ur機(jī)器人技術(shù)在更新：制造業(yè)和重工業(yè)的好幫手
2022-3-4 來(lái)源：- 作者：-
實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景是新技術(shù)應(yīng)用中的重要一環(huán)，場(chǎng)景應(yīng)用越多，代表著應(yīng)用的廣泛性和未來(lái)的期望空間越大，而如果一款技術(shù)誕生沒(méi)有實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景，即無(wú)法融入人們的日常生活和生產(chǎn)制造中，這對(duì)它的后續(xù)發(fā)展影響是致命的。
ur機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)十分明顯，主要代替人工從事場(chǎng)景危險(xiǎn)的工作或者是頂替密集型、重復(fù)性高的動(dòng)作。如果工作場(chǎng)景符合上述兩個(gè)特點(diǎn)，ur機(jī)器人的機(jī)械手臂技術(shù)都可以得到應(yīng)用。
ur機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景多在制造業(yè)、重工業(yè)屬性，如金屬加工、拋光打磨、裝配、碼垛搬運(yùn)、橡膠塑料、噴涂、自動(dòng)化焊接等等。
1.ur機(jī)器人應(yīng)用之金屬加工和拋光打磨
金屬加工主要是對(duì)銅、鐵、鋁等原材料進(jìn)行加工，成為物品、零件、組件。可代替人工完成鍛造、軋制、拉制鋼絲、沖擊擠壓、彎曲、剪切等多個(gè)工序；ur機(jī)器人帶動(dòng)末端的氣動(dòng)打磨機(jī)，自動(dòng)更換不同粒度砂紙，對(duì)工件進(jìn)行粗磨、精磨、拋光。ur機(jī)器人自動(dòng)卸除更換不同粒度砂紙，兩個(gè)工位，一個(gè)用于打磨，一個(gè)一個(gè)用于裝卸工件，打磨拋光作業(yè)始終在水基環(huán)境中進(jìn)行，主要應(yīng)用于航空、航海、核電葉片磨拋，與人工磨拋相比，具有加工時(shí)間短、型面精度高、表面粗糙度小、加工一致性好的特點(diǎn)，能夠適應(yīng)大負(fù)載、惡劣的工作環(huán)境
2.ur機(jī)器人應(yīng)用之裝配
ur機(jī)器人裝配一般是指汽車裝配，在自動(dòng)化產(chǎn)線中，汽車裝配被分割成一道道程序，工程師設(shè)定了各項(xiàng)程序，和工人們相配合，滿足車門、車前蓋、輪胎等部件的安裝。
3.ur機(jī)器人應(yīng)用之碼垛和搬運(yùn)
制造業(yè)或者快消行業(yè)由于供貨量大，以及人力成本的極速上漲，為裝箱流水線配備自動(dòng)化碼垛設(shè)備，能提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。系統(tǒng)特點(diǎn)：系統(tǒng)安全、穩(wěn)定，保證碼垛速度，保證不損傷包裝箱外觀，保證精確位置穩(wěn)固碼垛。ur機(jī)器人由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)
4.ur機(jī)器人應(yīng)用之橡膠塑料
輪胎胎皮生產(chǎn)中，有許多下料工位，該工位勞動(dòng)枯燥重復(fù)，而且具有一定的危險(xiǎn)性。因此，希望能夠設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)代替人工來(lái)進(jìn)行下料工作，以提高生產(chǎn)效率，一班工作制可以由ur機(jī)器人增加到兩班到三班，從長(zhǎng)期來(lái)看降低生產(chǎn)成本。
5.ur機(jī)器人應(yīng)用之噴涂
一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。ur機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門，由于所處工作環(huán)境惡劣，其精度要求較低。
ur機(jī)器人（https://www.universal-robots.cn/）應(yīng)用于生產(chǎn)制造行業(yè)，已經(jīng)形成了特定潮流，當(dāng)然還能應(yīng)用于其他行業(yè)，這都主要得益于幾十年來(lái)機(jī)器人技術(shù)的蓬勃發(fā)展、新技術(shù)與實(shí)際應(yīng)用相互融合的不斷實(shí)現(xiàn)、自動(dòng)化制造的全新定位、應(yīng)用場(chǎng)景的不斷開(kāi)拓。技術(shù)是推動(dòng)力，場(chǎng)景是效益價(jià)值，只有產(chǎn)生價(jià)值，技術(shù)才能循序漸進(jìn)的發(fā)展。
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