浙江人形機器人創新中心：區域新勢力逐浪產業“井噴前夜”
2024-10-28 來源： 作者：
10月，全國工商聯發布“2024中國民營企業500強”系列榜單，浙江民營企業聯手拿下5個“全國第一”，首次實現大滿貫。為挖掘浙江民營企業高質量發展典型、探尋未來產業新動能，潮新聞、浙商發展研究院（浙商智庫）、《浙商》雜志聯合推出“浙派機器人總動員”特別報道，對話企業家、投資人與專家，探究AI時代，浙江機器人產業的深刻變革與無限機遇。
半年來連續發布兩代產品，“吸睛又吸粉”的人形機器人，背后凝結的是技術團隊“十八年磨一劍”的深耕積累，以及杭甬兩地產業集聚帶來的強大支撐。
“你們算是展廳里最好看的人形機器人了。”在2024世界機器人大會上，被360集團創始人周鴻祎點贊的這款機器人名叫“領航者2號NAVIAI”。在大會現場，它能化身售貨員兜售飲料，或是“眉飛色舞”地發表一段演講，引來觀眾爭相圍觀體驗。
這一款機器人的“娘家”——浙江人形機器人創新中心由寧波市政府與浙江大學聯合共建，去年12月才剛剛成立，但“領航者2號NAVIAI”已是他們半年來發布的第二代產品。
中金公司的研報顯示，到2030年，中國人形機器人出貨量有望達35萬臺，市場空間有望接近600億元。或許正如中國電子學會理事長徐曉蘭所言：“我國人形機器人產業正處于‘井噴前夜’。”
“十八年磨一劍”
今年3月，成立不久的浙江人形機器人創新中心就發布了他們的第一款產品——“領航者1號”。身高150厘米、體重50公斤的“領航者1號”，整機系統完全自主研發，硬件端和算法端也都各自實現了突破。完成擦桌子、端茶倒水等動作不在話下，雙手托舉重物也是手到擒來。在2024寧波創業創新風云榜頒獎活動的開幕式上，兩臺“領航者1號”更是與到場嘉賓互動，成為全場焦點。
“吸睛又吸粉”的人形機器人，背后凝結的是技術團隊長時間的深耕積累。用他們自己的話來說，便是“十八年磨一劍”。
浙江人形機器人創新中心主任熊蓉是浙江大學智能系統與控制研究所機器人實驗室主任、教授，技術團隊的核心人員同樣主要來自浙江大學。“領航者1號”便是基于浙大人形機器人“悟空4.0”升級后的產品，并創新性地提出了機理與學習融合的控制方法。
2006年，技術團隊從身高60厘米的小型仿人足球機器人入手，在連續十多年獲得全國冠軍、四次獲得RoboCup機器人世界杯仿人組亞軍的同時，也開始了“十八年磨一劍”的人形機器人漫漫探索路。
此后，團隊陸續研發出能夠實現145個回合人機對打、適應正反拍及旋轉球的乒乓球對打仿人機器人“悟空1.0”，可適應多種地形、推力擾動、動態避障的新一代室內外快速穩定行走人形機器人。在機器人行走技術、靈巧手操作等方面，研發成果斐然。
除了技術團隊，在浙江人形機器人創新中心的落地與發展過程中，曾是熊蓉“老領導”、伯樂的中控技術創始人褚健也貢獻良多。今年1月，中控技術便與關聯方寧波云熠對剛剛“滿月”的浙江人形機器人創新中心增資近1500萬元。8月19日，中控技術發布公告稱，擬與寧波云熠再次向浙江人形機器人創新中心投入超3.5億元資金。此輪融資后，浙江人形機器人創新中心的估值已超過18億元。
世界機器人大會“秀肌肉”
8月，浙江人形機器人創新中心正式發布“領航者2號NAVIAI”，并把這款產品帶到了2024世界機器人大會現場進行演示。身高165厘米、體重60公斤的新一代人形機器人，直觀感受是更像人類了。
“相較于5個月前發布的‘領航者1號’，此次發布的新款，無論在外觀上還是技術細節上都有新變化和新突破。”熊蓉介紹。根據浙江人形機器人創新中心公布的參數，“領航者2號NAVIAI”搭載的GPU，其AI算力達到275Tops，即每秒275萬億次；高精度、輕量化的仿人臂單臂負載可達5公斤，重復定位精度可達0.1毫米；具有6自由度的靈巧手指尖力達10牛頓，關節速度可達每秒150度。
“領航者2號NAVIAI”還具備了全身協調穩定行走、擬人全身模仿學習、類人具身智能導航、通用高精智能控制四大特點，可被應用在安防巡邏、高精裝配、智能陪伴等場景或領域。目前，浙江人形機器人創新中心已經與寧波當地企業開展合作，探索在家電零部件裝配和分揀、家居廚房、展廳導覽講解等方面應用人形機器人。
不過，熊蓉同樣表示：“作為通用型機器人，人形機器人的市場空間廣大。然而，在面臨復雜多變的環境與開放動態的需求情況下，真正實現人形機器人的商業化還有很長的一段路要走。”
產業集聚催化技術進步
談到人形機器人產業發展趨勢，熊蓉表示，當前急需高性能、高可靠、低成本的核心零部件、關鍵部組件和整機產品。此外，如何利用好傳感器的數據，做好融會貫通，同樣需要業界給出答案。
在初代產品“領航者1號”發布的同時，浙江人形機器人產業聯盟籌備委員會也宣告成立。該聯盟由浙江人形機器人創新中心與中國科學院寧波材料技術與工程研究所、智昌科技集團股份有限公司等11家單位共同組成，旨在加強產業協同合作，推動人形機器人技術的研發與應用，構建完善的產業生態。
此外，浙江人形機器人創新中心還與中國電子科技集團有限公司、中控技術等9家單位共同簽署了產業鏈戰略合作框架協議，推動人形機器人產業鏈貫通。
產業集聚，正全速推進浙江人形機器人創新中心的研究不斷結出碩果。
而在機器人智能感控技術研究、整機系統等方面具有優勢的杭州，同樣已經開始深度參與人形機器人的研發。軟硬件互補發展，杭甬“雙城記”將更進一步催化人形機器人產業上下游生態的壯大。
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如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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