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       當(dāng)今，在“工業(yè)4.0”這個(gè)口號(hào)被喊得驚天動(dòng)地的時(shí)代，昆山奧迪爾科技有限公司的總經(jīng)理張州逸卻站出來(lái)“潑了我們一瓢冷水"。

  
      
       奧迪爾機(jī)械臂（記者實(shí)拍） 

  
       在一個(gè)鳥(niǎo)語(yǔ)花香的春日，記者見(jiàn)到了張州逸先生，當(dāng)興致勃勃的提出“工業(yè)4.0”這個(gè)高大上的概念時(shí)，他卻毫不隱晦的說(shuō)：“我們國(guó)家所謂的工業(yè)4.0事實(shí)上僅僅處在德國(guó)工業(yè)3.0甚至是工業(yè)2.0的水平。”
 
       這并不是妄自菲薄，要知道，德國(guó)在第二次工業(yè)革命之后，機(jī)械手臂就已經(jīng)用于了制造業(yè)之中。而在國(guó)內(nèi)，現(xiàn)在品牌響亮的機(jī)器人制造企業(yè)都是在2008年之后成立的，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人業(yè)內(nèi)所謂的“四大家族”的技術(shù)積累。用張州逸先生的話說(shuō)就是：“無(wú)論是在工藝水平還是理論知識(shí)層面，中國(guó)和四大家族的差別都是天和地的差別。”
 
       然而，中國(guó)是世界工廠，在社會(huì)日新月異的今天，機(jī)器人在各領(lǐng)域中的應(yīng)用必定會(huì)越來(lái)越廣泛。張州逸曾經(jīng)做過(guò)這樣的一個(gè)調(diào)查：在機(jī)械手臂市場(chǎng)，中國(guó)市場(chǎng)占世界比例20%，而中國(guó)市面上機(jī)械手臂，95%進(jìn)口品牌，國(guó)產(chǎn)品牌占比不到5%。并且，在3400多家國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)械手臂企業(yè)中,有3000家為系統(tǒng)集成商,300多家貼牌銷售商，而實(shí)際開(kāi)發(fā)輔助軟件運(yùn)用和自主制作開(kāi)發(fā)的只有100家，而這100多家公司中，只有不到20家專注自主機(jī)構(gòu)、核心材料、軟件運(yùn)用的開(kāi)發(fā)。
 
       如此看來(lái)，我們?nèi)鄙俚牟⒉皇钱a(chǎn)業(yè)規(guī)模，而是自主研發(fā)能力以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)！
 
       那么，因何造成如此局面呢？
 
       除了想伺服電機(jī)的研制與數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等軟硬件難題之外，在張州逸看來(lái)，或許更加重要的是人們觀念中的問(wèn)題。
 
       第一點(diǎn)是使用客戶其實(shí)并不是很清楚機(jī)器人具體的優(yōu)勢(shì)在哪里，他們也不是很清楚機(jī)器人到底能夠?qū)崿F(xiàn)怎樣的功能，只不過(guò)是處于節(jié)約成本的原因，抑或僅僅是為了跟風(fēng)炫耀而在車間內(nèi)安裝上一兩臺(tái)機(jī)器人。這樣一來(lái)，能夠?qū)崿F(xiàn)的，僅僅是他們最基本的功能。
 
       正如張州逸先生所講，我們大家都知道蘋果手機(jī)好用，可是我們大多數(shù)人拿來(lái)只會(huì)做一些例如接打電話，玩游戲聊微信這樣簡(jiǎn)單的事情，而如果說(shuō)一部蘋果手機(jī)到了科技牛人的手中，他能做出許多令人瞠目結(jié)舌的事情。所以，用戶端的后續(xù)開(kāi)發(fā)對(duì)于產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也極為重要。而在供給側(cè)一端，我們的生產(chǎn)廠家又只為了滿足客戶的需求，而不能體現(xiàn)自己的開(kāi)拓性。這樣，供給側(cè)的主動(dòng)性在哪里呢？尤其是在當(dāng)今中國(guó)政府一直強(qiáng)調(diào)“供給側(cè)改革”的背景下，剛剛落幕的第十五屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床展（CIMT2017）的主題中，“新供給”這一條是與生產(chǎn)廠家直接相關(guān)的。新在哪里？馬扎克，沈陽(yáng)機(jī)床，庫(kù)卡機(jī)器人等眾多國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)都提出了“附加值”這個(gè)概念。那么附加值要如何添加到產(chǎn)品上呢，毫無(wú)疑問(wèn)的是要進(jìn)行自主研發(fā)。其在類似于“機(jī)器人”這種高端產(chǎn)業(yè)上的重要性不言自明。
   
       第二個(gè)問(wèn)題就是我們的企業(yè)只是一味的模仿，而不加主動(dòng)地學(xué)習(xí)。恰如學(xué)習(xí)毛筆字開(kāi)始要做的只是簡(jiǎn)單地臨摹，不可否認(rèn)，學(xué)習(xí)的第一步正是模仿，但是如果沒(méi)有主動(dòng)學(xué)習(xí)貫穿其中，僅僅模仿是毫無(wú)意義的。我們常常會(huì)在身邊發(fā)現(xiàn)這樣令人悲哀的事情：一群本來(lái)意氣風(fēng)發(fā)進(jìn)行創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的年輕人最后為了生存，將不得不為五斗米折腰，最后走上毫無(wú)創(chuàng)新的模仿之路，而與自己的初衷背道而馳。
 
       毋庸諱言，中國(guó)的年輕人并不是沒(méi)有創(chuàng)造力，可是當(dāng)今的社會(huì)并沒(méi)有一個(gè)良好的氛圍，而鼓勵(lì)人們進(jìn)行長(zhǎng)期的研發(fā)創(chuàng)新。
 
       鑒于此，張州逸如今會(huì)盡自己最大的努力給與那些年輕人幫助，讓他們?cè)谧灾鲃?chuàng)新的路上越走越遠(yuǎn)。這樣，他不僅帶領(lǐng)自己的企業(yè)進(jìn)行研發(fā)創(chuàng)新，還引導(dǎo)扶持了一大批的年輕人，體現(xiàn)出的，是一位優(yōu)秀企業(yè)家的赤誠(chéng)之心。
 
       除了要改變以上兩點(diǎn)提到的“觀念”的問(wèn)題，還需克服的就是我們內(nèi)心的恐懼，正如美國(guó)已故前總統(tǒng)羅斯福所說(shuō)：“我們所恐懼的，正是恐懼本身。”在很多時(shí)候，只是我們自己將自己嚇退了。我們總是在跟自己說(shuō)不可能，其實(shí)，在當(dāng)今的社會(huì)，萬(wàn)事皆有可能。自信，也是研發(fā)過(guò)程中能否成功的一大重要因素。前段時(shí)間，張州逸的一個(gè)朋友曾經(jīng)發(fā)給了他一段視頻，上面顯示二十五年前，瑞典的工廠就已經(jīng)出現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)線，那時(shí)候就已經(jīng)使用機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)與焊接動(dòng)作了，并且令人吃驚的是那時(shí)的機(jī)械手雖然龐大，可是運(yùn)動(dòng)原理卻和今天的相差無(wú)幾。這讓他意識(shí)到：機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理可能短時(shí)間內(nèi)甚至未來(lái)很長(zhǎng)時(shí)間并不會(huì)出現(xiàn)很大的改變，對(duì)于機(jī)器人，這是最基本的東西。于是，昆山奧迪爾科技有限公司在制造機(jī)器人會(huì)從最基礎(chǔ)的“運(yùn)動(dòng)學(xué)原理”和“機(jī)械設(shè)計(jì)”出發(fā)，研發(fā)最實(shí)用，最精簡(jiǎn)的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)最大的功能，為使用者帶來(lái)最大的效益，他們的研發(fā)創(chuàng)造也恰恰在于此處。機(jī)器人如果不能替人實(shí)現(xiàn)價(jià)值，那么它和一堆廢鐵沒(méi)有任何的區(qū)別。在任何產(chǎn)品產(chǎn)出之前，奧迪爾總會(huì)進(jìn)行大量的內(nèi)部檢測(cè)，保證搭載最合適數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)價(jià)值的最大化。所以，奧迪爾才會(huì)在自己的機(jī)器人上采用傳送帶的連接方式，才會(huì)搭載研華的數(shù)控系統(tǒng)，所以?shī)W迪爾機(jī)器人的每個(gè)軸才會(huì)使用模塊化設(shè)計(jì)，這樣的一個(gè)好處就是六軸的機(jī)械手拆掉一軸之后還能當(dāng)成五軸的使用，同樣五軸機(jī)械手加上一個(gè)軸后也可以當(dāng)成六軸的機(jī)械手來(lái)使用。

         奧迪爾的六軸機(jī)械手，真正做到了像人手臂一樣運(yùn)動(dòng)
 
       對(duì)于一家企業(yè)，尤其是類似于奧迪爾這般承攬機(jī)器人研發(fā)制造業(yè)務(wù)，如何才能在激烈的市場(chǎng)中謀求生存與發(fā)展，是一個(gè)十分令人關(guān)注的問(wèn)題。因?yàn)椋麄兠鎸?duì)的將不僅僅是國(guó)內(nèi)的某些模仿企業(yè)的低價(jià)優(yōu)勢(shì)，國(guó)外的行業(yè)巨頭是他們更大的對(duì)手。而如何突破這種困局，便又落到了自主研發(fā)，取得發(fā)明專利方面。我們注意到，在去年（2016年）的去年九月到十二月底，我們注意到在這短短的三個(gè)月間足足有十六項(xiàng)專利發(fā)明被國(guó)家專利局受理，主要集中在“實(shí)用新型”和“外觀設(shè)計(jì)”兩個(gè)方面，其中像“實(shí)用新型”有“一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)”，“一種降低噪音的驅(qū)動(dòng)模組結(jié)構(gòu)”，“一種調(diào)心升降裝置”，“一種帶有冷卻功能的傳動(dòng)裝置”，“一種機(jī)械手小臂殼體”，“一種安裝靈活的四軸機(jī)械手”，“一種具有旋轉(zhuǎn)直線螺旋運(yùn)動(dòng)末端的四軸機(jī)械手”，“一種四軸機(jī)械手”，“一種模塊化組合多軸機(jī)械手”，“一種自旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組”，“一種旋轉(zhuǎn)肘關(guān)節(jié)模組”，“一種機(jī)械手鏈接模組”等十二項(xiàng)專利，還有“六軸機(jī)械手和四軸機(jī)械手”兩項(xiàng)外觀設(shè)計(jì)專利，除此之外還有“一種有效提高安裝速度與精度的六軸機(jī)械手（發(fā)明）”，“一種有效提高安裝速度與精度的六軸機(jī)械手（實(shí)用新型）”兩種雙報(bào)專利。俗話說(shuō)一年之計(jì)在于春，短短的四月一個(gè)月之間，張州逸領(lǐng)導(dǎo)下的昆山奧迪爾科技有限公司又申報(bào)了“一種多收機(jī)器人”，“一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定裝置及其標(biāo)定方法”，“一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定裝置”等四項(xiàng)發(fā)明專利。
   
       我們不難發(fā)現(xiàn)，以上的那些專利都致力于使機(jī)器人更加趨于完美以及在一些細(xì)節(jié)方面的優(yōu)化。體現(xiàn)了張州逸口中對(duì)精簡(jiǎn)化的追求，以及與創(chuàng)造價(jià)值的初衷。與業(yè)內(nèi)其他的相關(guān)企業(yè)對(duì)比，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)在這樣短的時(shí)間段內(nèi)，如此密集的申報(bào)專利以及擁有如此之多的專利權(quán)是極為驚人的，而這也恰恰體現(xiàn)出了奧迪爾的研發(fā)水平與創(chuàng)新能力，令人著實(shí)的感受到奧迪爾的集中優(yōu)勢(shì)便體現(xiàn)在自主研發(fā)和發(fā)明專利的擁有。能夠在業(yè)內(nèi)受人矚目，大放異彩也是理所當(dāng)然的。
 
       都說(shuō)一個(gè)沒(méi)有創(chuàng)造力的民族必將沒(méi)落，我們慶幸在這樣一個(gè)虛浮的時(shí)代，還有著像張州逸這樣的人，以及他領(lǐng)導(dǎo)下的奧迪爾這樣的企業(yè)，正因?yàn)樗麄儯拍芸吹轿覀兠褡骞饷鞯奈磥?lái)。
  
      
       奧迪爾機(jī)械手（記者實(shí)拍）