神戶制鋼發布電弧焊機器人的新型控制器，提高中厚板焊接的品質及速度
2016-4-14 來源： 日經BP社 作者：-
神戶制鋼所2016年4月11日宣布，開發出了電弧焊機器人“ARCMAN”系列的新型控制器——可提高中厚板焊接品質的“CB”。將從4月13日開始，首先與建筑機械用焊接機器人配套銷售。
新型控制器通過改進擺動焊接的動作方法，焊接時使焊炬等相對于焊接方向呈直角運動，實現了高速且高品質的焊接。在水平角焊方面，可實現焊腳長6mm、速度700mm/min的焊接。
此外還提高了控制器的計算能力和通信速度，配備了可降低機器人急停時焊炬擺動的功能。這樣便可更快速地完成向焊絲施加電壓使之與工件接觸、檢測并修正偏移的接觸感測，能使該操作花費的時間比以往機型“CA”縮短20％。
為了使初學者也可輕松設定焊接條件，事先配備了350種以上的施工數據。而且，從機器人獲得的新制作的信息也可保存得更多，達到以往機型的10倍以上。外形尺寸為寬600×縱深400×高950mm。控制軸數為18軸。外部輸入輸出信號方面，輸入為38點，輸出為18點，可分別擴展至156點和136點。具有與以往機型的兼容性，還可經由SD卡直接使用示教程序及焊接條件。
示教盒僅重0.95kg，比以往機型減輕15％。另外還考慮到了易用性，比如采用圖標及觸摸面板，根據機器人的動作方向配置操作按鍵。支持日語、英語及漢語，可現場切換語言。
神戶制鋼將在4月13～16日舉行的“2016國際焊接展”（INTEX大阪國際會展中心）上展出這款新型控制器。（記者：松田 千穗）
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