī)7上的大帶輪和砂輪軸上的小帶輪聯(lián)接起來(lái),使砂輪6及其軸線與主軸軸線平行,并且在同一個(gè)水平面內(nèi)。
  
      (7)在主軸箱3的下面安裝油箱和齒輪液壓泵,對(duì)主軸軸承進(jìn)行潤(rùn)滑,后下部安裝集中潤(rùn)滑泵,對(duì)X、Z向的導(dǎo)軌、滑板和滾珠絲杠及軸承等進(jìn)行潤(rùn)滑。
  
      (8)數(shù)控系統(tǒng)采用廣州數(shù)控設(shè)備有限公司制造的GSK980TDc車床CNC,它具有5個(gè)進(jìn)給軸(包括C軸)、2個(gè)模擬主軸,最小控制精度0.1μm。我們將主軸箱3中的主軸設(shè)置為第一主軸,具有位置和速度控制功能。代碼M14指令主軸從速度控制方式切換到位置控制方式;代碼M15指令主軸從位置控制方式切換到速度控制方式;代碼C及其后面的數(shù)字,指令主軸位移的角度,移動(dòng)速度用F指令。我們將砂輪軸設(shè)置為第二主軸,旋轉(zhuǎn)速度用代碼SC指令;代碼M63指令第二主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn);代碼M64指令第二主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);代碼M65指令第二主軸停止旋轉(zhuǎn)。
  
      4. 加工驗(yàn)證
 
      至此機(jī)床的改造和設(shè)置全部完成,下面我們來(lái)敘述雙圓弧銷的磨削加工和程序編制。
  
      如圖1所示,2個(gè)φ 180 0-0.025mm圓弧在磨削前,單邊預(yù)留0.2mm磨削余量,其余各部均加工到圖1所示尺寸。按圖2所示,將雙圓弧銷其中一個(gè)φ 60+0.030 mm孔  安裝在與主軸同軸的定位銷中,用壓板和螺母壓緊,另一個(gè)φ 60+0.030 mm的孔安裝在菱形銷中。
  
      設(shè)雙圓弧銷的右端面為Z向0點(diǎn),主軸軸線為X向0點(diǎn),砂輪外圓和左端面為對(duì)刀刀尖。砂輪軸轉(zhuǎn)速SC為6 688r/min。當(dāng)砂輪直徑最大為φ 100mm時(shí),線速度為35m/s;當(dāng)砂輪直徑修整到最小為60mm時(shí),線速度為21m/s。當(dāng)雙圓弧銷兩個(gè)φ 60+0.030 mm孔的圓心連線處于水平位置時(shí),設(shè)為C軸的0點(diǎn),如圖2所示。C軸進(jìn)給范圍為±132°,X、Z和C三軸磨削進(jìn)給速度均為1 200mm/min。磨削前圓弧直徑為180.4mm。
  
      數(shù)控磨削加工程序如下:
 
      …
  
      G00 X180.38 Z5 ;
 
      M14 C-132 ;
  
      M63 SC6688 M08 ;
  
      G01 Z-5 F1200 ;
  
      C132 ;
  
      X180.34 ;
 
      Z-10 ;
 
      C-132 ;
 
      …
 
      X179.988 ;
  
      Z-105 ;
  
      C132 ;
  
      M09 ;
  
      G00 X300 Z300 C0 ;
  
      M65 ;
  
      M30 ;
  
      一端圓弧磨削完成后,調(diào)頭安裝,再磨削另一端圓弧。零件加工完后,經(jīng)檢驗(yàn)完全符合設(shè)計(jì)要求。一個(gè)看上去沒有設(shè)備可以完成的加工技術(shù)難題,經(jīng)過(guò)舊設(shè)備改造,投入很少的資金,就這樣被攻克了。
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