全球首發筆記本電腦、服務器和臺式機之CPU、DIMM/內存條及其它復雜零件之柔性裝配應用解決方案，亮相2016慕尼黑上海電子生產設備展
中國上海，2016年3月17日——人機協作機器人全球領導企業丹麥優傲機器人公司（Universal Robots）作為協作機器人市場的先驅者，一直致力于推動電子制造業的智能轉型。工業4.0及《中國制造2025》的相繼出現，為中國傳統制造業的升級、尋求新的動能打下了良好的基礎與鋪墊，進一步將“中國制造”向“中國智造”方向大力推進。
為實現智能升級與轉型，中國制造業也面臨著急需解決的問題，那就是如何在轉型中實現成本的降低、產能的提高以及獲得更高更快的投資回報率。而對于電子制造業來講，除了上述問題，制造企業還需要可以帶來精準位置控制的智能科技幫手。優傲機器人的出現不僅解決了制造業在這一方面的需求，也滿足了電子制造業對位置控制的要求。
為了進一步推動協作機器人在中國電子制造業的應用，優傲機器人公司攜旗下全系列協作機器人家族，于2016年3月15日至17日亮相慕尼黑上海電子生產設備展E1館1500展臺。更值得一提的是，作為協作機器人行業的領軍者，優傲機器人于此次展覽全球首發筆記本、臺式機和服務器主板內存柔性裝配應用解決方案，幫助不同規模的電子制造企業加速智能制造的落地。
目前，電子制造企業在進行筆記本電腦、服務器和臺式機的CPU、DIMM/內存條及其它復雜零件的柔性裝配時，中小型企業一般使用人工裝配實現，每天每個工人要用一定力度重復上千次相同插裝動作，工人們的手指經常因此而酸痛紅腫甚至變形，高強度的重復工作也讓他們心情煩躁，易于疲勞，從而降低產品良率。與此同時，高員工離職率一直讓企業十分困擾。而制造大廠則采用“相機+工業機器人”的解決方案。在“相機+工業機器人方案”中，相機相當于人眼，工業機器人相當于手臂，以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點是機器人對力度的掌握十分欠缺，只能實現硬插拔。一些高級服務器內存條及主板動輒上萬，如果插拔力度沒掌握好，損失相當慘重。且這種解決方案要求廠家有相當高的相機圖像處理知識，這大大增加了企業的實施難度，且無法滿足制造企業對柔性裝配的最基本需求。
為此，優傲機器人推出了“力傳感器+協作機器人”的創新性解決方案，真正意義上的實現柔性裝配的自動化進程。在優傲機器人帶來的解決方案中，協作機器人相當于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機器人，可以通過觸碰調整進行精準定位后，使用與人類手指相似的力度成功實現CPU、DIMM/內存條及其它復雜零件的柔性裝配。物料位置一般都會存在一定程度公差，優傲機器人的精準力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安裝公差時都可成功組裝而無須視覺等定位輔助。系統中所用的六緯傳感器能和優傲機器人無間合作，完全歸功于優傲機器人開放的linux系統和在此基礎上的力控功能模塊。裝配過程中運用力控算法：force-contact和force –insert，實現微力/力矩探尋和實時力控制的完美裝配。硬件系統配置簡單，軟件仍是基于拖動示教無須指令編程，易于使用，堪稱業內應用一大突破。
優傲機器人帶來的柔性裝配解決方案，為電子制造企業解決了最根本的柔性需求，提高了生產良率，避免了因為無法掌握拔插力度而帶來的不必要損失。此外，大部分中小型企業仍然采用傳統的人工柔性裝配的主要原因，在于“相機+工業機器人”的高額成本及其有待改善的用戶友好性和適用性。而優傲機器人的“力傳感器+協作機器人”解決方案則已經成功解決上述問題。
成本方面，“相機+工業機器人”方案成本高，而“力傳感器+協作機器人”方案在成本方面具有顯而易見的優勢。加之協作機器人可為電子制造企業實現更快的周轉，提高產品質量，從而實現更短的投資回報率。在用戶友好性方面，優傲機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創新性的PolyScope機器人系統軟件，使得沒有任何技術背景和編程經驗的員工也可當場快速編程、調試并成功運行。而且，優傲機器人從拆包、安裝、配置到編寫第一個簡單任務程序的時間一般只需2至3小時，為企業提供了無與倫比的靈活度，可隨時在不同的生產線執行新的任務。在適用性方面，優傲機器人并不是針對某一個行業開發的，而是針對制造業對靈活性和簡單易用性的需求而開發的。所以優傲機器人隨時隨地都可滿足不同電子制造企業的需求。
優傲機器人公司中國區銷售總監楊鎮伍先生表示：“優傲機器人公司自誕生以來就是‘創新’的代名詞，我們期待全新的力傳感器+協作機器人的解決方案為越來越多的中國電子制造企業所使用，并可進一步擴展到其他有需要試探及插穿等裝配要求的行業，如金屬件孔定位裝配，電子定子裝配，手機電池及后蓋裝配等 。在幫助他們實現100%的柔性裝配的同時，帶來更加靈活、合理的高效制造流程，從而進一步實現智能制造的升級與轉型。”
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