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一般焊件機(jī)器人焊接的工藝過程和順序以及問題

2019-10-16 來源：轉(zhuǎn)載作者：-

　　制造焊接機(jī)器人焊接結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，需要考慮備料，裝配、點(diǎn)固焊預(yù)熱、焊接、焊后熱處理、檢驗(yàn)等工序，也有一些需要注意的硬件和材料事宜。

　　一、備料

　　備料工序包括鋼材的矯正、劃線與號(hào)料、下料、邊緣加工、制孔等。

　　（1）矯正。由于鋼材在軋制過程中加熱和冷卻不均勻，或由于裝運(yùn)、存放不當(dāng)?shù)仍颍沟娩摬谋砻嬗胁黄秸瑥澢で热毕荨Ｈ绻@些缺陷超出允許范圍，必須矯正。

　　（2）劃線與號(hào)料。要制造一個(gè)零件，首先需要把加工零件按圖紙尺寸，用作圖方法畫到鋼材上，這種工作叫劃數(shù)線。劃線是生產(chǎn)中較為復(fù)雜而又細(xì)致的工作。它要保證零件具有正確的尺寸和形狀，做到鋼材合理使用。當(dāng)遇到有曲面的零件時(shí)，還需進(jìn)行金展開。直接在鋼板上逐一劃線，浪費(fèi)工時(shí)，因此僅在單件生產(chǎn)或重復(fù)次數(shù)不多時(shí)采用。若生產(chǎn)量較大或成批生產(chǎn)，則應(yīng)制出樣板，用樣板在鋼板上劃線。用樣板在鋼板上劃線叫號(hào)料。

　　制造新產(chǎn)品時(shí)，劃線前為了檢查圖紙尺寸是否正確，并以此來確定某些零件下料尺寸等，就須進(jìn)行放樣。就是用1：1的比例，把構(gòu)件原樣畫下來，以檢查圖紙的正確性。

　　（3）鋼材的下料。下料就是將鋼材上所畫的輪廓線切割下來，一般有機(jī)械切割和火焰切割兩種方法。

　　（4）邊緣加工。準(zhǔn)備焊縫的坡口，可用氣割、碳弧氣創(chuàng)或刨床刨削。

　　（5）滾板和彎管。在鍋爐，船舶和化工容器制造中，須將很多鋼板和鋼管卷成圓形或彎曲成一定形狀。鋼材在常溫下彎曲叫冷彎，加熱后彎曲叫熱彎。當(dāng)彎曲半徑大時(shí)，可冷彎，若彎曲半徑小時(shí)，應(yīng)熱彎。

　　二、裝配，點(diǎn)固焊，預(yù)熱，焊接，焊后熱處理

　　一個(gè)焊接構(gòu)件產(chǎn)品有許多焊縫，而焊縫（尤其是主要焊縫）質(zhì)量的優(yōu)劣，直接決定產(chǎn)品質(zhì)量好壞。若要獲得高質(zhì)量的焊縫，除了正確選擇焊接材料，工藝方法、工藝規(guī)范外采用何種施焊方式也很重要。生產(chǎn)實(shí)踐說明，平焊（尤其是船形焊）焊縫的質(zhì)量最易保證，缺陷少。而仰焊、立焊等，既不易操作，又難保證質(zhì)量。這就需要利用胎夾具，把要焊接的地方，在施焊時(shí)調(diào)整到平焊位置，以保證焊縫質(zhì)量。

　　同時(shí)，利用夾具，對(duì)焊件進(jìn)行定位和夾緊，可以減小變形。利用轉(zhuǎn)胎就可以減小翻轉(zhuǎn)工作的輔助時(shí)間，也可以保證施焊過程的穩(wěn)定性，這對(duì)于保證焊縫質(zhì)量和實(shí)現(xiàn)裝配、焊接的機(jī)械化和自動(dòng)化都有利。構(gòu)件在組裝好后應(yīng)加以點(diǎn)固，還應(yīng)根據(jù)具體情況確定是否需要預(yù)熱。焊接完后還要考慮是否要進(jìn)行焊后熱處理。

　　三、焊接接頭的質(zhì)量檢驗(yàn)

　　焊接質(zhì)量檢驗(yàn)，在焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品中占有很重要的地位。它可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品中的缺陷，找出缺陷產(chǎn)生的原因，從而在材料，焊接工藝等方面采取相應(yīng)措施，減小廢品率，保證出廠產(chǎn)品的質(zhì)量。直最示定公器路。焊接產(chǎn)品的檢驗(yàn)，除了用肉眼直接觀察外，還有磁性探傷法，熒光檢驗(yàn)法，超聲波探傷法，以及X射線和γ射線探傷法。這些探傷法是互相補(bǔ)充的。每一種探傷法都并非萬能。用肉眼觀察只能發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品表面的一些嚴(yán)重缺陷，如咬邊，焊瘤，表面氣孔等。

　　磁性探傷適用于薄壁件或焊縫表面裂縫的檢驗(yàn)，也能檢驗(yàn)出一定深度和大小的未焊透。但難于發(fā)現(xiàn)氣孔、夾渣以及隱藏在深處的缺陷。

　　X射線探傷法對(duì)焊縫厚度小于30毫米的工件，顯示缺陷的靈敏度較高。射線的穿透能力比X射線大，用γ射線探傷法能檢驗(yàn)300毫米厚的鋼板，但用它來檢驗(yàn)厚度小于50毫米以下的鋼板則靈敏度較低。X射線最高靈敏度為1%，γ射線最高靈敏度為2%。但缺陷厚度小于工件厚度的1.5%時(shí)，不管其缺陷面積有多大，X和γ射線檢驗(yàn)都無法發(fā)現(xiàn)。超聲波探傷法適用于厚度大于40毫米的工件的探傷，它比X射線和γ射線檢驗(yàn)的靈敏度要高。但超聲波探傷辨別缺陷性質(zhì)的能力較差，而且要求被檢驗(yàn)的工件表面光潔、平滑。用超聲波對(duì)重要產(chǎn)品的缺陷性質(zhì)判斷不清時(shí)，應(yīng)配合采用X射線或γ射線拍片加以校對(duì)。

　　熒光探傷法用來檢驗(yàn)非磁性材料——不銹鋼、銅、鋁及其合金的各種表面缺陷。此法也可用來檢查焊縫的致密性。檢驗(yàn)時(shí)把零件浸在煤油和礦物油的混合液中數(shù)分鐘，然后取出干燥，使混合液滲入缺陷內(nèi)部。再在零件上撒上氧化鎂粉末，有缺陷處粉末滲入內(nèi)部，多余粉末用噴吹法吹除。即可在暗室中用紫外線照射，缺陷處呈清晰的黃綠色圖形。

　　四、焊接硬件問題

　　1、焊錫材料：焊錫材料是由多種合金制成，不同合金錫材，其特性不同，主要體現(xiàn)在潤(rùn)濕性、熔點(diǎn)、溫度、焊接后機(jī)械特性，所謂機(jī)械特性是指應(yīng)力、推力、拉力。如錫絲材料不好的的話，會(huì)導(dǎo)致烙鐵不吃錫，錫爆等。

　　2、溫度：溫度過高會(huì)導(dǎo)致不吃錫、錫爆、錫絲內(nèi)助焊劑直接被蒸發(fā)，對(duì)烙鐵頭壽命也不好，會(huì)導(dǎo)致易氧化，溫度過低會(huì)導(dǎo)致冷焊，虛焊，造成短路，一般焊接不要超過400度，錫的熔點(diǎn)是180-240之間不等，主要由錫絲的成分決定。

　　3、助焊劑：俗稱松香，天然的松香是一種樹脂，人工合成會(huì)混入多種化學(xué)元素。常見有液態(tài)、固態(tài)、膏狀。又分為高活性、中活性、低活性。助焊劑在焊錫過程中主要起分解氧化物作用，并潤(rùn)濕焊接面，促使更好地完成焊接。如果助焊劑質(zhì)量不好的話，會(huì)導(dǎo)致焊后殘留物高.其殘留物含有鹵素離子，逐步引起電氣絕緣性能下降和短路等問題。

　　4.焊錫產(chǎn)品材質(zhì)：很多客戶都出現(xiàn)過類似的情況，就是我與其它同行做的都是相同的產(chǎn)品，為什么他們的產(chǎn)品用自動(dòng)焊接機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)焊接質(zhì)量非常好，為什么我的產(chǎn)品上了自動(dòng)焊接機(jī)之后效果卻差強(qiáng)人意呢？遇到這個(gè)問題，首先要考慮的就是產(chǎn)品的加工部品是否和同行一樣采取都是優(yōu)質(zhì)的部品還是想降低成本而選擇了廉價(jià)且質(zhì)量不過關(guān)的部品？供應(yīng)商在給自己加工的時(shí)候是否按照自己的要求的尺寸與工藝進(jìn)行加工，焊錫加工的部品焊盤是否氧化等等因產(chǎn)品本身原因都會(huì)影響到焊接質(zhì)量的。

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