從精密元件轉(zhuǎn)型智能傳動核心部件的智能制造，新劍立足市場致力研發(fā)創(chuàng)新核心產(chǎn)品
2020-12-28 來源：-- 作者：-
前言
“退伍軍人”、“中共黨員”、“勞動模范”、“社會主義事業(yè)建設(shè)者”、“優(yōu)秀工業(yè)創(chuàng)業(yè)者”，擁有這些光榮稱號的單新平便是本文的主人公。單新平，男，1965年11月出生，中共黨員，1983年10月入伍，1986年10月退役，杭州新劍機器人技術(shù)股份有限公司董事長。
單新平和杭州新劍
單新平，一個地道的臨安昌化人。說起昌化鎮(zhèn)，可能讓人首先聯(lián)想到的是"雞血石"和"山核桃"，但是昌化卻還有“一顆手表螺釘撬動半個地球”的美譽。上世紀(jì)60年代中期至70年代初，在臨安縣昌化、昌北山區(qū)等地建設(shè)了一批電子和國防企業(yè)，俗稱“小三線”工業(yè)。昌化手表螺釘占據(jù)著全國同類市場90%以上的份額，在國內(nèi)幾乎處于壟斷地位,在全球也占據(jù)50%-70%的份額，成為勞力士、歐米茄等全球商界巨擘的供應(yīng)商。這些企業(yè)填補了臨安電子工業(yè)的空白，也為今日當(dāng)?shù)鼐茉骷a(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
1997年，由于國營企業(yè)改制和搬遷等原因，單新平成了“下崗職工”。不過，一向具有獨到商業(yè)思維的他，將目光瞄準(zhǔn)了通訊市場。因為當(dāng)時國營企業(yè)轉(zhuǎn)型升級困難，看不見前途，根據(jù)單新平的判斷，粗加工的機械制造業(yè)技術(shù)含量不高，利潤被壓得很低，已經(jīng)成了雞肋，而同為機械制造業(yè)的精密零部件，則蘊含著大量商機。1998年，單新平成立了浙江省臨安昌化精密元件制品廠，專業(yè)從事精密機械和精密元器件的制造。
更名為杭州新劍機器人技術(shù)股份有限公司后，單新平?jīng)]有停住發(fā)展的腳步，他結(jié)合公司的技術(shù)優(yōu)勢，確立了三個發(fā)展方向：半導(dǎo)體通訊部件行業(yè)、汽車制造業(yè)、機器人行業(yè)。
注重技術(shù)研發(fā)，利用新技術(shù)新產(chǎn)品搶占市場
2011年，新劍公司決定以“智能傳動為核心”重新規(guī)劃產(chǎn)品戰(zhàn)略，半導(dǎo)體通訊電子配件、汽車應(yīng)用部件、機器人行業(yè)三個領(lǐng)域內(nèi)進行市場開拓和發(fā)展，公司迎來了新的時期。
目前，新劍研發(fā)中心經(jīng)過十多年的技術(shù)和產(chǎn)品研究，已形成了以機械傳動為基礎(chǔ)，融合人工智能技術(shù)的智能傳動研發(fā)方向。形成了以齒輪蝸桿滾軋成型工程先進技術(shù)、智能柔性關(guān)節(jié)、行星滾柱絲杠及電動缸、汽車座椅水平調(diào)節(jié)器（HDM）為代表的四大核心技術(shù)產(chǎn)品，主要應(yīng)用在半導(dǎo)體、通訊電子行業(yè)；汽車行業(yè)；機器人行業(yè)三大應(yīng)用領(lǐng)域。
新增發(fā)展梯隊新技術(shù)、新產(chǎn)品
一、齒輪蝸桿滾軋成型工程先進技術(shù)
滾軋技術(shù)具有生產(chǎn)效率高、尺寸分散小、材料利用率高等特點，成形的齒輪、螺紋、花鍵等表面質(zhì)量好、機械強度高、抗腐蝕、耐磨損、具有優(yōu)異的綜合性能，但齒輪壓力角要大于25°以上，可以替代部分滾切削齒輪。
杭州新劍的生產(chǎn)能力和設(shè)備
杭州新劍滾絲機 PR15HP
杭州新劍滾絲機一角
二、HDM座椅水平驅(qū)動器
新劍HDM座椅水平驅(qū)動器結(jié)構(gòu)特點
1.通過一定減速比的齒輪箱結(jié)構(gòu)實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為低速的直線運動裝置。
2.該裝置采用新型傳動嚙合原理設(shè)計，實現(xiàn)體積小、噪音低、振動小、使用壽命長的特點。
3.采用新材料技術(shù)，使用新型工程塑料替代原金屬蝸桿，提升了強度、減少振動，降低磨損。
4.采用高端一次性滾壓成型機技術(shù)制作傳動絲桿，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較好。
公司現(xiàn)階段正在開發(fā)第二代HDM座椅水平驅(qū)動器，使產(chǎn)品升級換代，自我重生。第二代產(chǎn)品的技術(shù)特點是成本更低，噪音更小。
三、行星滾柱絲杠
1.技術(shù)特點：在相同絲杠直徑下承載能力提高6倍、相同負(fù)載下比滾珠絲杠節(jié)省1/3空間、壽命提高14倍、工作環(huán)境溫度范圍提高2倍，提升了剛度和抗沖擊能力。
2.能夠提供更高旋轉(zhuǎn)速度和加速度，轉(zhuǎn)速可達(dá)16000r/min，直線速度2m/s，加速度3g。滾珠絲杠很難達(dá)到上述指標(biāo)。
3.行星滾柱絲杠的導(dǎo)程與滾柱絲杠的節(jié)距成函數(shù)關(guān)系，導(dǎo)程可以小于0.5mm，而且導(dǎo)程可以設(shè)計為整數(shù)或小數(shù)，不需要減速齒輪來配比。
4.可在惡劣環(huán)境下使用，高速運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動噪聲較小。
5.拆卸及維護方便。由于滾珠絲杠拆卸時，滾珠沒有定位，會脫落。相比于滾珠絲杠，滾柱絲杠由保持架定位，拆卸時，可直接將絲杠旋出完成。
6.行星滾柱絲杠及電動缸、具有比滾珠絲杠電動缸、液壓缸性能更強，成本更低，將成為技術(shù)主力替代方案。
四、智能柔性關(guān)節(jié)
1. 安全第一的設(shè)計理念
該系列關(guān)節(jié)集電機、減速器、彈性體、控制器和多種傳感器為一體，在超薄體積下實現(xiàn)高功率密度、高轉(zhuǎn)速、大力矩輸出。內(nèi)部采用高集成芯片，擁有過壓、過流、過溫、短路、堵轉(zhuǎn)、欠壓等多重保護，保障設(shè)備及人員安全。外部采用總線控制,一根網(wǎng)線就可以完成任意構(gòu)型機器人的多關(guān)節(jié)運動控制的信號傳輸。開放位置、速度、電流三環(huán)控制并集成智能算法,集成力矩傳感器，實現(xiàn)力矩控制功能，高柔度SEA保障安全性。
2. 精巧的模塊化設(shè)計
關(guān)節(jié)設(shè)計集成度高，體積小。采用中空結(jié)構(gòu)，方便外部走線。優(yōu)秀的傳動系統(tǒng)在保證較高的傳動精度和輸出力矩的同時，使運動過程更平穩(wěn)，抗沖擊能力更強。關(guān)節(jié)采用高精度編碼器，結(jié)合新型智能控制算法，實現(xiàn)對運動軌跡的精確控制。
3. 開放多數(shù)據(jù)接口、全平臺支持
開放大量數(shù)據(jù)接口，除位置、速度、力矩信號外，還提供加速度、陀螺儀、電壓、電流、溫度等傳感器數(shù)據(jù)，便于進行算法開發(fā)。全系統(tǒng)平臺軟件支持。提供MATLAB一站式的開發(fā)環(huán)境，支持ROS、LINUX、WINDOWS等多種平臺，支持C/C++/C#/PYTHON多種編程語言。
4. 自由組合各型機器臂
即插即用，方便用戶快速、安全的開發(fā)各種機器人手臂及其他類型的機器人。采用網(wǎng)絡(luò)級聯(lián)式的硬件連接方案，關(guān)節(jié)直接連接電腦即可控制，為使用者節(jié)省調(diào)試底層硬件的時間成本及網(wǎng)絡(luò)搭建成本。
智能柔性關(guān)節(jié)憑您的想象，像搭積木一樣制造神奇機器人！
將帶動智能人機協(xié)作機器人、智能服務(wù)機器人相關(guān)的一系列上下游產(chǎn)業(yè)的深度技術(shù)變革升級和產(chǎn)業(yè)升級，機器人將進入家庭服務(wù)！
智能柔性關(guān)節(jié)的演示應(yīng)用場景
從1998年到2020年，杭州新劍已走過二十多個年頭，從剛開始的精密加工到現(xiàn)在轉(zhuǎn)型做智能傳動核心部件，從通訊市場擴張到半導(dǎo)體、汽車、機器人，并與多家行業(yè)內(nèi)知名等企業(yè)達(dá)成長期友好合作，這都離不開單新平強大的領(lǐng)導(dǎo)力、優(yōu)秀的管理能力以及超前的思維能力。
“激情、嚴(yán)謹(jǐn)、坦蕩、果斷、好學(xué)、敬業(yè)......”這是我們在單新平身上看到的事業(yè)態(tài)度，在電子信息充斥的年代，單新平很好地把事業(yè)變成了愛好，從中去挖掘樂趣，并提升自我。我們相信，在單新平的帶領(lǐng)下，新劍終會完成它的使命——“智能傳動及服務(wù)機器人讓人類生活更美好”。
（來源：中國機器人網(wǎng)）
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