智能制造就在我們身邊 ——CIMT2015機器人展品評述
2015-12-21 來源：數控機床市場 作者：方雄文
“新常態”是當前中國經濟領域炙手可熱的新名詞和寫照，而作為經濟發展的晴雨表的機床工業如何呢？懷著疑問和期許，筆者參加了由中國機床工具工業協會主辦的“第十四屆中國國際機床展覽會CIMT2015”。
本屆展會，展出面積13.1萬平方米，創歷史規模之最，共有來自28各國家和地區的1554家知名機床工具制造商攜名品、精品參展，在其中，給我印象最深的就是“智能制造”。
1、機器人展品
本屆展會上展出的工業機器人，按結構形式有桁架式機器人、關節式機器人、并聯式機器人、專用途型機器人等多種形式，按用途有自動上下料和搬運機器人、碼垛機器人、焊接機器人、激光機器人、檢測機器人等，可完成焊接、噴涂、切割、搬運、去毛刺、熱處理、鍛造、鑄造、加工、檢測等危險、環境惡劣、重復性工序和工作等。
2、機器人技術
計算機控制的可再編程的多功能操作器，又稱工業機器人。它能在三維空間內完成多種操作。一般的產業機器人，如工業用機器人由手臂、腕、末端執行器和機身等部分組成，具有類似人類上肢的多自由度的運動功能，較高級的產業機器人是具有感覺、識別和決策功能的智能機器人。
展會上，主要展出的有關節機器人和桁架機器人。國際主要品牌有德國庫卡、ABB、FANUC、日本安川等，國內主要有廣州數控、上銀科技、南京埃斯頓、固高科技、浙江瑞宏等一大批機器人生產企業。
機器人主要包括伺服系統、控制系統、減速機、傳感器、主體等零部件，從構成上不難看出，機器人產業與機床產業一樣，關鍵、核心零部件及高端產品依然是國際品牌。由于工業機器人主要是應用技術，因此需根據實際應用去確定技術參數，如適合的功率、扭矩 、重復定位精度、旋轉角度、抓舉力等，因此，單獨去比較技術參數，沒有多大意義。不過，從展商產品技術文件中可看出，功能用途相同的同類機器人，國內外技術數據沒有多大差異。也就是說，對于一般用途的用戶，國內眾多的機器人制造企業能夠滿足需求，充其量就是關鍵零部件進口罷了。
3、機器人應用——智能制造技術
智能制造技術的內涵是面向產品全生命周期，實現泛在感知條件下的信息化制造，是在現代傳感技術、網絡技術、自動化技術、擬人化智能技術等先進技術的基礎上，通過智能化的感知、人機交互、決策和執行技術，實現設計過程智能化、制造過程智能化和制造裝備智能化，是信息技術、智能技術與制造裝備和過程的深度融合與集成。它是實現高效、高品質、節能環保和安全可靠生產的高端裝備與系統，具有感知、決策、執行等功能，集成了信息流、物料流和能量流。
展會上，由數控機床和機器人組成的自動化生產線就是智能制造技術的踐行者，它代替人的部分勞動，降低勞動強度，提高生產效率和質量。為了更深層次的了解學習智能技術，在展會上，筆者與有關技術人員進行了廣泛的交流，并收集了許多展品技術資料，無論是從交流所得還是資料介紹來看，近年來，眾多的機床制造企業和機器人企業在智能制造技術領域取得了可喜的成績。
1）面向對象的智能化解決方案能力初步形成
以生產系統為導向，對智能制造單元、過程控制、物流路徑、信息、決策邏輯、現場環境要素等進行綜合分析，把制造和檢驗設備通過機器人進行連接形成制造單元，通過空間布局、運行節拍、物流方式、工藝技術等分析，應用傳感器技術、信息技術、控制技術、監測技術、網絡技術等，完成諸如物料拆裝、搬運取放、裝配操作、打磨修整、焊接、涂膠、檢測等仿人動作，實現物料倉儲和傳送自動化、生產能力控制、智能防錯和質量控制等智能化制造任務，制定系統解決方案的能力初步形成，很多機床企業和機器人企業單獨或聯合，都已有成功的實施案例，技術上取得了可喜的成績。
2）智能技術向縱深發展
在智能制造單元中，在線檢測與診斷技術、在線控制補償技術、網絡化控制技術與信息傳輸、數控機床核心功能的智能化、數控加工過程智能化、輔助功能自動化、智能化操作維護系統等等已不是新鮮名詞術語，諸如自感知及故障診斷功能、智能編程、智能工藝技術、刀具補償、震動抑制、溫度變形控制、加工參數跟隨負載控制等等智能化技術已有實質內容并可見，眾多的機床企業和機器人企業正把智能技術的研究與應用推向縱深。
4、所見所聞
展會上，筆者有幸遇見了幾個民營企業老板，交談中，紛紛都對機器人技術表示了濃厚的興趣，有意向對其企業制造系統進行技術改造，一方面通過機器人技術把多臺設備進行整合，形成工件自動傳輸、自動裝夾、自動加工，降低勞動強度，減少用工，實現生產可控，提高生產效率和質量。另一方面，調研技術發展方向，把握市場動態。在其中，感受最深的一句話就是“機器人離我們并不遙遠，智能化技術就在身邊”。在此，祝愿這些民營企業蓬勃發展。
5、結束語
當前，世界經濟復蘇緩慢，中國經濟步入新常態。新常態下的中國經濟，已經告別了過去幾十年的高速增長，步入了低速穩定增長，和追求效益、注重質量的新時代。中國機床工具行業伴隨著中國經濟的新常態，進入轉型升級的戰略機遇期。而智能化作為機床發展的一個方向，毋容置疑，必將給中國機床工具行業企業注入活力。
機器人離我們并不遙遠，智能化技術就在我們身邊，打造世界級制造強國的夢想必然實現！
投稿箱：
如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
如果您有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎聯系本網編輯部， 郵箱：skjcsc@vip.sina.com
更多相關信息
