助13名失聯礦工升井 “合肥造”機器人參加透水事故救援顯身手
2019-12-27 來源：安徽網 作者：-
12月14日15點26分,位于四川省宜賓市珙縣的川煤集團杉木樹煤礦發生了嚴重的透水事故，哈工大機器人（合肥）國際創新研究院派出5名技術人員和3臺機器人趕赴現場救援。能跨越高度達400毫米的越障機器人、擁有720度無死角的視覺系統、不怕易燃易爆氣體的防爆機器人，它們個個本領高強。
跨越1400多公里去救援
“礦難發生的當晚，我們就接到了相關電話，希望我們的機器人能去到救援現場，經過領導批準，我們立即開始安排，第二天一早就出發趕赴礦難發生地。”哈工大機器人（合肥）國際創新研究院無人裝備研究所副所長管永賀告訴記者。
20多個小時、1400多公里，3臺“合肥造”的機器人和5名技術人員終于到達了現場，除了救援隊外，這是唯一的高端救援裝備，讓現場很多人眼前為之一亮，給礦工和家屬帶來很大信心。在去現場之前，管永賀和同事還制定了一整套營救方案，先讓防爆機器人進入，探尋易燃易爆氣體的狀況，再讓救援機器人用強大的視覺系統偵查現場環境，最后輕型越障機器人實施救援，“每個機器人都帶有滅火功能，而且都可承載食物、醫療設備等的救援包，以便第一時間營救被困人員。”
記者看到，這三臺機器人的“個頭”大約1.2米左右，最重的防爆機器人重量達到700KG，最輕的機器人也有320KG，三個“大塊頭”不光可以在平地行走、跨越障礙，還能爬上35度到45度的坡，跨越高度達400毫米的障礙物。
三臺機器人身上“藏著”38種專利
可別小瞧了這三臺機器人，管永賀說，它們三個身上加起來擁有38項專利，都是在合肥自主研發的，今年7月才剛剛“集結”完畢，“跟行業內相比，它們更快、更高、更強。”
“以越障機器人為例，它平地行走的速度可以達到每秒2～3米，而且還能跨越400毫米高的障礙物，通訊距離可以達到1000米。”管永賀介紹，當遇到障礙物時，越障機器人就能在人的操縱下直接立起來，僅靠它的四條“腿”走路。
除此之外，它有兩只眼睛，一只是可見光觀測，一只是紅外線觀測，觀測的距離可以達到20米，而且可以水平和垂直兩種角度旋轉，“可以說是720度無死角，連它自己都能看清楚。”其實，救援的三臺機器人每個身上都有自己的通訊系統、傳感器、視覺系統等，無論是光線充足的地方還是黑暗的地方，都可以快速偵查到現場情況，并傳回后方。12月18日7時55分，四川杉木樹煤礦透水事故13名失聯礦工，全部升井，救援工作完成。12月19日，三臺機器人啟程回合肥。
12月23日，記者在哈工大機器人（合肥）研究院的廠房里見到它們時，它們已洗去一身疲憊，等待下一次的任務，“我們正醞釀在消防、公安等場景中應用，進一步改進和完善功能。”
投稿箱：
如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
更多相關信息
