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　　由哈工大機器人集團研發的國內首款完全自主知識產權的精密擺線針輪減速器將于近日投產。此前這一高精密儀器長期為國外壟斷，導致國產機器人成本居高不下。哈工大機器人集團打造問世的精密擺線針輪減速器投產后，可使機器人本體廠商用戶的減速器采購成本下降50%以上，有助于解決國內機器人行業核心零部件依賴進口的最大痛點。
 
　　作為機器人的核心零部件之一，減速器相當于機器人的關節，可以使操作動作有力而精確。哈工大機器人集團研發的精密擺線針輪減速器具有傳動速比大、高精度、高剛度、功率密度高等優勢，可廣泛應用于醫療設備、跟蹤導航、彎管設備、機械臂本體、旋轉工作臺、自動化設備等領域。