“重慶造”機器人干農活以一當十
2024-4-22 來源：- 作者：-
迪馬股份農業機器人在果林里進行噴淋作業。(受訪者供圖)
4月的海南島，熱浪滾滾。
位于海南省海口市東南方向的瓊山區三門坡鎮，一眼望不到邊際的果林里，荔枝已有拇指大小。果林里行走的一輛無人駕駛小車，外形宛如一只大黃蜂，伸展出長短不一的數只手臂，手臂中噴射出水霧，瞬間將果木包裹。
這款由重慶市迪馬實業股份有限公司(以下簡稱迪馬股份)研發的農業機器人，每天可完成200畝地農藥噴淋，相當于10個工人的勞動量，可謂“以一當十”。
迪馬股份是重慶最早上市的民營企業，旗下迪馬工業此前幾十年的主打產品一直是運鈔車等特種車輛。從特種車輛到農業機器人，這家企業轉型升級的歷程中，上演著怎樣的新質生產力故事？
機器人會干的活真不少
需要精細化田間管理的水果種植，十分辛苦。
三門坡鎮一家農場負責人雷先生介紹，荔枝的種植周期中，最耗時耗力的環節，是除蟲、新枝和花冠生長控制、施肥等。為提高效率，現代農業通常采用水、藥、肥一體化模式，即將除蟲劑、肥料等溶解在水中，對植物進行噴淋。這樣一來，一個種植季，每株荔枝樹需要的噴淋，多達38次，每一次，都需要從樹冠到樹根進行全方位噴淋。
過去，工人背著沉重的噴霧器在水汽籠罩的田間作業，幾分鐘就汗流浹背。為了防止藥液中毒，工人們還需要戴上厚厚的口罩和穿上防護服，所以只能干一陣歇一陣。雷先生透露，由于勞動強度大且可能對人體造成傷害，近年來噴淋日薪從150元漲到400元，他們還是難以招到工人。
這款“重慶造”機器人，則解決了上述難題。它的噴載量可達500千克，充滿電后可按每秒1.5米的速度連續行駛4個小時，采用北斗衛星導航，在農場地形繪制完成后，機器就能自動在田間奔跑，不分白天黑夜自動作業。操作人員還可根據樹冠大小調整機械手臂位置，讓噴淋覆蓋面更大，噴施更均勻，而視覺識別系統則讓機器人在識別到樹與樹的空隙后，自動停止噴藥，比傳統的人工噴灑節約兩三成藥水。
除了噴淋，這款機器人會干的粗活臟活累活，還有不少。例如除草。在種植園里，田間的雜草具有保持水土的作用，不宜斬草除根，需要保持10—15厘米。最佳的處理方式，是將草割掉、切碎，原地覆蓋，讓草腐爛后肥力還田。
春夏時節，不到10天，雜草就會長至成人的腰際，這個時候就需要割一次草。但很少有農場愿意付出如此高昂的人力成本，只能任由瘋長的雜草與果樹爭肥。為確保果樹營養，農場不得不增加施肥頻率，客觀上又增加了成本。
這款機器人卸掉噴淋手臂，裝上除草專用的模塊組件后，搖身一變成為了除草機器。4月15日，記者現場看到，它從雜草上開過去，碎草就從后側流出，均勻地鋪在了原地，和噴淋作業比起來，機器人行走速度并無放緩。
一條“險峻”的新賽道
顯而易見，機器人大大提升了農業生產效率。但一個尷尬的現實，是我國農業機械化程度并不高。農機市場，有機會嗎？
作為國內最大運鈔車生產商的迪馬工業，在選擇這樣一條市場前景看起來并不“敞亮”的新賽道之初，就遭受到這樣的質疑。
迪馬股份總裁羅韶穎有不同的理解。移動支付的廣泛使用，讓運鈔車的市場日漸萎縮，迪馬工業必須轉型。順應數字經濟新趨勢，近年來，公司先后進入工業機器人、環衛機器人、消防機器人領域，屢有斬獲，還把產品賣到了國外。而農業是最大的剛需，從長期看，機器人廣泛應用勢在必行。
前期調研中，羅韶穎發現，農機推行難，并非農業本身不需要，而是農機的產品研發者與使用者之間存在著巨大的信息鴻溝。農機生產企業大多由傳統工業制造業企業轉型而來，對農業生產場景不熟悉，開發的不少農機產品，要么功能復雜、性價比低，要么不夠皮實耐用、維修保養難。田間地頭的農機使用者，大多沒有接受過專業系統的培訓，難以掌握復雜的農機操作技能，而他們的使用體驗，又很難反饋到研發者那里去。
一句話，在農業機器人這個行業，買的和賣的，相互間都不滿意。
以上述果樹噴淋為例。多位農場負責人介紹，幾年前一度風行的無人機作業方式，只能噴淋樹冠，噴液難以抵達樹葉叢中和樹根，導致蟲害極易復發。同時，因為無人機負荷有限，為了擴大噴淋范圍，常常會加大濃度，對果子的品相和質量造成傷害。農場不得不雇人通過手工方式重新噴淋，重金購置的無人機，成了擺設。
生產一款農戶用得上、用得起的農業機器人!2020年初，迪馬股份把業務拓展的方向瞄準了農業機器人。按照他們的測算，全國一共有11個主要水果種植省份，果園植保支出達到1015億元/年，其中人工支出579億元/年，占比57%，預計全國植保機器人的潛在市場需求達920億元/年(僅考慮替代人工)。
但大家都沒有想到，這條新賽道，遠比想象的“險峻”。公司開發的首款產品，還沒投放市場，僅在內測試用階段，就慘遭果園主的“吐槽”。
為啥？產品不好用。這款油電混動機器人，以電機驅動行走，以柴油發動機驅動作業，有限的空間中搭載兩套動力系統，增加了負荷，用起來很不靈活。更要命的是，發動機在作業中產生的巨大震動，讓機器人的衛星信號接收極不穩定，幾乎沒辦法自動作業。同時，產品不太“接地氣”，比如之前的除草模塊是旋轉式，草割得不干凈，還經常卡住機器。
田間地頭搞研發
開弓沒有回頭箭。
迪馬股份不得不逆向審視自己的技術路線。他們發現，要智能化，就必須穩定地接收衛星信號，作業中就不能有太大的震動，不能用柴油發動機。換作汽油發動機如何，調研一番后，大家很沮喪，看來這樣也不行。
唯一的辦法，只有全電動。不過，參照電動汽車，其價格一直居高不下，主要原因在于電池、電機和電控系統成本降不下來，全電動農業機器人，造價接近20萬元，市場會買單嗎？
思酌再三，羅韶穎和團隊決定試一試。全電動的迪馬農業機器人，由此出爐。
但投放市場后，新的問題又出現了：和工業機器人相對靜止的使用場景比起來，農業機器人的場景要復雜和惡劣得多；和消防機器人比起來，農業機器人的使用頻率要高得多。
一切只能從頭開始。研發人員走出了實驗室，在田間地頭和種植戶們一起琢磨。一年時間下來，他們把機器人更新迭代了三次。穩定性加強了，無論是田間行走還是各種作業，動作連貫；被“吐槽”的割草模塊升級成了碎草模塊；算法優化了，農藥噴灑的著藥率、效用率有了大幅提升。
走出實驗室，才能真正研發出農戶需要的產品。此后，迪馬機器人團隊立下了一條規矩：入職的新員工，必須先去農場“曬”一個月。
同時，迪馬股份以車規級標準重構農業機器人供應鏈體系和生產技術體系。所謂車規級，是和工業級相對而言的標準，它充分考慮了移動工況，對供應商的集成能力也有更高要求。以供應鏈為例，工業級的迪馬工業運鈔車生產體系，有上千個供應商，而車規級的農業機器人生產，供應商只有30多個。此舉大幅提升了上下游的協同度，讓產品性能更加穩定。
幾經周折，數次迭代，迪馬新一代農業機器人，終于踩準了市場痛點。2023年的一次訂貨會上，甚至有農場一次性采購了10臺。今年，迪馬股份拿到了廣西萬畝果園的服務訂單。
記者了解到，今年，迪馬股份農業機器人預計年產銷量將達到500臺。這一數字，正是這類產品的盈虧平衡點，換言之，在這條新質生產力鋪就的新賽道上，迪馬股份已經站穩了腳跟。
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如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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