造福“中國智造”，全國最先進(jìn)植發(fā)機(jī)器人亮相
2023-6-2 來源：- 作者：-
5月18日，復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院皮膚科副主任、植發(fā)中心主任吳文育亮相醫(yī)療機(jī)器人主題論壇，并圍繞“植發(fā)機(jī)器人在臨床中的應(yīng)用”這一主題，展開主題演講。
吳文育，復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院皮膚科副主任，主要方向皮膚外科、毛發(fā)、醫(yī)療美容。
演講實錄：
機(jī)器人概念
歷史上最早的機(jī)器人見于隋煬帝命木匠所營造的木偶機(jī)器人。有機(jī)關(guān)、有坐、起、拜、伏等能力。1920年，卡雷爾·恰佩克提出了Robot，歷史上首次創(chuàng)造該詞。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO也定義了這個詞，中國是2013年才開始定義的，認(rèn)為是具有兩個或兩個以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
實際上中國起步比較晚，我們國家有一個特點，那就是能夠集中國家之力來完成很多的事情，所以我們的發(fā)展很快，可能在一兩年里面完成其他國家五年甚至十年才能完成的事情。
國家對于機(jī)器人重視了，我們的行業(yè)才會發(fā)展得好。機(jī)器人是一種技術(shù)，是一種工具，最后是一種產(chǎn)品。最重要的，機(jī)器人發(fā)明了以后干什么？應(yīng)用場景才是最重要的，否則只是純科研。
機(jī)器人的分類，大的方向就分成兩塊，一是工業(yè)機(jī)器人，一是服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人中間又有個人和家用的，還有專業(yè)服務(wù)型的，我們的醫(yī)療機(jī)器人就屬于專業(yè)服務(wù)型的機(jī)器人。
整體來說機(jī)器人發(fā)展的幾個階段，從示教機(jī)器人，它不會改變行動路線。到帶傳感的機(jī)器人，可以對外界的環(huán)境有一些自身的調(diào)節(jié)，最后到智能化機(jī)器人，能夠識別、理解、推理、自己做決策。
智能的機(jī)器人中間也會分很多種，能夠看，能夠走，到能夠執(zhí)行，能夠看也能夠反饋，到最后還能夠判斷，然后來進(jìn)行規(guī)劃決策，這是一步一步地在前進(jìn)的，我想任何一個行業(yè)的發(fā)展都是這樣。
對于智能機(jī)器人，整個機(jī)器人手臂是最重要的。手臂的功能大概占到20%左右，其實中間代替手的功能占了60%。我們說人的手特別關(guān)鍵，動作精細(xì)度大部分都在手上面，它代替一部分工具的作用占到20%。
醫(yī)療機(jī)器人
對于醫(yī)療機(jī)器人，一般就分成手術(shù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人四大類。
手術(shù)機(jī)器人中間，最有名的應(yīng)該是腹腔鏡機(jī)器人達(dá)芬奇。其實現(xiàn)在也有很多骨科機(jī)器人、神經(jīng)外科機(jī)器人、血管介入機(jī)器人都在不斷地推進(jìn)。輔助機(jī)器人，比如說膠囊機(jī)器人，做一個膠囊胃鏡等等，做一些診斷的，遠(yuǎn)程醫(yī)療的等等。
康復(fù)機(jī)器人這兩年應(yīng)該也是比較火的，因為現(xiàn)在大家對于康復(fù)的需求都非常強(qiáng)，其實我們可以看到這種仿生的，還有外骨骼康復(fù)的，還有其他康復(fù)的，像這種懸掛式康復(fù)機(jī)器人在臨床上是有非常大應(yīng)用空間的。
還有一些就是服務(wù)機(jī)器人。在新冠期間，消毒機(jī)器人，不需要人跑，不需要做很多的防護(hù)，直接一個機(jī)器推過去就可以進(jìn)行消毒了。
國內(nèi)現(xiàn)在還是有不少的問題，國內(nèi)機(jī)器人為什么沒有能夠做到很好國產(chǎn)化？在核心部件方面，電機(jī)、傳感器這些都是問題。我們在做植發(fā)機(jī)器人過程中就發(fā)現(xiàn)，識別的攝像頭這個技術(shù)在國內(nèi)就達(dá)不到，所以必須買進(jìn)口的。這些核心部件的問題，我覺得是我們要做國產(chǎn)化很重要的一點。
現(xiàn)在大家都說卡脖子的問題，其實就是要解決國產(chǎn)儀器替代進(jìn)口的問題。有一家公司如果能夠解決攝像機(jī)問題的話，可能這家公司就能夠非常迅速地成長壯大，其實任何一個核心部件都是一個發(fā)展的機(jī)遇點。
我想我們的機(jī)器趨勢主要是兩點，第一，更多的產(chǎn)品能夠國產(chǎn)化；第二，功能能夠更進(jìn)一步。這兩點只要實現(xiàn)一點，這個公司就能夠存活得很好，因為市場需要這樣的公司，需要這樣的技術(shù)。
植發(fā)機(jī)器人背景
講講我的專業(yè)——脫發(fā)，為什么我們會想到要去做植發(fā)機(jī)器人？首先要看看脫發(fā)整體的情況。第一，脫發(fā)現(xiàn)在已經(jīng)成了大部分人關(guān)注的焦點。中國有77%的人都受到過脫發(fā)的困擾，男性21.3%，女性有6%，中國的脫發(fā)人群大概有2~2.5億人群，這就是為什么大家對于脫發(fā)關(guān)注的原因，人群基數(shù)非常大。
第二，整個脫發(fā)呈現(xiàn)年輕化趨勢。95%的人關(guān)注脫發(fā)的都是40歲以下的，也就是說這是一個非常常見的又是年輕人特別關(guān)注特別焦慮的疾病，所以大家治療的意愿非常的強(qiáng)烈。
大家可能會問，脫發(fā)有這么多人，現(xiàn)在有什么辦法？二十年以前，我可以說我們沒有任何的辦法，但是現(xiàn)在我可以告訴你有很多的方法都可以做。比如說從最開始養(yǎng)護(hù)類的，藥物中間最有名的就是外用的，還有儀器導(dǎo)入，還有微創(chuàng)的，還有一些微電流導(dǎo)入，還有一些激光，還有一些手術(shù)，還有紋繡，最后沒有辦法的辦法就是戴假發(fā)，這個時候也可以選擇植發(fā)。
為什么很多人愿意選植發(fā)？第一，因為它可以很快地看到療效。第二，現(xiàn)在年輕人普遍熬夜。2016年，中國的植發(fā)市場只有57億，到2017年是85.5億，經(jīng)過三年疫情，整體的量又在往上增，基本上每年大概增長20~25%。整體來說，現(xiàn)在這個市場基本上大概能夠接近200億。
在中國，植發(fā)現(xiàn)在主要分在四塊地方去做，第一個是公立醫(yī)院，第二個是大型連鎖醫(yī)美機(jī)構(gòu)，第三個是小型民營的醫(yī)美機(jī)構(gòu)。大型連鎖植發(fā)的診所，像我們現(xiàn)在看到上市的有雍禾等等。中小型的就是在醫(yī)美機(jī)構(gòu)里面是很小的單元，是一個科室。第四個是私人的診所。大概的比例公立醫(yī)院15%，大型連鎖機(jī)構(gòu)35%，中小型的醫(yī)美機(jī)構(gòu)大概是15%，植發(fā)診所個體小診所大概占到35%左右的體量。在中國整體的體量，民營的體量大于公立的體量。
現(xiàn)在最大的問題是什么？大家對民營機(jī)構(gòu)信任感不足，口碑不好，所以這中間會有很多的問題。公立醫(yī)院確實做得要比民營的好，但是公立中間最大的問題是醫(yī)生、護(hù)士都是需要有編制的，所以沒有那么多人可以參與到這個項目，而這個項目又是一個勞動密集型的項目。我們要解決什么問題？要解決人的問題，這也是為什么植發(fā)機(jī)器人大有市場的原因，植發(fā)機(jī)器人能夠去替代現(xiàn)有的人力。
毛發(fā)移植四部曲：取發(fā)、毛囊單位制備、打孔、種植。取發(fā)就是插秧，取毛囊是搜集秧苗，制備毛囊是整理秧苗，打孔是定位，最后是種植毛囊是插秧，所以他們把我稱之為“現(xiàn)代農(nóng)民”。
植發(fā)技術(shù)發(fā)展史
1922年是探索期，1822年，美國整形醫(yī)師和他的學(xué)生發(fā)布了應(yīng)用外科方法矯治毛發(fā)稀疏的研究，描述了異體和自體毛發(fā)移植的動物實驗。
里程碑是1959年，Norman Orantreich首次將后枕部區(qū)域毛囊移植到脫發(fā)部位，證明了自體后枕部安全移植毛囊區(qū)域，為毛發(fā)移植技術(shù)的發(fā)展奠定了生理學(xué)基礎(chǔ)。這是我們?yōu)槭裁茨茏雒l(fā)移植最最重要的基礎(chǔ)，他被稱為是現(xiàn)代毛發(fā)之父。
1988年他發(fā)明了毛囊單位移植FUT的方式，到2001年美國的兩位教授發(fā)明了點狀提取毛囊，單個毛囊單位，把單個的一個一個提出來，發(fā)現(xiàn)它不是一個條帶的疤痕，是點狀的疤痕，這個點狀的疤痕好看，頭發(fā)稍微長一點點就看不到了，就變成一個個小白點。
美國Restoration Robotics公司首次推出ARTAS植發(fā)機(jī)器人，是全球首款植發(fā)機(jī)器人。2011年進(jìn)入到中國市場，但是有一個很大的問題是太貴，機(jī)器要400~800萬元/臺，正是基于這一點，2011年磅策也完成了國產(chǎn)植發(fā)機(jī)器人，實現(xiàn)了國產(chǎn)化。國產(chǎn)化的意義非常大，第一，我們解決了植發(fā)機(jī)器人的問題，第二，我們能夠讓整個產(chǎn)品的價格大大降低，能夠讓更多的醫(yī)院用得起這種產(chǎn)品。
接下來我們講講核心技術(shù)。一個是看得準(zhǔn)，什么叫看得準(zhǔn)？就是你的識別要好，要雙目識別的系統(tǒng)，毛發(fā)要立體鑒別進(jìn)行識別，識別準(zhǔn)了以后才能把它做好。
第二，手臂活動度一定要好，所以需要機(jī)械臂多傳感運(yùn)動控制，最后一步很重要，就是要取得好，所以最后的穿刺非常的關(guān)鍵。植發(fā)機(jī)器人能夠解決很多問題，專業(yè)醫(yī)生稀疏，毛囊橫斷/效率改善，還能降低醫(yī)師工作的強(qiáng)度。
從機(jī)器人來說，如果你的價格在一定的性價比中間能夠找到一個很好的定位，我覺得慢慢地會替代人工植發(fā)，今后發(fā)展的空間非常的大。
植發(fā)機(jī)器人還能解決很多流程化的問題，磅策也考慮到這一點，我們從一個患者進(jìn)來以后到休息室，他過來以后第一件事情要做毛囊的檢測。做完毛囊檢測以后要去做設(shè)計，他想好要做植發(fā)，要做設(shè)計，設(shè)計完以后把他帶到手術(shù)室。中間有很多的東西可以做，比如說做毛囊檢測的時候怎樣做智能化的檢測？做設(shè)計的時候怎么樣做智能化的設(shè)計？這些都是可以通過軟件來解決的。到手術(shù)室以后給他做提取，提取的時候可以用智能化的毛囊提取，用機(jī)器人來做智能化。
我要隆重推出Hairo System，這個植發(fā)機(jī)器人是目前全中國最先進(jìn)的也是各個體系方面做得最完善的。單個毛囊提取時間已經(jīng)小于2秒，提取準(zhǔn)確率大概95%左右，取發(fā)精準(zhǔn)度已經(jīng)到0.01mm，深度精準(zhǔn)度在0.05mm，穿刺力安全保護(hù)0.2N，斷電保護(hù)時間20min，和國外植發(fā)機(jī)器人已經(jīng)沒有太大的差別。
同時磅客策也會開發(fā)一款3D植發(fā)規(guī)劃軟件，這個軟件已經(jīng)做得像模像樣了，已經(jīng)可以在臨床上面用。智能皮膚鏡正在做的過程中，現(xiàn)在臨床應(yīng)用也越來越多，大家對于毛發(fā)怎么看，怎么讀，怎么了解，都非常重要。植發(fā)座椅、智能毛囊提取儀、多發(fā)植發(fā)針，各個分析都已經(jīng)在做布局和進(jìn)行開發(fā)。
我們從規(guī)劃設(shè)計開始，到打孔、提取、分離、作孔、種植都已經(jīng)有了整體的安排和整體規(guī)劃，我想磅策在植發(fā)這一塊應(yīng)該能走得很遠(yuǎn)。
對于機(jī)構(gòu)來說，植發(fā)機(jī)器人能夠擴(kuò)大機(jī)構(gòu)的營收，單位投入比能夠提高。第二，對于醫(yī)護(hù)端來說能夠降低勞動力。第三，對于患者來說能夠更穩(wěn)定，它能夠解決信任感的問題。
目前，我們在整體臨床前的一些研究已經(jīng)全部完成，臨床實驗倫理也已通過，我們馬上就可以開始做臨床研究了。如果這個臨床研究一切順利的話，在一到兩年一定能夠拿到注冊證，完全進(jìn)入臨床研究，真正地幫助到廣大的脫發(fā)患者，造福“中國智造”。
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