埃斯頓酷卓發(fā)布新一代人形機(jī)器人 Codroid 02：身高 170cm，全身 31 自由度
2025-6-12 來源：- 作者：-
在昨日的 2025 智能機(jī)器人發(fā)展大會(huì)上，埃斯頓酷卓科技正式發(fā)布第二代人形機(jī)器人 Codroid 02。
IT之家從發(fā)布會(huì)獲悉，Codroid 02 機(jī)器人身高 170cm、體重 70kg、單臂負(fù)載 5 公斤，全身自由度可達(dá) 31 個(gè)（不含靈巧手）。
發(fā)布會(huì)上，Codroid 02 上臺(tái)亮相展示了運(yùn)動(dòng)控制能力，其全身一體化關(guān)節(jié)模組由埃斯頓酷卓全自主研發(fā)。
Codroid 02 的控制系統(tǒng)，來自于快慢系統(tǒng)協(xié)同的具身智能體架構(gòu)。其中：
慢系統(tǒng)采用視覺語言大模型，通過多模態(tài)大模型處理輸入的文本指令和場景圖像，負(fù)責(zé)高層次的任務(wù)理解和語義解析；
快系統(tǒng)采用流匹配策略，依托模型預(yù)測控制與流匹配算法，實(shí)時(shí)接收慢系統(tǒng)輸出、環(huán)境數(shù)據(jù)及當(dāng)前關(guān)節(jié)、觸覺、力覺等狀態(tài)，輸出精確的動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)低延遲的運(yùn)動(dòng)控制。
這種分層設(shè)計(jì)既保證了系統(tǒng)對復(fù)雜任務(wù)的理解能力，又確保了實(shí)時(shí)控制的響應(yīng)速度，可以進(jìn)一步提升任務(wù)執(zhí)行成功率。
在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，Codroid 02 通過視頻演示了其在工業(yè)場景的覆蓋能力，既可以完成部件抓取、物料搬運(yùn)等體力勞動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)螺絲鎖付、質(zhì)檢巡檢等精細(xì)化工作，并且能夠依托在線學(xué)習(xí)能力，持續(xù)拓展技能庫，適應(yīng)柔性制造需求。
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