張躍明教授潛心研究，攻克國產RV減速器，工業機器人再進一步
2021-12-9 來源：- 作者：-
自從在上世紀改革開放以來，我國在經濟方面有了相當大一部分發展，并且逐漸的已經是世界第二大經濟體系，但在某些關鍵技術上卻還是很有欠缺，比如在工廠里我們經常能看到一些全自動產線，并且這些全自動產線基本上都是不需要使用人力，全部都是清一色機器人來組裝、生產的，尤其是在汽車的生產過程中，基本上都是使用機器人。
而這種工業機器人的核心技術在三十年前都是由日本企業發展并壟斷的，并且日本也是由此逐漸成為了工業機器人最發達國家?；叵脒@三十年，我國許多需要使用工業機器人的企業都是一直按傳統價格的兩倍以上進行購買，所以這對我國工業領域的發展起到了嚴重約束。
長此以往將對我國的發展受到巨大阻礙，但就在前不久中，我國已經突破了工業機器人的核心技術，RV減速器成功打破了日本工業機器人核心技術三十年的壟斷，可以說是徹底打破了他們最終的幻想，那么RV減速器到底是什么東西？中國又是如何在短時間內趕超的呢？這項技術的突破又能給我國工業帶來什么呢？
工業機器人就是指廣泛應用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可以依靠自身的動力、能源和控制能力，進而實現各種工業加工、制作的步驟，而減速器則是工業機器人的最主要的核心零部件，假如說將工業機器人比作人類的手臂，那么減速器就是手臂的關節。
而工業機器人在工作的時候，面對每天重復高達上萬次的單一動作，關節的好壞就對它的使用壽命起到了決定性作用，那么減速器對于工業機器人來說是至關重要的一部分，RV減速器到底是什么，這里只能說一些理論性的概念。
RV減速器就是由一個行星齒輪減速機的前景和一個百線輪減速機的后期組成，RV減速器的結構緊湊傳動比大，并且在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，其實還有一種減速機叫諧波減速機，不過這種減速機只能用在小型或輕載的工業機器人上，而我國目前在這一領域發展的還相當不錯，而大型工業機器人所需要的RV減速器，我國就非常欠缺了。
而我國當時生產的機器人也非常依賴日本的RV減速器，并且隨著我國經濟的不斷發展，對工業機器人的需求越來越大，而RV減速器的需求缺口也相應的增多，也就是說在不遠的將來，如果我們還擺脫不了大量進口減速器的現狀，那么也就意味著我國的制造業將會一直處于無法突破、無法上升階段，并且還會一直被日本限制。
但是現在這種情況已經不復存在了，因為國產RV減速器誕生了，這里不得不說到一位功臣，那就是張躍明教授，張躍民教授是北京工業大學的一名教授，同時也是減速器領域的專家，在很早之前，張躍明教授就曾經和北醫機床合作，成功地研究出了數控機床核心功能零部件，其質量也是能完全趕超日本進口的部件。
但是中國在二維減速器領域由于先天掌握不足，沒有相關的專業技術，就得受制于人，就是在這種特殊情況下，張躍明教授立志決心要造出中國人自己的高端二維減速器，在歷經了四年的埋頭鉆研之后，終于還是皇天不負有心人，解決了齒輪磨損的關鍵問題，最終掌握了機器人的關節RV減速器的設計及其制造工藝的核心技術，并且還在國際頂級學術雜志發表了相關論文，也獲得了國內外同行的高度認可，這在國際可謂是一項質的飛躍。
但是光做到理論技術的突破還遠遠不夠，因為一個高新技術的應用不僅要做到理論支撐，還要能夠量產才行，張教授的設計需要加工出樣品，這樣才能獲得投資方的注意，于是在機緣巧合之下，他遇到了一位意大利高端機床的負責人，在經歷了一番交談之后，對方便是愿意將樣品加工出來試試，而這次加工出來的樣品也是不負眾望、十分令人滿意，充分的驗證了張教授的理論成果完全正確。
而這個樣品也相應地送到了國家權威檢測中心，并在權威檢測報告中顯示，張躍明教授研發的這個RV減速器在精度、保持性和使用壽命等多個指標、性能方面比日本最先進的產品還要領先。在此之后，河北一個投資人看到了這項技術和樣品，就果斷、毫不猶豫地花了上千萬希望合作，并且后來還引入了亦莊國投和金城控股的投資，分別在河北和北京建設了工廠，如今現在光這兩個廠每年的產出量就做到在八萬套及以上。
我國在如此短的時間里就打破壟斷，實現了批量化生產，將減速器制造國產化和產業化，這無不反映出一個國家的工業水平及制造能力有多強，雖然我國在減速器方面已經取得了重大突破，但因為國產制造設備落后，我們還是仍需要從國外進口核心零部件的加工設備。
而現今不斷的突破量產，對于我國工業大環境來說可謂是解了燃眉之胥，不用再花更高價錢去購買國外減速器，也不用再受制于日本，從而節省資金、支持科研人員開發出更好的產品，中國雖然在科技領域先天知識上匱乏，但由于我國有著一心為國、不怕艱辛的科研人員，所以才能一次又一次地完成突破，從而粉碎其他國家對我們的壟斷。相信在未來中國這個國家一定會引領世界科技潮流進步，就讓我們一起期待吧。
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