具有高級交互功能的自主移動機器人 ACTIVE Shuttle：更簡單、更安全、更靈活
2022-12-14 來源：博世 作者：-
博世力士樂自主移動機器人助力內部物流自動化，可自行識別工廠內部道路
. 最高級別的安全性，可避開行人和物體
. 交互式觸摸屏，便于操作
. 與 VDA 5050 兼容
觸摸屏和三維障礙物檢測：具有高級交互功能的新型 ACTIVE Shuttle 可自主、安全、靈活地運送小型載重車。（圖片來源：博世力士樂股份公司）
自主移動機器人 ACTIVE Shuttle 具有高級交互功能，在提升安全性、效率和靈活性的同時可大力推動內部物流。基于攝像頭的三維障礙物檢測系統可以識別到其行進路徑中的物體，從而改善避障效果。利用新型集成觸摸屏，可以在移動機器人本體上完成單獨配置和快速故障處理操作。更新后的 AMS（ACTIVE Shuttle 管理系統）控制軟件可與車間基礎設施無縫對接，并且通過配置任務模板可執行單個運輸任務。
ACTIVE Shuttle 可使內部物流變得更加靈活，并且無需改造工廠基礎設施。穩健，即插即用的 ACTIVE Shuttle，可在全工廠范圍內自動運送小型載重車，載重最高可達 260 公斤。
三維障礙物檢測提高安全性
其集成的人員防護系統符合 EN ISO 13849-1 中規定的 PLd 等級要求，從而能讓 ACTIVE Shuttle 在工廠內部自由移動。除了安全激光掃描儀外，立體景深攝像頭還可以對車間進行三維探測，即使在掃描面以上或以下進入其行進路徑中的物體也能得到準確識別，從而移動機器人能及時剎車和避障。識別能力的提升不僅改善了現場防護效果，還能使系統應用于空間狹小、有障礙物的環境或車間面積不確定的非標環境。
觸摸屏：現場實時互動
ACTIVE Shuttle 適用于傳統的物料供輸模式，例如循環運輸或基于消耗量的物料供應等。通過集成到車輛控制臺上的新型觸摸屏，操作人員可直接且直觀地與移動機器人實現互動，使系統效率得以提升。任務和狀態信息透明度的提升也可節約診斷和糾錯時間并且簡化了操作步驟。
任務和車隊管理更加靈活和個性化
ACTIVE Shuttle 集成了 VDA 5050 兼容的通信接口，因而可以在任何地方使用。實際上，已經有用戶將其與各種 VDA 5050 兼容的管理系統在內部物流中結合使用。通過 ACTIVE Shuttle 管理系統（AMS）,博世力士樂提供了一整套適用于車隊和任務管理的軟件，應用的自由度也有所增加。除了從取料點到卸料點的簡單運輸之外，用戶也可以創建更加復雜的工作序列。例如，用戶可以定義使用參考行程還是其它高級功能。當涉及到與機器通信時，ACTIVE Shuttle 可以向特定節點發送信號，或者響應相關信號后執行下一任務。
向 ACTIVE Shuttle 下達運輸任務時，可以從更高級別的 IT 系統（MES、ERP等）自動進行，也可以用個人電腦或平板電腦通過基于網絡的操作界面手動完成。與車間基礎設施之間的對接也正在不斷改進，以期實現裝配和物流間的無縫銜接。機器、機器人和傳感器（如儀表板按鈕）可以通過各種標準接口與AMS 直接通信（比如在物料不足時請求補貨）。
作為全球領先的傳動與控制技術供應商之一，博世力士樂致力于為各類機械和系統設備提供高效、強大、安全的智能運動解決方案。公司在行走機械應用、機械應用與工程及工廠自動化等領域擁有豐富的項目經驗，并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務，為實現互聯工業創造完美的應用環境。同時，博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、齒輪、線性傳動及組裝技術，軟件及物聯網的接口。公司業務遍及全球80多個國家與地區，擁有超過31,000名專業員工，2021年全球銷售額近62億歐元。
自 1978 年進入中國市場以來，博世力士樂已在北京、武進和西安建立了生產基地，截止至 2021 年 12 月，擁有約 2,800 名員工。
更多信息請訪問: www.boschrexroth.com.cn 和 www.boschrexroth.com
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