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IDC預(yù)測(cè):2025年智能機(jī)器人發(fā)展新趨勢(shì),你準(zhǔn)備迎接挑戰(zhàn)了嗎?
2025-1-7  來(lái)源:-  作者:-

 
      首先,3D視覺(jué)和觸覺(jué)感知能力的提升是首要趨勢(shì)。視覺(jué)依然是智能機(jī)器人的主要感知能力,而3D視覺(jué)感知將進(jìn)一步提升機(jī)器人對(duì)環(huán)境、物體的信息獲取。這不僅有利于對(duì)場(chǎng)景應(yīng)用的全面識(shí)別、檢測(cè)和探索,更能在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行精確操作。為了進(jìn)一步提升機(jī)器人的操作精細(xì)度及結(jié)果反饋,觸覺(jué)感知將成為機(jī)器人感知能力增強(qiáng)的又一重要方向。通過(guò)電子皮膚、力矩傳感器等,機(jī)器人將能夠感知物理接觸情況,為我們提供更加直觀、真實(shí)的反饋。

      其次,大模型正在成為重要的技術(shù)驅(qū)動(dòng),而輕量化模型則正在加速落地。大模型基于多模態(tài)數(shù)據(jù)提升機(jī)器人的感知能力,推動(dòng)機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)、決策規(guī)劃能力。非Transformer架構(gòu)的模型也在快速發(fā)展,這無(wú)疑將為機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)提供更高效、更靈活的支持。

      再者,仿真環(huán)境與世界模型的持續(xù)完善也是重要趨勢(shì)。通過(guò)構(gòu)建仿真環(huán)境與世界模型,機(jī)器人可以更好地適應(yīng)環(huán)境,提高工作效率。這不僅需要我們對(duì)物理世界的規(guī)律認(rèn)知經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行模擬仿真和建模分析,還需要通過(guò)不斷的仿真訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法等進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。

      此外,數(shù)據(jù)集共建共享也是一大趨勢(shì)。高質(zhì)量、多樣化的數(shù)據(jù)是智能機(jī)器人各項(xiàng)技術(shù)和研發(fā)工作的關(guān)鍵要素。目前,國(guó)內(nèi)外正在共同發(fā)力構(gòu)建具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集,如Open X-Embodiment項(xiàng)目。這不僅有助于我們更好地理解機(jī)器人與多樣、復(fù)雜的物理環(huán)境交互過(guò)程,還能為具身智能領(lǐng)域大模型訓(xùn)練、算法優(yōu)化等工作提供有力支持。

      多種機(jī)器人載體形態(tài)共同發(fā)展也是不可忽視的趨勢(shì)。協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人等都有望發(fā)展成為具身智能機(jī)器人。人形機(jī)器人作為具身智能機(jī)器人的高階形態(tài),將在商用服務(wù)、特種應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小規(guī)模商用落地。這不僅意味著機(jī)器人的形態(tài)將更加多樣化,也意味著機(jī)器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

      最后,細(xì)分場(chǎng)景下的具身智能機(jī)器人將在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)應(yīng)用價(jià)值。在工業(yè)領(lǐng)域的裝配、打磨、質(zhì)檢、上下料等應(yīng)用場(chǎng)景,以協(xié)作機(jī)器人為載體的具身智能工業(yè)機(jī)器人將進(jìn)一步展現(xiàn)自主學(xué)習(xí)能力以及適應(yīng)性和靈活性。而在服務(wù)領(lǐng)域,商用服務(wù)機(jī)器人搭載機(jī)械臂的架構(gòu)打造具身服務(wù)機(jī)器人,將進(jìn)一步學(xué)習(xí)并實(shí)現(xiàn)按電梯、抓取、收拾整理等動(dòng)作任務(wù),以滿足全球化服務(wù)全場(chǎng)景的應(yīng)用需求。

      面對(duì)這些挑戰(zhàn)和機(jī)遇,我們每一個(gè)人都需要做好準(zhǔn)備。我們需要不斷提升自己的技術(shù)水平,以適應(yīng)智能機(jī)器人的發(fā)展需求。我們需要積極探索新的應(yīng)用場(chǎng)景,以發(fā)掘智能機(jī)器人的潛在價(jià)值。我們需要關(guān)注智能機(jī)器人的倫理和社會(huì)影響,以確保其發(fā)展符合人類社會(huì)的整體利益。

      總的來(lái)說(shuō),IDC預(yù)測(cè)的2025年智能機(jī)器人發(fā)展新趨勢(shì)為我們帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn),也為我們提供了廣闊的機(jī)遇。讓我們一起迎接挑戰(zhàn),抓住機(jī)遇,共同推動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。

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