協作機器人-節卡JAKA打進了豐田工廠
2022-9-23 來源：- 作者：-
熟悉豐田的朋友都知道，這家汽車制造公司不僅僅對汽車質量有著超高的要求和標準，在汽車制造層面也是出了名的難纏，一臺新設備要進入豐田工廠，不說難于上青天，但脫一層皮總是要的。
曾經幾乎清一色的日本品牌設備，如今一臺國產品牌的設備要成為豐田全球制造體系的一顆棋子，依舊不是那么的簡單：不僅僅要考核設備的技術參數和穩定性，還有設備的安全性能和企業的內部管理。
成為豐田供應商的過程，無疑是對自我的一次洗禮，甚至是自我懷疑。
作為汽車制造工業的代表，機器人長期被外資品牌掌控，比如發那科、安川、庫卡和abb的“四大家族”，而就有這么一家國產機器人打進了豐田工廠，它就是協作機器人廠家——上海節卡JAKA。
我們印象中機器人分為兩種，一種是許多日常場所可以見到的人形機器人，另一種就是工廠里的機械手。實際上我們在很多電子工廠會看到一些小型的機器手，一部分就是我們今天談到的協作機器人。
由于工業機器人能力強大，出于安全考慮，它的使用場所都是封閉式的，閑人勿近也勿進；而協作機器人之所以被稱為“協作”，并不是因為它小巧依人，而是它的低推力安全設計，使之可以與搬磚人一起工作，真是人機結合的典范。
協作機器人廣泛應用在電子產品的生產過程，從電路板的貼片到組裝，從零件打磨到分揀搬運，在富士康、小米和比亞迪等智能手機生產線都有大量的應用，除此之外還有核酸檢測和人體按摩等應用。
由于精度和剛性的限制，協作機器人在汽車工廠的規模應用也是近幾年才成為自動化最后一公里的選擇之一，這或許也是豐田口中人字邊自動化的最新解讀。
一說到工廠里的機器人，我們或許會想到其天書般的操作界面，那是工程師和程序員的專屬領地，一般人也只能望著一堆熟悉的字母興嘆，機器人也被貼上了只可遠觀不可褻玩的標簽。
協作機器人誠然不是中國市場的首創，在汽車工廠我們經常看到一家叫做優傲UR的丹麥協作機器人品牌的多場景應用，它也是協作機器人規模化應用的一大典型，如今也有更多的國產品牌協作機器人加入戰局。
但協作機器人不應該僅僅是人和機器人協同工作的解答，更是讓更多人在更多場景可以自由地使用。節卡JAKA的協作機器人突破了以往的字符化編程模式，采用了圖形可視化的編程界面，小朋友也能通過簡單的學習，讓機器人畫上一個大圈圈。
自動化制造是汽車高精度和一致性的一大保證，這也意味著在汽車工廠中的設備和人，都需要持續維持高水準的穩定性，從而讓每一輛汽車在達到特定技術標準之外，每一輛車都是整齊劃一的。
時至今日，當我們把中國品牌和跨國品牌放在一起比較之時，前者在具有高性價比優勢的同時，質量和耐久性依舊會矮人一截。
這一切隨著節卡JAKA機器人成為豐田全球協作機器人供應商而被一一化解，這背后是其研發、制造和售后服務領域的不斷革新發展，比如節卡機器人重復定位達到行業領先的0.02mm，剛剛也取得了刷新行業紀錄的MTBF（平均無故障運行時間）80,000小時認證。
在我們眼前的豐田汽車生產線，生產節拍往往少于1分鐘，也就是說每分鐘都會有一輛汽車在汽車生產線上流出。
設備可動率是汽車工廠生產能力的一大衡量標準，可見，在設備的性能和價格之外，保持高強度之下的穩定性，更是一臺設備的真本事。
汽車工廠有成千上萬種設備，要知道在10幾年前，部分汽車工廠連一個人字梯都要從國外進口，如今國產品牌正在加速成為廣大合資工廠的常客，但原材料和機器人等領域，依舊是國產品牌無法突破的天花板。
隨著自動化進程的深入，汽車工廠在沖壓、焊接和涂裝等領域都已經極大地實現了自動化，打造了所謂的黑燈工廠。
在裝配和質檢等環節，人依舊是其中的主力，并且難以為機器人所替代。
特斯拉曾經就被高度的自動化所拖累，生產線的高度自動化并無法帶來特斯拉預想的效率。
協作機器人的加入，可以在最大程度上實現汽車生產全流程的自動化，緩解汽車制造自動化最后一公里的難題。
當協作機器人在產品上已經達到汽車規模制造的標準之時，更大的難處在于尋找具體的應用場景，在與人協作、替代人的成本和效率上實現均衡，這無關產品，考驗的是想象力。
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如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
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