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發那科工業機器人黑科技之焊槍自動恢復功能
2023-2-7  來源:科技神秘感   作者:-

     
 
       TORCHMATE——焊槍自動恢復
  
 
   •基本概念
   
  TorchMate是一種成本低、方便實用的自動調整TCP的一種解決方案。
 
  •用途
 
  使用TorchMate能夠自動補償由于焊槍頸彎曲或導電嘴磨損導致的TCP不準。
 
  •原理
 
  TorchMate的操作原理類似touchsensing,在焊絲上應用一個電壓,當焊絲接觸TorchMate對槍塊時,產生一個輸入信號。TorchMate只補償x,y,z方向的變化,而不會對角度的變化w,p,r進行補償。
 
  •原理圖
  
 
     •硬件
 

     •軟件
 
  使用本功能時,需要有電弧輕松高速恢復功能選項(A05B-2500-J681)
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