機(jī)器人在數(shù)控折彎機(jī)上的應(yīng)用有哪些？
2020-6-18 來源：-- 作者：-
以機(jī)器人作為核心執(zhí)行部件的數(shù)控板料折彎柔性加工單元是一套高度自動化的設(shè)備組合，具有高效率、高質(zhì)量和高靈活性的優(yōu)點(diǎn)。在折彎柔性加工單元中，選擇合適的部件組合，能夠為提高加工效率、靈活性提供更好的支撐。
數(shù)控折彎機(jī)的折彎精度取決于折彎機(jī)的自身精度、機(jī)器人的定位精度、機(jī)器人與折彎機(jī)的協(xié)同控制;協(xié)同控制的難點(diǎn)在于機(jī)器人與折彎機(jī)的速度匹配，以及機(jī)器人托扶工件的運(yùn)行軌跡;較差的跟隨效果將嚴(yán)重影響折彎角度成形效果和板面平整度，從而影響成品的品質(zhì)。
目前市場上不管是通用標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人，還是機(jī)器人臂展或形體上針對折彎工藝優(yōu)化的折彎專用機(jī)器人，都需要折彎跟隨算法支撐，不跟隨折彎的情況少之又少。沒有好的跟隨效果，夾具或者吸盤抓手會因為較差的跟隨軌跡，拉扯工件，形成板材皺紋，影響成形質(zhì)量。建立準(zhǔn)確的機(jī)器人折彎跟隨運(yùn)動模型，有助于建立良好的跟隨軌跡算法，從而獲得優(yōu)異的跟隨效果。得到折彎跟隨數(shù)學(xué)模型，各參數(shù)分別表示為：
1) 上模R弧半徑：R，單位：mm;
2) 下模R弧半徑：r，單位：mm;
3) 下模開口：V，單位：mm;
4) 下模角度：∠b，單位：°;
5) 工件厚度：T，單位：mm;
6) 中性層到工件上表面厚度：λ，單位：mm;
7) 工件折彎角度：∠a，單位：°;
8) 折彎機(jī)滑塊從夾緊點(diǎn)下行量：S，單位：mm。
無錫神沖認(rèn)為根據(jù)數(shù)學(xué)模型計算出折彎角與折彎下行量的關(guān)系：
根據(jù)機(jī)械參數(shù)，綜合折彎角與折彎下行量關(guān)系的公式可以得到折彎角度從180°到10°，X方向和Z方向的位移變化的軌跡曲線。
隨著鈑金制造業(yè)不斷發(fā)展，機(jī)器人折彎有著越來越廣闊的應(yīng)用前景，相對于開發(fā)專用折彎機(jī)器人，開發(fā)適用于通用六軸機(jī)器人的機(jī)器人折彎跟隨模型算法，并應(yīng)用于通用機(jī)器人上，開發(fā)成本更低。配合行業(yè)中多數(shù)優(yōu)異品牌的機(jī)器人與其他輔助硬件，能夠迅速推廣機(jī)器人折彎應(yīng)用。
（來源：剪板機(jī)折彎機(jī)廠家）
投稿箱：
如果您有機(jī)床行業(yè)、企業(yè)相關(guān)新聞稿件發(fā)表，或進(jìn)行資訊合作，歡迎聯(lián)系本網(wǎng)編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
如果您有機(jī)床行業(yè)、企業(yè)相關(guān)新聞稿件發(fā)表，或進(jìn)行資訊合作，歡迎聯(lián)系本網(wǎng)編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
更多相關(guān)信息
業(yè)界視點(diǎn)
| 更多
行業(yè)數(shù)據(jù)
| 更多
- 2025年4月 新能源汽車銷量情況
- 2025年4月 新能源汽車產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2025年4月 基本型乘用車（轎車）產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2025年4月 軸承出口情況
- 2025年4月 分地區(qū)金屬切削機(jī)床產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2025年4月 金屬切削機(jī)床產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2025年1月 新能源汽車銷量情況
- 2024年12月 新能源汽車產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2024年12月 基本型乘用車（轎車）產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2024年12月 軸承出口情況
- 2024年12月 分地區(qū)金屬切削機(jī)床產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2024年12月 金屬切削機(jī)床產(chǎn)量數(shù)據(jù)
- 2024年11月 金屬切削機(jī)床產(chǎn)量數(shù)據(jù)
博文選萃
| 更多
- 機(jī)械加工過程圖示
- 判斷一臺加工中心精度的幾種辦法
- 中走絲線切割機(jī)床的發(fā)展趨勢
- 國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床何去何從？
- 中國的技術(shù)工人都去哪里了？
- 機(jī)械老板做了十多年，為何還是小作坊？
- 機(jī)械行業(yè)最新自殺性營銷，害人害己！不倒閉才
- 制造業(yè)大逃亡
- 智能時代，少談點(diǎn)智造，多談點(diǎn)制造
- 現(xiàn)實(shí)面前，國人沉默。制造業(yè)的騰飛，要從機(jī)床
- 一文搞懂?dāng)?shù)控車床加工刀具補(bǔ)償功能
- 車床鉆孔攻螺紋加工方法及工裝設(shè)計
- 傳統(tǒng)鉆削與螺旋銑孔加工工藝的區(qū)別