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　　在近日開幕的“日本2015系統(tǒng)控制展”上，安川電機展出了將“安川版工業(yè)4.0”概念實體化的生產(chǎn)線并進行了演示。

　　展出的概念生產(chǎn)線為了滿足客戶的多樣化需求并快速交貨，支持變種變量生產(chǎn)。目標是實現(xiàn)BTO生產(chǎn)（滿足特殊需求），也就是說，能夠根據(jù)客戶的訂單生產(chǎn)并快速交貨。演示生產(chǎn)線可根據(jù)訂單靈活改變生產(chǎn)線，組裝了4種游星齒輪。該生產(chǎn)線具體體現(xiàn)了安川版工業(yè)4.0的概念。

　　在此次的演示中，首先由用戶使用平板電腦訂購想要的游星齒輪。該訂貨信息通過云服務器發(fā)送給組裝生產(chǎn)線。組裝生產(chǎn)線根據(jù)訂單信息，自動以最適合的日程安排開始生產(chǎn)。在部件供應部分，由平面關(guān)節(jié)型機器人從供應臺上取下齒輪部件，放到搬運裝置的多功能搬運模塊上。然后，多功能搬運模塊移動到組裝部分，由小型6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人“MotoMI鄄NI”組裝游星齒輪。組裝完畢后，多功能搬運模塊移動到檢查部分，利用視覺系統(tǒng)進行產(chǎn)品檢查。

　　演示生產(chǎn)線由內(nèi)側(cè)和外側(cè)的兩條生產(chǎn)線構(gòu)成。標準產(chǎn)品（紫）的組裝在內(nèi)側(cè)生產(chǎn)線進行，BTO產(chǎn)品的組裝在外側(cè)生產(chǎn)線進行。如果用戶使用平板電腦訂購其他顏色（橙色、紅色、綠色的BTO產(chǎn)品），則在外側(cè)生產(chǎn)線上組裝指定顏色的齒輪。

　　構(gòu)成生產(chǎn)線機器的工作狀況會被收集并保存到云服務器上?？梢酝ㄟ^平板電腦輕松確認運行情況、耗電量信息、環(huán)境信息以及需維護部件的壽命信息等。生產(chǎn)、維護、營業(yè)、采購、物流等相關(guān)部門通過利用這些信息，可以提高生產(chǎn)效率。

　　演示中使用的多功能搬運模塊由線性馬達驅(qū)動，是多個托盤分別獨立搬運產(chǎn)品和部件的新一代搬運裝置。與原來的傳送帶相比，不僅可以高速、高精度地搬運，還容易分流和合流，因此可以構(gòu)建最優(yōu)的搬運生產(chǎn)線?？筛鶕?jù)生產(chǎn)狀況追加托盤，也可在搬運重物時換成大型托盤。托盤上可以配備電動式轉(zhuǎn)盤、滑塊及電動夾頭等。

　　演示中使用的小型機器人（Mo鄄toMINI）實現(xiàn)了小型輕量化，甚至可以抱著走。其加速性能是原有小型機型的約兩倍。