博世力士樂：自動化和機器人技術(shù)是未來工廠的關(guān)鍵
2023-9-25 來源：博世力士樂 作者：-
? ctrlX World 機器人技術(shù)合作伙伴不斷擴展
? 適用于自動導引車和自主移動機器人的開放系統(tǒng)解決方案
? 線性軸的自動化套件加快調(diào)試速度
智能分揀系統(tǒng)具有靈活的可擴展性，可使手動分揀任務(wù)實現(xiàn)具有成本效益的自動化操作。（圖片來源：博世力士樂股份公司）。
小批量產(chǎn)品及定制化趨勢要求生產(chǎn)和組裝具有更高靈活性。博世力士樂通過開放式自動化工具包 ctrlX AUTOMATION 以及來自 ctrlX World 的眾多解決方案，使數(shù)字化轉(zhuǎn)型變得更加簡便。適用于機器人技術(shù)的模塊化硬件和軟件解決方案、適用于普遍線性運動任務(wù)的自動化解決方案，以及針對行業(yè)的特定應(yīng)用，使制造業(yè)公司能夠更快地適應(yīng)新的生產(chǎn)條件以及不斷發(fā)生的變化。
自動化工具包 ctrlX AUTOMATION 可為高度靈活的自動化解決方案提供所有硬件和軟件組件。借助于實時操作系統(tǒng) Linux、完全開放的標準、應(yīng)用程序編程技術(shù)、基于網(wǎng)絡(luò)的工程設(shè)計和全面的物聯(lián)網(wǎng)連接，ctrlX AUTOMATION 可使組件和工程設(shè)計成本下降 30%至 50%。
ctrlX World 與機器人技術(shù)合作伙伴
通過合作共建，越來越多加入ctrlX World生態(tài)的合作伙伴公司正在為自動化工具包ctrlX AUTOMATION貢獻自己的優(yōu)勢和解決方案。例如，voraus robotik GmbH開發(fā)了一套可通過ctrlX AUTOMATION來控制工業(yè)機器人操作的運動解決方案。可以采用獨特的無代碼編程方式或利用針對客戶特定代碼的高級編程環(huán)境完成編程。通過FANUC RMI連接器，F(xiàn)ANUC Deutschland GmbH支持將機器人技術(shù)無縫集成到ctrlX CORE控制環(huán)境中。可以通過ctrlX AUTOMATION的ctrlX數(shù)據(jù)層直接、方便地對所連接的FANUC機器人進行控制。
更多流程可以實現(xiàn)自動化操作
博世力士樂為過去難以實現(xiàn)自動化操作的流程提供了自動化解決方案。在人工智能技術(shù)的幫助下，通過先進的視覺感知和機器人規(guī)劃算法，無需物體模型，即可利用3D相機識別復雜環(huán)境下的目標物體與障礙，并可自主規(guī)劃機器人運動路徑，幫助用戶在無需專家經(jīng)驗的情況下，快速完成智能、穩(wěn)定、靈巧的物體抓取解決方案。Smart Flex Effector補償模塊可為工業(yè)機器人提供類似于人手的觸覺。該模塊將傳感器系統(tǒng)與六個自由度的獨立運行能力相結(jié)合，可提高工業(yè)機器人的精度，從而為自動化提供全新的可能性，并因此而榮獲了“2023年赫爾墨斯國際技術(shù)大獎”。補償元件易于改裝，可以與現(xiàn)有的自動化系統(tǒng)相集成。
適用于自動導引車和自主移動機器人的開放系統(tǒng)解決方案
憑借機器人套件ROKIT和自動化工具包ctrlX AUTOMATION的軟件和硬件組件，博世力士樂可為各種車輛架構(gòu)中的自動駕駛提供靈活的模塊化解決方案。自主移動物流車和機器人的制造商以及系統(tǒng)集成商可以輕松地運用其專業(yè)知識，快速開發(fā)出全新的解決方案。
作為一種開放系統(tǒng)解決方案，模塊可以無縫集成到更高級別的控制系統(tǒng)中。定位軟件ROKIT Locator可自動快速生成周圍環(huán)境地圖，并實時確定車輛位置，而不需要為此采取結(jié)構(gòu)性調(diào)整措施。配合自動化工具包ctrlX AUTOMATION的使用，用戶可以在控制平臺ctrlX CORE上對以前分布于PC、PLC和安全控制系統(tǒng)中的所有機器人任務(wù)進行合并，從而可減少組件數(shù)量和所需空間。
適用于線性軸的自動化套件
博世力士樂為其線性軸和機電缸開發(fā)了全新的自動化套件，從而滿足了市場對于簡單工程設(shè)計和快速調(diào)試的要求。伺服電機、驅(qū)動控制器、電源濾波器和布線對持久性機械系統(tǒng)形成了補充。預裝軟件附帶一個調(diào)試向?qū)АⅡ?qū)動控制器的自動參數(shù)化程序，以及一個方便完成運動圖形化編程的模塊。適用于搬運以及沖壓和點膠任務(wù)的預定義智能功能套件Smart Function Kits進一步加快了調(diào)試速度。
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