英偉達新推Isaac GR00T N1.5，加速人形機器人開發(fā)進程
2025-5-21 來源：- 作者：-
在2025年度的臺北國際電腦展盛會上，英偉達公司CEO黃仁勛揭曉了一項重大進展：該公司正全力推進機器人技術(shù)的革新，并正式推出了Isaac GR00T N1.5版本人形機器人基礎(chǔ)模型。黃仁勛將其譽為“引領(lǐng)下一代工業(yè)革命的關(guān)鍵基石”。
GR00T N1.5版本的核心優(yōu)勢在于其前所未有的訓(xùn)練效率提升。傳統(tǒng)上，人工數(shù)據(jù)采集往往需要接近三個月的漫長周期，而新模型通過引入GR00T-Dreams工具，能夠自動生成合成數(shù)據(jù)，從而將開發(fā)周期縮短至驚人的36小時，有效打破了人形機器人發(fā)展的數(shù)據(jù)瓶頸。
GR00T-Dreams的工作原理尤為獨特：它首先對Cosmos Predict世界模型進行微調(diào)，使其能夠僅通過單張圖像就生成多環(huán)境任務(wù)演示視頻。隨后，從這些視頻中提取“動作tokens”，用于機器人的訓(xùn)練。這種“AI生成AI訓(xùn)練數(shù)據(jù)”的創(chuàng)新模式，使得機器人在學習新行為時，不再依賴耗時且成本高昂的實體測試。
實際測試顯示，GR00T N1.5模型在新環(huán)境適應(yīng)性、工作空間配置以及指令識別能力上均實現(xiàn)了顯著提升。這一進步無疑為人形機器人的廣泛應(yīng)用鋪平了道路。
目前，波士頓動力、Agility Robotics以及富士康等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)已經(jīng)接入NVIDIA Isaac平臺，共同推動機器人技術(shù)的進一步發(fā)展。為了滿足這些企業(yè)的開發(fā)需求，英偉達還同步推出了Cosmos Reason世界模型和Isaac Sim 5.0開源仿真工具。英偉達還與思科、戴爾等廠商合作，推出了RTX PRO 6000工作站，為機器人開發(fā)提供了強大的硬件支持。
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