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沈陽機(jī)床

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鴻基推出高速低飛濺焊接機(jī)器人!
2017-5-15  來源:轉(zhuǎn)載  作者:-


    鴻基機(jī)器人最近推出了高速低飛濺焊接機(jī)器人,由機(jī)器人手臂代替人手持焊槍作業(yè),根據(jù)光學(xué)傳播與成像原理,通過計算焊縫與焊槍之間的偏差,輸出偏差值,由運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)實時糾正偏差,精確引導(dǎo)焊槍自動焊接,從而實現(xiàn)焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。大大提高了焊接質(zhì)量、降低成本、極大的改善工作環(huán)境。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受,并且越來越多的企業(yè)首選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。本公司噴涂、拋光、打磨、上下料、裝配、切割、搬運機(jī)器人性能卓越,市場占有率高。 
  
       
  
       鴻基焊接機(jī)器人性能與特點:
 
  1。額定輸入電壓(V) 380V、額定輸入容量(kVA)14.4-35.8、焊接電壓調(diào)節(jié)范圍(V)17-44、電流調(diào)節(jié)范圍(A)60-630、額定負(fù)載持續(xù)率(%)60-100、滿載效率(%)89、功率因素0.87、可用焊絲直徑(mm)1.0-2.0。弧焊機(jī)器人本體系統(tǒng)由以5部分組成。
 
  2.焊機(jī)采用特別波形控制技術(shù),改善成形,降低飛濺;
 
  3.慢送絲引弧,引弧容易,成功率高;
 
  4.對于薄板焊接變形小,焊縫成形好;
 
  5.全套智能感知監(jiān)控數(shù)顯指示,焊接參數(shù)可精確預(yù)置;
 
  6.機(jī)器人根據(jù)焊接工件的板厚對電流電壓連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)范圍寬;
 
  7.軟開關(guān)由現(xiàn)場、遠(yuǎn)程切換技術(shù),整機(jī)效率高,可靠性高;
 
  8.根據(jù)需要無源功率因數(shù)校正技術(shù),功率因數(shù)高;
 
  9.機(jī)器人本體,一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端(焊槍)所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。
 
  10.機(jī)器人控制柜,它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。
 
  11.焊接電源系統(tǒng),包括焊接電源、專用焊槍等。
 
  12.焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。
 
  13.焊接工裝夾具。
 
  新一代網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器
 
  模塊化設(shè)計
 
  多重安全保護(hù)功能
 
  鴻基S-Virtual系統(tǒng)
 
  實現(xiàn)間接示教及快速編程,直接觀察編程結(jié)果
 
  機(jī)器人選型及場地可視化布局,動作可達(dá)性驗證
 
  虛擬空間測量,及測量數(shù)據(jù)的曲面重建
 
  基于模型的加工規(guī)劃
 
  支持作業(yè)碰撞檢測
 
  豐富的應(yīng)用軟件包(弧焊、點焊、打磨、噴涂、上下料等)
 
  靈活的離線編程技術(shù)與豐富的接口庫,支持二次開發(fā)
 
  通訊接口:RS232、TCP/IP、CAN(DEVICENET)、etherCAT
 
  系統(tǒng)可配32I/32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出。
 
  可擴(kuò)展PLC,實現(xiàn)系統(tǒng)無縫集成,支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等現(xiàn)場總線
 
  控制軸數(shù):標(biāo)準(zhǔn)6個軸+6個外部軸(可選)
 
  保護(hù)等級
 
  標(biāo)準(zhǔn)IP54
 
  使用環(huán)境
 
  可允許的環(huán)境溫度:沒有冷卻裝置:0℃-45℃,帶有冷卻裝置:0℃-55℃
 
  江蘇鴻基焊接機(jī)器人對于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品,可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況,采用簡易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的焊接機(jī)器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體積小、易輸送.且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品.將焊接工序細(xì)分,采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線,結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù),以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動智能化制造的目的。

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