北京人形機器人創新中心發布開源運動控制框架Tien Kung-Lab
2025-7-9 來源：- 作者：-
7月7日，北京人形機器人創新中心正式發布全球首個高性能人形機器人開源運動控制框架Tien Kung-Lab。該框架基于Isaaclab開發，融合強化學習與人體運動數據，曾助力天工Ultra以2小時40分42秒完成21.0975公里馬拉松奪冠。核心技術采用Adversarial Motion Prior風格化獎勵機制，支持在MuJoCo引擎進行Sim2Sim交叉驗證，已實現復雜地形下行走與奔跑的高泛化性能?？蚣芡介_源深度圖、激光雷達點云快速獲取技術，現已在GitHub、Gitee等平臺開放下載，目標加速工業、物流及特種作業場景的規?；瘧?。
Tien Kung-Lab的開源標志著中國在人形機器人核心運動控制領域實現從技術跟隨到標準制定的跨越。這種開源策略或將重塑全球人形機器人競爭格局——中國正通過底層技術共享快速聚合生態，而歐美企業傳統封閉研發模式面臨挑戰。
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如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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