格力跨界申請機器人專利：彈奏鋼琴的機器人，這次或許不是亂彈琴！
2020-3-19 來源：中國機器人網 作者：-
天眼查專利數據顯示，近日，格力電器的運營主體珠海格力電器股份有限公司公布了2019年11月20日申請的專利——機器人彈奏鋼琴的控制方法、裝置、存儲介質和機器人。
該專利申請公布日為2020年3月6日，據基本信息顯示，該專利可解決現有技術中人為手動進行點位示教面臨的工作量大、步驟繁瑣以及準確率低的問題，該專利提供了一種機器人彈奏鋼琴的控制方法、裝置、存儲介質和機器人，通過將樂譜格式轉換成音軌后生成對應的機器人機械點位和彈奏時間，解決現有技術中人為手動進行點位示教面臨的工作量大、步驟繁瑣以及準確率低的問題，既能提高工作效率，又能保障演奏效果。
珠海格力電器股份有限公司成立于1989年12月，注冊資本約為60億，法定代表人為董明珠，經營范圍包括研發、制造、銷售：泵、閥門、壓縮機及類似機械，風機、包裝設備等通用設備等。天眼查十大股東信息顯示，高瓴資本持股15.00%，為該公司最大股東。值得注意的是，天眼查專利數據顯示，格力電器的運營主體珠海格力電器股份有限公司目前共計申請專利近6萬項。其中，包括“折疊屏手機”、“機器人”等。
格力機器人
董明珠自媒體在2019年發布對于格力工業機器人的場景展示：
我們以工業機器人為例一起來看格力的高端裝備發展。在工廠里，格力工業機器人，是助力智能化生產的一把好手，可代替人工完成焊接、裝配、篩選、排列、碼垛、分揀等多項工作，它們不僅結構緊湊，工作半徑大，關節速度高，還具有較高的重復定位精度和軌跡跟蹤精度，被應用于不同的工作場景和領域之中，有效降低生產成本，提高生產效率，智能高效生產是本職。
在工廠之外，格力機器人還有很有“身份”“暖男咖啡師”是代表。格力機器人化身暖心咖啡師，一臺6軸機器人，即可完成咖啡制作、出餐，為你送上一杯專屬的科技感咖啡，真正讓智能融入生活。
在2019年的世界機器人大會上，格力機器人化身“搖滾男孩”，與觀眾“尬舞”，通過設計“人機互動”的生活化場景，以搖滾舞姿，展現格力高端裝備自主核心科技的魅力。
格力機器人更是化身“網紅樂團”上春晚，與朗朗、周華健、任賢齊同臺演繹《朋友》，格力機器人樂隊是機器人界的“網紅”，經過不斷地優化升級，鋼琴機器人的演奏手指，采用仿生學人手結構，更靈活更富有表現力。
寫詩作畫這種陶冶情操的愛好，格力機器人一樣不落，憑借對速度與精度的雙重精準控制，使機械臂帶動畫筆，實現在紙上寫字作畫。除開“儒雅書畫家”，格力機器人還是“高智棋手”，格力自主研發的工業機器人，配合視覺處理系統，共同組成一套人機互動的五子棋游戲，“行棋無悔”下棋起來一點也不馬虎。
如今，格力已擁有近1000種自動化產品，覆蓋工業機器人、服務機器人、數控機床、定制自動化設備、大型自動化線體等10多個品類，已服務于家電、3C、模具、汽車、電子以及新能源等行業。同時，格力智能裝備潛心研發出了擁有自主知識產權的工業機器人三大關鍵核心零部件。
格力的轉型
其實，格力正式開始進軍機器人等高端裝備制造業是從2013 年前就開始的。但從2012年，開始格力電器旗下的一個事業部就已經成立，后續從格力電器下剝離成為子公司。
早在國家“十二五”發展規劃提出，高端裝備制造業就已經被確定為戰略性新興產業七大領域之一，其中智能制造裝備更是高端裝備制造業的重點方向之一。一直試圖在多元領域擴張的格力，就開始布局智能裝備市場，在珠海和武漢設立了四個研發和生產基地，產品已覆蓋伺服機械手、工業機器人、數控機床等10多個領域。不過當時格力制造工業機器人只是其進行高端裝備制造業的一個嘗試，主要也以自用為主。
2016年，格力方面就開始高調表示，在四年時間里，格力完成了內部生產線的自動化。據其高管回憶，在此前，由于新廠房還沒有建好，格力電器的子公司—格力智能裝備有限公司只能暫居在珠海佳能有限公司的舊址廠房里。略顯破舊的廠房里沒有電梯。轉角處，墻上印有董明珠相片的巨大橫幅招呼來訪者，旁邊寫著她的著名宣言“讓世界愛上中國造”。而到2017年，格力智能裝備已成為擁有近千名員工、產品覆蓋工業機器人等10多個領域的裝備企業。
其2017年公開聲明中稱，2016年，格力通過自主研發制造的智能裝備，整體生產效率提升10.5%。盡管生產的工業機器人70%被格力電器內部消化,但市場總體需求量依然很大，為此，格力已將智能裝備產業定為未來發力的主要方向之一，目前處于擴張趨勢。而截止2016年底，我國工業機器人累計安裝量才34.9萬臺。
2017年，在市場發展形勢一片大好的情況下，格力更是對外表示，正在持續加大智能裝備領域的投入，計劃2018年造2500臺機器人。
有這么大底氣的原因，很大程度上在于2017年格力電器營收、凈利潤雙雙刷新歷史紀錄，凈利潤高達224億元，因為2017年是空調業的“大年”，空調行業的快速成長，2017 年中國家用空調產量14350萬臺，同比增長 28.7%；銷售 14170萬臺，同比增長31%，其中內銷8875萬臺，同比增長46.8%，出口5295 萬臺，同比增長11%。
格力將2017年營收歸結到自身的產品創新以及多元化業務的突破，才使格力在業績上獲得了好“收成”，在2018年年報顯示，2017年格力空調業務收入達1234億元，占總體營收83.22%，同比增長40.1%，是格力業績穩健增長的“壓艙石”。2017年，格力電器營業收入達1482.86億元，同比增長36.92%；歸屬上市公司股東的凈利潤224億元，同比增長44.87%。
在2017年度財報中還可以看到，格力電器現給自己的新定位是“全球型的工業集團”，其生活電器、智能裝備等多元化業務去年實現了新突破。值得注意的是，其智能裝備業務2017年收入21.26億元，在總營收中占比1.43%，同比增速高達1220.27%，規模成長超過百倍給了格力極大的信心！
而此時，2017年凈利潤也突破200億的美的集團才在不久前剛剛完成對庫卡的收購。
也因此，向來分紅大方的格力電器2017年年卻不分紅、不轉股，要為多元化擴張的投資備足“彈藥”，利潤主要用于生產基地建設、智慧工廠升級，以及智能裝備、智能家電、集成電路等新產業的技術研發和市場推廣。也是在2017年，格力成立了多家新公司，包括珠海格力機器人有限公司、珠海格力數控機床研究院有限公司、格力（武安）精密裝備制造有限公司、格力機器人（洛陽）有限公司等。
其中，工業機器人領域，格力已研制出水平多關節（SCARA）機器人、六自由度關節機器人、四軸碼垛機器人、公共服務機器人等不同種類產品。數控機床方面，有立式加工中心、臥式加工中心，鉆工中心等。視覺檢測設備，可以代替人工檢查和判斷。而在自動化流水線領域，將工業機器人、數控機床等集成，應用于汽車行業、家電行業、食品行業。
伺服電機領域，根據董明珠自媒體稱，格力也在2017年完成了 20 多款伺服電機開發，打破了高端伺服電機由日本和歐洲企業壟斷的局面。2017年，格力包括工業機器人在內的智能裝備業務收入21.26億元，雖然在格力總營收中占比極低，但增速高達12.2倍，是格力增長最快的業務。
2018年，格力的機器人更是開始在多個場合高調亮相，在很多公開活動中董明珠都談到，未來格力可能會有幾個主業，空調、智能裝備和機器人。智能裝備方面，必須解決工業母機的問題，我們已經解決了。機器人方面，工廠智能化是需要有技術支撐的，這個支撐點就是我們要做的。第三個是鑄造，鑄造是很枯燥的，不賺錢但我要干，因為如果沒有這個做基礎，一切都實現不了。我選擇的這幾個領域都是挑戰自己、吃苦頭的事情，都不是馬上能夠賺大錢的東西。
董明珠表示，對于格力的發展，我們講2023年做到6000億，我們只是說有這個夢想，有這個目標，并沒有講我們2023年一定會做到6000億。“一個人沒有夢想，你還有什么動力？”
而2018年，格力空調連續十一年產銷量全國第一，格力電器的營業總收入首次突破2000億元，同比增長三成；凈利潤同比增長超一成至262億元。2018年，格力電器實現營業總收入2000.24億元，同比增長33.33%；營業收入1981.23億元，同比增長33.61%，強者恒強的局面進一步凸顯。而智能裝備領域，格力2018年收入31億元，同比大幅增長46.19%，在格力去年整體營收中的占比從前年的1.43%提升至1.57%。
同樣在2018年，格力工業機器人核心部件研發取得重大突破——其高性能的伺服電機及驅動器問世。
2019年，格力已完成從零件鑄造、數控機床精加工、自動化生產線的生產全流程覆蓋，在未來，格力將繼續堅持自主創造路線，堅持自主研發，精益制造的模式，為推動中國制造轉型做出貢獻。
董明珠在格力拼搏的十幾年時間，帶領格力從積弊重重的企業到中國空調業的領軍品牌，不光是她不斷的努力和獨特的人格魅力，更依靠的是根據市場和時代的變化，不斷創新變革的商業模式，她所打造的格力商業模式對我國的企業都具有極大的借鑒意義。
格力的夢想
拋開格力大力進軍裝備制造業，家電巨頭轉型一直都在繼續，全面皆知的2016年8月，經過近一年的拉鋸式爭奪，我國家電巨頭――美的，斥資292億元收購了全球四大機器人企業之一的――庫卡機器人集團。標志著我國工業機器人產業正式進入由四大機器人家族把控的高端工業機器人領域。
作為中國最知名的兩大白色家電制造商，美的和格力不約而同將觸角伸向智能裝備領域。這絕非偶然。
中國裝備制造業正在形成第三大板塊。第一塊是原有的國有型裝備龍頭企業，從重量角度仍然保持行業霸主地位。第二塊是民營企業快速崛起，這兩年裝備制造業新的增長點都來自民營企業。第三塊出現在大型的制造商里面。這些企業原本作為裝備制造業用戶，現在他們快速進入裝備制造業。美的和格力，正是第三板塊的代表。
美的高管曾表示，美的介入智能制造領域，首要是來自自身制造提升的需要，其次才是看中行業高速發展存在的機會，美的做機器人的優勢在于自身品牌和資金，劣勢是技術積累為零和對行業陌生。而格力電器董事長董明珠曾在接受采訪時表示，格力從空調制造轉向裝備制造的契機，是因為格力在國內采購不到高精確度的產品。
從用戶轉型生產、從“買”轉向“賣”的裝備制造生產企業不只是格力與美的，富士康機器人和埃夫特機器人均誕生于大型制造商。目前看來，埃夫特已成為對外銷售量非常大的國有機器人產業核心企業，但其前身不過是奇瑞汽車設備部下不到10人的裝備制造科。其總經理、原奇瑞汽車設備部部長許禮進曾透露，當初選擇做裝備制造是被形勢所逼。“過去奇瑞汽車生產線上的工業機器人依賴進口，不僅技術受制于人，還常常受氣。”他多次因機器人“罷工”而挨批。“因為沒有核心技術，哪怕機器人出現一個小故障，整條生產線都必須停下來，等著國外工程師‘打飛的’來維修。”
目前看來，格力已形成了“數控機床、機器人、工廠自動化、熱交換器設備、新能源設備、注塑鈑金設備、物流倉儲設備、檢測設備、精密傳動部件、工業信息化”十大產品業務板塊，超百種規格產品。
“我們買的都是進口的設備，這讓我覺得應該有自己的裝備，（外國能做）我們為什么不能做？”董明珠一直認為，花錢買技術并不能叫投入，只有投入到自己開發的、可以受自己掌控的技術上才有意義。盡管格力走得慢一點，但格力電器生產線為其自產的工業機器人等智能裝備的應用提供了最大便利。“我們最大的優勢是背后有強大的格力電器作為后盾，所有機器生產后可以在格力電器的生產線上不斷調試、優化，之后再對外銷售。”一位格力智能裝備的員工曾說。
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